uy » Kitoblar » Intellektual tizimlarning sintezi. Fan va ta'limning zamonaviy muammolari

Intellektual tizimlarning sintezi. Fan va ta'limning zamonaviy muammolari

480 rub. | 150 UAH | $7,5 ", MOUSEOFF, FGCOLOR, "#FFFFCC", BGCOLOR, "#393939");" onMouseOut="return nd();"> Dissertatsiya - 480 RUR, yetkazib berish 10 daqiqa, kechayu kunduz, haftada etti kun va bayramlar

Sitnikov Mixail Sergeevich. Loyqa boshqaruvchilar bilan intellektual avtomatik boshqaruv tizimlarini tahlil qilish va sintez qilish: dissertatsiya... Texnika fanlari nomzodi: 05.13.01 / Sitnikov Mixail Sergeevich; [Himoya joyi: Moskva. davlat Radiotexnika, elektronika va avtomatlashtirish instituti]. - Moskva, 2008. - 227 b.: kasal. RSL OD, 61 08-5/1454

Kirish

1-BOB. Loyqa boshqaruvchilar bilan aqlli avtomatik boshqaruv tizimlarini qo'llash sohalari va tadqiqot usullari 14

1.1. HP 14 bilan ISAU ning qo'llash sohalariga umumiy nuqtai

1.2. ISAUni HP 24 bilan tadqiq qilish muammolari

1.3. Asosiy HP parametrlarining chiziqli bo'lmagan transformatsiyalar tabiatiga ta'sirini o'rganish 28

1.3.1 Mamdani loyqa modelidagi nochiziqli o'zgarishlar tabiatiga individual atamalarning a'zolik funksiyalarining shakli va nisbiy joylashuvining ta'siri 35.

1.3.2 Mamdani loyqa modelida kirish va chiqish shartlari o'rtasidagi munosabatlar tartibining chiziqli bo'lmagan transformatsiyalar tabiatiga ta'siri 41

1.4. 43-bob Xulosa

2-BOB. Garmonik muvozanat usuliga asoslangan aqlli avtomatik boshqaruv tizimlarini tahlili va sintezi 45.

2.1. Garmonik muvozanat usuli yordamida ISAUni o'rganish 46

2.2. Sifatni bilvosita baholash 73

2.3. EKKU 81 ga loyqa kontroller parametrlarining ta'siri

2.4. Usul asosida HP bilan ISAUni tadqiq qilish va sintez qilish usullari

Garmonik muvozanat 90

2.5. 98-bob Xulosa

3-BOB. Mutlaq barqarorlik mezonlari asosida aqlli avtomatik boshqaruv tizimlarini o'rganish 99

3.1. HP 99 bilan ISAU mutlaq barqarorligini o'rganish

3.2. Bir nechta nochiziqli avtomatik boshqaruv tizimining mutlaq barqarorligini o'rganish, 100

3.3. Birinchi turdagi loyqa boshqaruvchi bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimining muvozanat holatining mutlaq barqarorligini o'rganish 105

3.4. Birinchi turdagi loyqa boshqaruvchi bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimida jarayonlarning mutlaq barqarorligini o'rganish; 119

3.5. Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimining mutlaq barqarorligiga loyqa kontroller parametrlarining ta'sirini o'rganish ". 124

3.6. Jarayonlarning mutlaq barqarorligi mezoniga asoslangan ISAU tartibga solish sifatini bilvosita baholash 137

3.7. 139-bob Xulosa

4-BOB. Genetik algoritmlar asosida loyqa kontrollerlarning avtomatlashtirilgan sintezi 141

4.1. Avtomatlashtirilgan sintez usullarini ko'rib chiqish 141

4.2. Loyqa boshqaruvchilarni sintez qilish va sozlashni avtomatlashtirish masalalarini hal qilishda genetik algoritmlardan foydalanish 144

4.3. HP 151 bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarini sintez qilish algoritmlari

4.4. HP 155 avtomatlashtirilgan sintez va sozlash metodologiyasi

4.5. 167-bob Xulosa

5-BOB. Loyqa kontrollerlar bilan aqlli avtomatik boshqaruv tizimlarini tahlil qilish va sintez qilish usullarini dasturiy va apparat ta'minoti 169

5.1. HP 170 bilan ISAU ni tahlil qilish va sintez qilish uchun dasturiy ta'minot to'plami

5.2. Elektr qo'zg'aysanni boshqarish tizimini apparat bilan ta'minlash 177

5.3. DC motor 180 uchun HP ISAU sintezi

5.4. Eksperimental tadqiqotlar 190

5.5. 199-bob Xulosa

Adabiyotlar 203

211-ilova

Ishga kirish

Intellektual texnologiyalardan foydalanish noaniqlik sharoitida moslashuvchan boshqaruv muammolarining keng doirasini hal qilishni ta'minlaydi. Shu bilan birga, bunday tizimlarning dasturiy ta'minoti va apparati yuqori sifat nazoratini kafolatlaydigan sodda va ishonchli bo'lib chiqadi. Bunday texnologiyalarning ochiqligi hodisalarni bashorat qilish mexanizmlarini birlashtirish, to'plangan tajribani umumlashtirish, o'z-o'zini o'rganish va o'z-o'zini diagnostika qilish algoritmlarini amalga oshirish imkonini beradi va shu bilan intellektual tizimlarning funktsional imkoniyatlarini sezilarli darajada kengaytiradi. Aniq inson va mashina interfeysining mavjudligi aqlli tizimlarga o'rganish va vazifalarni belgilash bosqichlarini sezilarli darajada soddalashtirishi mumkin bo'lgan tubdan yangi fazilatlarni beradi.

Keng tarqalgan bo'lib qo'llanilgan va o'zini qulay va kuchli matematik vosita ekanligini isbotlagan keng tarqalgan intellektual texnologiyalardan biri loyqa mantiq (FL) apparatidir. Loyqa to'plamlar nazariyasi va unga asoslangan mantiq noaniq kategoriyalar, tasavvurlar va bilimlarni tavsiflash, ular bilan ishlash va tegishli xulosalar va xulosalar chiqarish imkonini beradi. Turli ob'ektlar, jarayonlar va hodisalarning modellarini sifat, kontseptual darajada shakllantirish uchun bunday imkoniyatlarning mavjudligi ushbu apparatdan foydalanish asosida aqlli boshqaruvni tashkil etishga qiziqishni belgilab berdi.

Nazariy va eksperimental tadqiqotlar natijalari shuni ko'rsatadiki, NL texnologiyasidan foydalanish sanoat, harbiy va maishiy texnikada qo'llaniladigan texnik tizimlarning keng toifasi uchun yuqori darajadagi moslashuvchanlik, ishonchlilik va yuqori tezlikda ishlaydigan yuqori samarali regulyatorlarni yaratishga imkon beradi. tasodifiy buzilishlar va tashqi yukning noaniqligi sharoitida ishlash sifati.

Bugungi kunda ushbu apparat tizimning ishlashi paytida yuzaga keladigan maxsus va nostandart holatlarni tavsiflash uchun eng istiqbolli vositalardan biri hisoblanadi. Bilimlarning "loyqa" ifodalanishining o'ziga xosligi, shuningdek, kirish va chiqish o'zgaruvchilarining cheksiz soni va tizimning xatti-harakatlari uchun o'rnatilgan qoidalar soni ushbu texnologiyadan deyarli har qanday nazorat qonunini shakllantirishga imkon beradi, ya'ni. NL texnologiyasini boshqalardan ajratib turadigan yangi turdagi chiziqli bo'lmagan regulyatorni yaratish.

Ushbu texnologiya yordamida amalga oshirilgan boshqaruvchini loyqa (HP) deb ataymiz. Umuman olganda, HP chastotaga bog'liq va chiziqli bo'lmagan konvertor bo'lib, bunday boshqaruvchilar bilan aqlli avtomatik boshqaruv tizimlarini (AICS) boshqarishning barqarorligi va sifatini o'rganish bilan bog'liq bir qator muammolarni keltirib chiqaradi.

Yechimlarni talab qiladigan va muhandislik amaliyotida HP dan kengroq foydalanishni ta'minlaydigan eng dolzarb muammolar:

HPda chiziqli bo'lmagan transformatsiya xususiyatlarini o'rganish;

HP bilan ISAU boshqaruvining barqarorligi va sifatini o'rganish uchun muhandislik usullarini ishlab chiqish;

HP sozlash va sintez texnikasini ishlab chiqish;

HP sozlamalarini avtomatlashtirish uchun vositalarni yaratish.

Tadqiqot mavzusi HPda amalga oshirilgan chiziqli bo'lmagan transformatsiyalar, HP bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarida dinamik jarayonlar, aqlli avtomatik boshqaruv tizimlarini boshqarishning barqarorligi va sifati.

Tadqiqot ob'ekti loyqa boshqaruvchilarga ega aqlli avtomatik boshqaruv tizimlari.

Ishning maqsadi

HP bilan yuqori sifatli avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarini tadqiq qilish va sintez qilish uchun algoritmik, dasturiy va apparat vositalarini ishlab chiqish. Ushbu maqsadga erishish uchun quyidagi vazifalarni hal qilish kerak:

1. HP parametrlarining ta'sir qilish xususiyatlarini o'rganing: a'zolik funktsiyalari soni, turi (MF) va ishlab chiqarish qoidalarining asosi (BP) u tomonidan amalga oshirilgan chiziqli bo'lmagan transformatsiyaning tabiatiga.

2. TAUda ma'lum bo'lgan usullarga asoslanib, davriy jarayonlarni, mutlaq barqarorlikni va HP bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimining sifatini o'rganish uchun matematik modellar va tegishli muhandislik texnikasini ishlab chiqing.

3. Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimining berilgan sifat ko'rsatkichlari asosida HP parametrlarini sintez qilish usullarini ishlab chiqish.

4. Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimining barqarorligini va talab qilinadigan sifat ko'rsatkichlarini ta'minlash uchun HP parametrlarini avtomatlashtirilgan sintez qilish va sozlash algoritmini ishlab chiqish.

5. HP bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimini loyihalash uchun dasturiy-apparat kompleksini ishlab chiqish.

Ushbu ishdagi tadqiqot usullari avtomatik boshqarish nazariyasi, chiziqli bo'lmagan tizimlar nazariyasi, matematik va simulyatsiya modellashtirish usullari, muammolarni echishning grafik-analitik usullari, loyqa mantiq nazariyasi, optimallashtirish nazariyasi va genetik algoritmlar nazariyasiga asoslanadi. .

Ilmiy bayonotlar, xulosalar va tavsiyalarning asosliligi va ishonchliligi nazariy hisob-kitoblar, shuningdek raqamli modellashtirish natijalari va eksperimental tadqiqotlar natijalari bilan tasdiqlanadi. Matlab muhitida modellashtirish, Simulink muhitida boshqaruv tizimini va ISAUni loyihalash uchun apparat-dasturiy kompleksda eksperimental tadqiqotlar natijalari dissertatsiya ishining nazariy qoidalari va tavsiyalarini to'liq tasdiqlaydi va ularni loyihalashda foydalanishga imkon beradi. haqiqiy ISAU. Himoyaga taqdim etilgan asosiy qoidalar

1. HP parametrlarining (son, FP va BP turi) uning nochiziqli transformatsiyalarining tabiatiga ta'siri xususiyatlarini o'rganish natijalari.

2. Garmonik muvozanat usuliga asoslangan HP bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarida davriy tebranishlarni va nazorat sifatini o'rganishning matematik modeli.

3. Jarayonlarning mutlaq barqarorligi mezonlari va avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimining HP bilan muvozanat holati.

4. Davriy tebranishlarni o'rganishning muhandislik usullari, HP bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarining nazorat sifati va mutlaq barqarorligini bilvosita baholash.

5. Boshqarishning berilgan sifati bilan HP avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarini sintez qilish usuli.

6. Genetik algoritmlar yordamida HP parametrlarini avtomatlashtirilgan sintez qilish va sozlash algoritmi.

7. ISAUni HP bilan loyihalash uchun apparat-dasturiy kompleks. Ilmiy yangilik

1. Nochiziqli HP transformatsiyasi xarakteristikalarining loyqa hisoblar parametrlariga bog'liqligi (a'zolik funksiyalarining turi va joylashuvi, ishlab chiqarish qoidalarining asosi) asoslanadi.

2. Davriy tebranishlarni va avtomatik boshqaruv tizimini boshqarish sifatini o'rganish uchun garmonik muvozanat usulidan foydalanish imkonini beruvchi matematik modellar ishlab chiqilgan.

3. HP bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimidagi jarayonlarning mutlaq barqarorligi va muvozanat holati mezonlari ishlab chiqilgan.

4. Genetik algoritmlar asosida ISAU boshqaruvining zarur sifatini hisobga olgan holda, HP parametrlarini avtomatlashtirilgan sintez qilish va sozlash masalasi hal qilindi.

Amaliy qiymat

1. Garmonik muvozanat usuli asosida davriy tebranishlarni o'rganish va avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarini HP bilan boshqarish sifatini bilvosita baholash uchun qulay muhandislik usullari ishlab chiqilgan.

2. HP bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarida jarayonlarning mutlaq barqarorligini va muvozanat holatini o'rganish uchun qulay muhandislik usullari ishlab chiqilgan.

3. Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimining barqarorligi va sifati sohalarini hisobga olgan holda HP parametrlarini avtomatlashtirilgan sintez qilish va sozlash metodologiyasi ishlab chiqilgan.

4. ISAUni HP bilan tadqiq qilish va loyihalash uchun apparat-dasturiy kompleks yaratildi.

5. Dissertatsiya ishi natijalaridan Rossiya Fanlar akademiyasi Prezidiumi huzuridagi SPP ko‘rsatmasi bo‘yicha amalga oshirilgan “Latilus-2” ilmiy-tadqiqot loyihasida “Ishlab chiqarish tadqiqoti va aniq nazorat qilishning intellektual usullarini ishlab chiqish. istiqbolli qurol va harbiy texnika aktuatorlari. Xususan, nochiziqli boshqaruv qonunini amalga oshiradigan HP dan foydalanish harbiy texnikaning yangi modellari ijro etuvchi mexanizmlarini boshqarish sifatini sezilarli darajada yaxshilashi mumkinligi ko'rsatildi (ish unumdorligi 2-3 baravar oshadi, oshib ketish 20% ga kamayadi. ). Yukdan kelib chiqqan nazorat xatosi bir necha marta kamayishi mumkin.

Harbiy texnikaning istiqbolli modellari va aktuatorlar uchun HP bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarini tahlil qilish va sintez qilishning qulay grafik-analitik usullari taklif etiladi.

6. Dissertatsiya ishining natijalari Rossiya fundamental tadqiqotlar fondi grantlari bo‘yicha ishlarni bajarishda foydalanildi:

2005-2006, loyiha raqami 05-08-33554-a “Loyqa tizimlarda davriy jarayonlar va boshqaruv sifatini oʻrganish uchun garmonik muvozanatning matematik modellari va usullarini ishlab chiqish”.

2008-2010, loyiha raqami 08-08-00343-a “Genetik algoritmlarga asoslangan loyqa boshqaruvchilarning avtomatlashtirilgan sintezi”.

Ishning aprobatsiyasi. Ishning asosiy qoidalari akademik E.P. xotirasiga bag'ishlangan robototexnika konferentsiyasida muhokama qilindi va taqdim etildi. Popov (N.E. Bauman nomidagi MSTU 2008), "Boshqaruv, avtomatlashtirish va axborotni qayta ishlash muammolaridagi zamonaviy texnologiyalar" XIV va XV xalqaro ilmiy-texnik seminarlarida (Alushta 2006-2007), XV Xalqaro talabalar maktabida - "Yangi" seminarda. Axborot texnologiyalari" (Sudak 2006), Talabalar va aspirantlarning "Robotexnika, mexatronika va aqlli tizimlar" I Butunrossiya ilmiy konferentsiyasida (Taganrog 2005), Talabalar ilmiy va texnik ijodiyotining Butunrossiya ko'rik-tanlovida. Oliy o'quv yurtlari "EUREKA-2005" (Novocherkassk 2005), menejment va ta'lim bo'yicha "Zamonaviy axborot texnologiyalari" ilmiy-amaliy konferentsiyasida. (Vosxod) Moskva 2006 yil

Nashrlar

Dissertatsiya ishining asosiy natijalari 8 ta bosma nashrda, jumladan, Oliy attestatsiya komissiyasi ro‘yxatidan jurnalda bitta maqola va bitta monografiyada chop etilgan.

Birinchi bobda HP tizimlarini qo'llash sohalarini ko'rib chiqish asosida ularning fan va texnikaning turli sohalarida keng qo'llanilishi ko'rsatilgan. Bir qator afzalliklar, jumladan, yuqori sifat menejmenti, samaradorlik va funksionallik ko'rsatilgan.

Shu bilan birga, bugungi kunda HP bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarini tahlil qilish va sintez qilishning to'liq tsiklini ta'minlaydigan muhandislik amaliyoti uchun qulay usul va usullar mavjud emasligi ko'rsatilgan.

Ushbu bobda HP parametrlarining (son, FP va BP turi) kirish va chiqishdagi signallar o'rtasidagi chiziqli bo'lmagan o'zgarishi tabiatiga ta'sir qilish xususiyatlari ko'rib chiqiladi. O'tkazilgan tadqiqotlar, bir tomondan, HP bilan avtomatlashtirilgan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarini o'rganish uchun chiziqli bo'lmagan tizimlarni o'rganish usullarini, xususan, garmonik muvozanat usuli va mutlaq barqarorlik mezonlarini etarli darajada qo'llash uchun zarur asosdir. Boshqa tomondan, berilgan xususiyatlarga ega avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarini sintez qilish muammosini hal qilish faqat nochiziqli transformatsiyaning HP sozlamalariga bog'liqligini tushunish bilan mumkin.

Amalga oshirilgan tadqiqotlar asosida dissertatsiya ishining maqsadlari asoslanadi.

Ikkinchi bobda garmonik muvozanat usuli yordamida HP bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimida davriy tebranishlarni o'rganish imkonini beruvchi matematik modellar ishlab chiqilgan. Tebranish indeksiga asoslangan garmonik muvozanat usuli asosida HP bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarining sifatini bilvosita baholash imkoniyati ham asoslanadi va tegishli metodologiya ishlab chiqiladi.

Garmonik balans usuli asosida belgilangan sifat ko'rsatkichlari bilan HP bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimini sintez qilish muammosi hal qilindi.

Bob a'zolik funktsiyalari shakli va atamalarning nisbiy joylashuvi, shuningdek ishlab chiqarish qoidalarining HP ECC tabiatiga ta'sirini o'rganadi va ko'rsatadi.

Kompyuter modellari bo'yicha eksperimental tadqiqotlar natijalari harmonik muvozanat usuliga asoslangan HP bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarini tahlil qilish va sintez qilish uchun ishlab chiqilgan usullarning muvofiqligini tasdiqladi.

Uchinchi bobda birinchi turdagi HP bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimining strukturasini chiziqli bo'lmagan ko'p devirli avtomatik boshqaruv tizimining tuzilishiga aylantirish imkonini beradigan matematik modellar ishlab chiqilgan. Nochiziqli HP transformatsiyalarining tabiatini hisobga olgan holda, jarayonlarning mutlaq barqarorligi mezonlari va bir nechta chiziqli bo'lmagan tizimlar uchun muvozanat holatiga asoslanib, birinchi turdagi HP bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlari uchun tegishli mezonlar ishlab chiqilgan.

Taklif etilgan mezonlarga asoslanib, HP bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimida muvozanat holati va jarayonlarning barqarorligini o'rganish uchun grafik-analitik texnika ishlab chiqilgan.

ISAU sintezi muammolarini hal qilish uchun ISAU mutlaq barqarorlik sohalarining HP parametrlariga (PT va PSU turlari va soni) bog'liqligini o'rganish bo'yicha tadqiqot o'tkazildi.

Mutlaq jarayon barqarorligi mezoni asosida HP bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlari sifatini bilvosita baholash usuli ishlab chiqilgan.

Tadqiqotlar kompyuter modellarida o'tkazildi, ularning natijalari HP bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimida muvozanat holati va jarayonlarning mutlaq barqarorligini o'rganish uchun ishlab chiqilgan usullarning muvofiqligini tasdiqladi.

To'rtinchi bob ISAUda HP parametrlarini avtomatlashtirilgan sintez qilish algoritmlari va usullarini ishlab chiqishga bag'ishlangan. Dissertatsiyada olib borilgan tahlil shuni ko'rsatdiki, genetik algoritmlar (GA) bu muammoni hal qilishning eng istiqbolli texnologiyasidir. Avtomatlashtirilgan sintez algoritmini ishlab chiqishda quyidagi masalalar hal qilindi: ISAU simulyatsiya modeli sintezi; boshlang'ich HP parametrlarini va GA qidiruv parametrlarini tanlash; ISAU boshqaruvi sifatini baholash; xromosomalarni kodlash. Misol avtomatlashtirilgan sintez algoritmining ishlashini ko'rsatadi.

Beshinchi bobda 2-4 boblarda olingan nazariy natijalar sinovdan o‘tkaziladi. Matematik modellarni ishlab chiqishdan boshlab va haqiqiy uskunada to'g'ridan-to'g'ri sinovdan o'tkazishgacha loyqa kontrollerlarni loyihalashning to'liq tsiklini ta'minlaydigan apparat-dasturiy kompleks ishlab chiqilmoqda. Ushbu bo'limda HP bilan ISAU modellarini tahlil qilish va sintez qilish uchun dasturiy ta'minot to'plami ishlab chiqilgan va taqdim etilgan. Kompleksning dasturiy va apparat (stend) qismlari o'rtasidagi o'zaro ta'sir tuzilmasi amalga oshirildi, bu har xil turdagi yuklar va buzilishlar ostida doimiy tok dvigatelini boshqarish bo'yicha to'liq miqyosli tajribalarni o'tkazish imkonini beradi.

Ushbu bobda eksperimental tadqiqotlar natijalari, shu jumladan HP parametrlarining avtomatlashtirilgan sintezi, haqiqiy skameykada sinovdan o'tkazilishi, shuningdek, HP va avtomatik sozlangan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimini boshqarish sifatini sozlash natijalarining qiyosiy bahosi keltirilgan. teskari dinamika muammolari (IDP) usuli yordamida sozlangan PID kontrollerli boshqaruv tizimi.

Xulosa qilib dissertatsiya ishining asosiy ilmiy va amaliy natijalari keltirilgan.

Asosiy HP parametrlarining chiziqli bo'lmagan transformatsiyalar tabiatiga ta'sirini o'rganish

Keng tarqalgan foydalanish va mashhurlikka qaramasdan, NL apparatidan foydalanish sezilarli qiyinchiliklar bilan bog'liq. Bu, birinchi navbatda, loyqa tizimlarning ishlash sifatini tahlil qilish, shuningdek, ularning barqarorligini o'rganish uchun to'liq muhandislik vositalarining yo'qligi bilan bog'liq.

Loyqa tizimlarni tahlil qilishning samarali usullarining yo'qligi fonida, HP sintezi muammosi yanada keskinroq paydo bo'ladi, chunki uning parametrlarining avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimining ishlash sifatiga ta'sirining bog'liqligi juda kam o'rganilgan. Ushbu omillar HPni yangi o'ziyurar qurollarni yaratish amaliyotiga kengroq joriy etishga sezilarli darajada to'sqinlik qiladi.

Birinchi Lyapunov usuli chiziqli ACS tenglamalari yordamida nazorat sifatini tahlil qilish imkonini beradi va har qanday tuzilishdagi tizimlarga qo'llanilishi mumkin. Ushbu usul tizimning barqarorligi uchun zarur shart-sharoitlarni kichik miqdorda olish imkonini beradi, ammo tizimning katta og'ishlari uchun bu barqarorlikni kafolatlamaydi. Bu ACS tarkibiga kiruvchi chiziqli bo'lmagan elementlarni linearizatsiya qilishni talab qiladi, shuning uchun u faqat ibtidoiy loyqa hisoblar bilan ACSni tahlil qilish uchun javob beradi.

Ikkinchi Lyapunov usuli etarli barqarorlik shartlarini olish imkonini beradi. Loyqa boshqaruvchiga ega bo'lgan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi birinchi tartibli chiziqli bo'lmagan differentsial tenglamalar tizimi bilan tavsiflanadi va shu asosda chiziqli bo'lmagan transformatsiyaning o'ziga xos xususiyatlarini hisobga olgan holda, Lyapunovning maxsus funktsiyasi tuziladi, deb taxmin qilinadi. o'rganilayotgan tizimning barqarorligini tahlil qilish va ayrim sifat ko'rsatkichlarini aniqlash imkonini beradi. Ushbu usulni qo'llash muammolari tizimga mos keladigan funktsiyani tanlash qiyinligini o'z ichiga oladi, bu esa loyqa hisob-kitoblarni ifodalashni ham o'z ichiga oladi. HP bilan maxsus tizimlar bilan bog'liq birinchi ishlardan ba'zilari.

Eslatib o'tamiz, NV algoritmlari (Mamdani, Tsukamoto, Takagi-Sugeno (T-S), Larsen) orasida eng ko'p qo'llaniladigan Mamdani va Takagi-Sygeno ekanligini ta'kidlash kerak. T-S algoritmi yordamida qurilgan HP bilan ISAUni o'rganish uchun ikkinchi Lyapunov usuliga asoslangan Takagi-Sygeno barqarorligini o'rganish uchun xuddi shu nomdagi analitik usul ishlab chiqilgan. Bu usul Mamdani algoritmi yordamida qurilgan NVli tizimlarga taalluqli emas.

Filtr gipotezasiga asoslangan taxminiy garmonik muvozanat usuli loyqa tizimdagi o'z-o'zidan tebranishlarni o'rganish imkonini beradi. Ushbu usul grafik-analitik bo'lib, avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimini HPni analitik shaklda ko'rsatmasdan, faqat uning chiziqli bo'lmagan transformatsiyasining xarakteristikasidan foydalangan holda o'rganishga imkon beradi. U birinchi marta HP bilan ISAUni tahlil qilish uchun ishlatilgan va mualliflar tomonidan kengaytirilgan. Qoida tariqasida, u loyqa P-kontrollerni o'z ichiga olgan ma'lum avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarini tahlil qilish uchun ishlatilgan va chastotaga bog'liq loyqa kontroller (PI-FID) bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimiga nisbatan tadqiqotlar juda qo'pol baholangan. tizimning dinamik xususiyatlari. Shuni ham ta'kidlash kerakki, ishlarda taklif etilgan yondashuv uning asosida bunday avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarini tahlil qilish uchun muhandislik vositalarini ishlab chiqishga imkon beradigan uslubiy xususiyatga ega emas.

Loyqa tizimlarning barqarorligini o'rganishda mutlaq barqarorlik mezonlari (doiraviy mezon va V.M. Popov mezoni) asosidagi usul ham qo'llanilgan. Ushbu usuldan foydalanish uchun bir qator talablarni qondirish uchun chiziqli bo'lmagan xarakteristikaning bog'liqligini qo'shimcha tadqiqotlar o'tkazish kerak. Qoida tariqasida, u loyqa P-kontrollerli ma'lum bir avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimini tahlil qilish uchun ishlatilgan.

Turli taxminiy usullar yordamida loyqa tizimlarni o'rganish bo'yicha ham ishlar olib borildi.

Ko'rinishidan, nisbatan kam miqdordagi ishlar HP bilan avtomatlashtirilgan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarining barqarorligini o'rganishga bag'ishlangan va, qoida tariqasida, ularning barchasi shaxsiy, tizimsiz xarakterga ega. Bu mohiyatan ushbu yo'nalishdagi rivojlanishning dastlabki bosqichi haqida gapiradi va sanab o'tilgan usullarning har birining imkoniyatlarini chuqurroq o'rganishni o'z ichiga oladi. Loyqa tizimlarni o'rganishga tizimli yondashishning birinchi urinishlaridan biri 1999 yilda nashr etilgan ish mualliflariga tegishli.Ushbu ishda loyqa tizimlar chiziqli bo'lmagan tizimlarga qisqartirilgan va shu asosda barqarorlikni o'rganishga qaratilgan usullar ishlab chiqilgan. ularga nochiziqli tizimlar qo'llaniladi. Mualliflarning o'zlari ta'kidlaganidek, ishda bir nechta muhim kamchiliklar mavjud bo'lib, ularning birinchisi loyqa tizimlarni tahlil qilishga nisbatan yuzaki yondashuvdir, chunki taqdim etilgan usullardan foydalangan holda aniq, tizimli tahlil usullari ko'rsatilmagan. Shuningdek, NV parametrlarining nochiziqli HP transformatsiyalariga ta'sirini tahlil qilishga etarlicha e'tibor berilmagan. Ishda loyqa avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarini sintez qilish va sozlash uchun hech qanday vositalar mavjud emas, bu ularni amaliy qo'llash uchun juda muhimdir. HP bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarini tahlil qilishga bag'ishlangan so'nggi nashr etilgan ishlar asosan yuqoridagi usullarga asoslangan.

Garmonik muvozanat usuli yordamida ISAUni o'rganish

Oldingi bobda ko'rsatilgandek, aqlli boshqaruvchi ba'zi bir chiziqli bo'lmagan transformatsiyalarni amalga oshiradi, buning natijasida bunday tizimlarda boshqaruv sifatini oshirish mumkin bo'ladi. Ammo shu bilan birga, ACS sxemasida chiziqli bo'lmagan elementlarning mavjudligi, ma'lumki, tizimning dinamikasi bilan bog'liq turli muammolarga olib kelishi mumkin. Xususan, tizim parametrlari tekisligidagi barqarorlik mintaqalari o'zgaradi (chiziqli tizimlarga nisbatan) va muvozanat holatini ham, jarayonlarni ham o'rganish kerak. Chiziqli bo'lmagan tizimlarga xos bo'lgan davriy rejimlarni o'rganish muhim ahamiyatga ega.

Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarida davriy tebranishlarni o'rganish uchun chiziqli bo'lmagan avtomatik boshqaruv tizimlarini tahlil qilish va sintez qilish bo'yicha muhandislik amaliyotida keng qo'llanilgan garmonik muvozanat usuli istiqbolli ko'rinadi.

Bu usul nafaqat avtomatik boshqaruv tizimlarida davriy tebranishlarni o'rganish, balki chiziqli bo'lmagan tizimlarni boshqarish sifatini bilvosita baholash imkonini beradi. Oxirgi jihat loyqa kontrollerni kerakli nazorat sifatiga sozlashning noaniq muammosini hal qilish istiqbollari nuqtai nazaridan juda muhimdir.

Aqlli avtomatik boshqaruv tizimlari, bir necha bor ta'kidlanganidek, noaniqlikning ichki va tashqi omillari ta'sirida ishlaydigan murakkab dinamik ob'ektlar uchun muqobil boshqaruv algoritmlarini ta'minlash uchun mo'ljallanganligi sababli, ushbu ob'ektlar, qoida tariqasida, etarli darajada yuqori o'lchamli va shuning uchun filtr gipotezasi talablarini katta darajada qondiradi. Va shuning uchun garmonik muvozanat usuli ta'minlaydigan natijalarning aniqligi amaliy foydalanish uchun juda maqbul bo'lishi mumkin.

Garmonik muvozanat usulidan foydalangan holda aqlli tizimlarni o'rganishda, u bitta kirish va bitta chiqishga ega bo'lgan bitta chiziqli bo'lmagan elementga ega avtomatik boshqaruv tizimi uchun ishlab chiqilganligi va HP bilan avtomatik boshqaruv tizimida bir nechta bunday tizimlar mavjudligi sababli uslubiy muammo yuzaga keladi. chiziqli bo'lmagan elementlar, shuning uchun harmonik muvozanat usulini qo'llash imkonini beruvchi HP modelini yaratish kerak.

Umumiy holda, biz loyqa boshqaruvchi (HP) bilan aqlli avtomatik boshqaruv tizimining blok diagrammasini taqdim etamiz h - kirishlarga ega bo'lgan loyqa kompyuterning (FC) ketma-ket ulanishi va ular bilan chiziqli dinamik bog'lanishlar va bitta chiqish va Woy(lar) uzatish funksiyasiga ega boshqaruv ob'ekti (OU) (2.1-rasm), bu erda g(t) buyruq signali (mexanik tizimlar uchun bu pozitsiya, tezlik, tezlanish va boshqalar), u (t) - boshqaruv signali, y(t) - aktuatorning chiqish signali, e(t) - boshqaruv xatosi signali, s - Laplas operatori.

Loyqa kontroller ikki turdagi tuzilmalar asosida tuzilishi mumkin: birinchi turdagi - parallel bir o'lchovli loyqa kompyuterlar NVI bo'lgan loyqa kontroller (masalan, 2.2-rasmda, birinchisining noaniq PID kontrollerining blok diagrammasi. turi ko'rsatilgan) va ikkinchi turi - ko'p o'lchovli kirishga ega bo'lgan loyqa kompyuter bilan (2.3-rasmda ikkinchi turdagi loyqa PID kontrollerining blok diagrammasi ko'rsatilgan).

Birinchi bobda ko'rsatilgan HP dagi o'zgarishlarning chiziqli bo'lmagan xususiyatini hisobga olgan holda, avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimidagi davriy tebranishlarni o'rganish uchun biz garmonik muvozanat usulidan foydalanamiz.

Garmonik muvozanat usulini qo'llash uchun biz loyqa boshqaruvchini bitta kirish va bitta chiqishga ega bo'lgan chastotaga bog'liq bo'lmagan chiziqli element sifatida ko'rib chiqamiz. 2.1-rasmda keltirilgan ISAUdagi o'z-o'zidan tebranishlarni o'rganish g(t) = 0 da amalga oshiriladi. Faraz qilaylik, HP kirishida sinusoidal signal e(t) = A sin a t ishlaydi. HP chiqish signalining spektral tasviri U1, U1, U3... amplitudalari va CO, 2b), bco va boshqalar chastotalari bilan Furye seriyasining shartlari bilan tavsiflanadi. ISAU boshqaruv ob'ekti uchun filtr gipotezasi bajarilishini hisobga olgan holda, biz y (f) signalining spektral parchalanishida boshqaruv ob'ektining chiqishida yuqori harmonikalarning amplitudalari sezilarli darajada past bo'ladi deb taxmin qilamiz. birinchi garmonikning amplitudasi. Bu bizga y(t) signalni tavsiflashda barcha yuqori harmonikalarni (kichikligi tufayli) e'tibordan chetda qoldirib, y(t) s Ysm(cot + ph) deb faraz qilish imkonini beradi.

HP bilan ISAUning mutlaq barqarorligini o'rganish

Oldingi bobda ketma-ket kontrollerlar bilan kichik o'lchamli aqlli avtomatik boshqaruv tizimlarini tahlil qilish va sintez qilish muammolarini hal qilish uchun garmonik muvozanat usuli ko'rib chiqildi. Ushbu usulning ma'lum cheklovlariga qaramay, boshqaruv tizimining parametrlari tekisligida o'z-o'zidan tebranishlarni o'rganish natijalari ko'p hollarda tahlil bosqichida keng qamrovli natijani va berilgan tebranish ko'rsatkichi uchun boshqaruvchi parametrlarini sintez qilishda juda konstruktiv yondashuvlarni ta'minlaydi.

Shu bilan birga, ma'lumki, ko'pgina chiziqli bo'lmagan boshqaruv tizimlari uchun faqat davriy harakatlarni o'rganish to'liq emas va tizimdagi dinamik jarayonlarni etarli darajada aks ettirmaydi. Shu sababli, aqlli boshqaruv tizimlarida ham muvozanat holatining, ham jarayonlarning mutlaq barqarorligini o'rganish imkonini beradigan usullarni ishlab chiqish shubhasiz qiziqish uyg'otadi.

I bobda muhokama qilingan aqlli kontrollerlarda amalga oshirilgan chiziqli bo'lmagan o'zgarishlarning xususiyatlarini hisobga olgan holda, bugungi kunda mutlaq barqarorlikni o'rganish usullarini ishlab chiqish birinchi turdagi loyqa kontrollerlar bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlari uchun eng real ko'rinadi, chunki bunday tizimlar ko'p tsiklli chiziqli bo'lmagan tizimlarga qisqartirilishi mumkin, ularning usullarini o'rganish adabiyotlarda tasvirlangan.

Birinchi turdagi HPga ega avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi, odatda, chiziqli bo'lmagan ko'p tsiklli tizim bo'lganligi sababli, birinchi navbatda, muvozanat holatining mutlaq barqarorligi uchun ma'lum mezonlarni va ushbu turdagi nochiziqli tizimlar uchun jarayonlarni ko'rib chiqish tavsiya etiladi. .

Ko'p zanjirli chiziqli bo'lmagan avtomatik boshqaruv tizimining umumlashtirilgan blok diagrammasi rasmda ko'rsatilgan. 3.1, bunda % va a skalyar vektorlar.

Quyidagi xossalarga ega bo'lgan nochiziqli bloklar sinfini (3.3) u(V) bilan belgilaymiz: h \ kirishlari o-jit uchun) va nochiziqli bloklarning %.(t) chiqishlari ulanadi (ov (/) 0 uchun) munosabatlari bo'yicha: %) "" va = 1 m (3-9) bunda cCj,fij ba'zi sonlar. Bundan tashqari, \j3 (t)(t)) 0 matritsa tengsizligi bajarilishi kerak.(3.10) Bir nechta chiziqli bo'lmagan tizimlar uchun jarayonlarning mutlaq barqarorligining doiraviy mezoni (3.1.-rasm) quyidagi formulaga ega:

Tizimning chiziqli qismining tenglamalari (3.1) va chiziqli bo'lmagan bloklarning tenglamalari (3.3) ko'rinishga ega bo'lsin. Wm(lar) matritsa elementlarining barcha qutblari chap yarim tekislikda joylashgan bo'lsin (barcha konturlarda barqaror chiziqli qismlar), a = diag(al,...,ah), f$ = diag(pl). ,...,J3h) - diagonal elementlari belgilangan diagonal matritsalar. Faraz qilaylik, ba'zi hxh diagonal d matritsasi uchun musbat diagonal elementlari bo'lgan chastota sharti te B(N »_N 3.2.b-rasm.

Tizimning chiziqli qismi ham o'zgarishini hisobga olish kerak. Shunday qilib, ko'p o'lchovli chiziqli bo'lmagan tizimlar uchun muvozanat holatining mutlaq barqarorligi mezonining yuqoridagi xususiyatlarini hisobga olgan holda, keling, uni HP bilan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi uchun shakllantiramiz.

Birinchi bobda aytib o'tilganidek, NV chiziqli bo'lmagan transformatsiyani amalga oshiradi. Shuni ta'kidlash kerakki, noaniq kalkulyatorlar tomonidan amalga oshiriladigan %(&) nochiziqli xarakteristikalar amplituda cheklovlarga ega, shuning uchun Uj bo'lganda sektorning pastki chegarasini nolga tenglashtirish mumkin a = O, undan keyin (p (a)) o ? -±L = juJ pj, j = \,...,h (3.14) agar U F O I 3(0) = 0, yoki (j3a(t)-cp(o;t))(p(cr, t) ) 0. (3.15)

Agar birinchi turdagi loyqa kontrollerni o'rnatish jarayonida loyqa kompyuterlardan biri G sinf shartlarini qanoatlantirmaydigan nochiziqli transformatsiyalarni (Pji j) (3.3a-rasm) amalga oshirishi aniqlansa, u holda u 3.4. Izohga muvofiq tarkibiy o'zgarishlarni amalga oshirish zarur. Tabiiyki, dastlabki va o'zgartirilgan tuzilmalarning ekvivalentlik holatini saqlab qolish uchun chiziqli qismga tegishli o'zgartirishlar kiritish kerak.

ISAU sxemalaridan birida neytral chiziqli qism mavjud bo'lgan taqdirda (3.4-rasm), muvozanat holatining mutlaq barqarorligi mezonini (3.7) qo'llash uchun salbiy teskari aloqa bilan qoplash kerak ê 0 ham tegishli chiziqli qism, ham chiziqli bo'lmagan xarakteristikaga ega HBj Pj(crj ). -»0 da (3.7) mezon ko = 0 dan tashqari barcha chastotalar uchun amal qiladi. Yuqoridagilarni hisobga olgan holda, birinchi turdagi HPga ega avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi uchun muvozanat holatining mutlaq barqarorligi mezoni yoziladi. quyidagi shaklda.

ISAU ning chiziqli qismining tenglamalari (3.1) ko'rinishga ega bo'lsin, loyqa boshqaruvchining chiziqli bo'lmagan xarakteristikalari (3.3) ga to'g'ri keladi, bu erda funktsiyalar (PjiGj) G sinf shartlarini qanoatlantiradi. Wm (s) matritsa elementlarining barcha qutblari chap yarim tekislikda joylashgan bo'lsin yoki xayoliy o'qda bitta qutbga ega bo'lsin (barcha konturlarda barqaror yoki neytral chiziqli qismlar). Diagonal elementlari ju ,...,juh , va Mj = agar Mj = boʻlsa, diagonal elementlari boʻlgan /Jj = diag(jti[ ,..., juh) diagonal matritsasini, shuningdek rd = diag(Tx,) diagonal matritsalarini kiritamiz. .., rh), 3d =diag(3l,...,3h), bunda hammasi Td 0. Faraz qilaylik, ba'zi m 0, 3= va hammasi uchun - oo bilan +oo, oo = 0 dan tashqari, quyidagi munosabatlar o'rinli bo'ladi. :

Loyqa kontrollerlarni sintez qilish va sozlashni avtomatlashtirish muammolarini hal qilish uchun genetik algoritmlardan foydalanish

GA asosida HP parametrlarini avtomatlashtirilgan sintez qilish tartibini amalga oshirish uchta asosiy vazifani hal qilishni taqozo etadi: 1) GA operatsiyasining funksional xususiyatlarini aniqlash; 2) HP parametrlarini xromosomaga kodlash usulini aniqlash; 3) maqsadli funktsiyani amalga oshirish.

Standart genetik algoritmlar, ta'rifiga ko'ra, xromosomalar deb ataladigan elementlar to'plami bilan ishlaydi; bu ishda ular berilgan qo'llaniladigan muammoning potentsial echimlarining kodlangan tavsifi bilan bit satrlari. Genetik algoritmni qurish uchun umumlashtirilgan blok-sxemaga muvofiq (4.1-rasm), uning keyingi siklida mavjud to'plamning har bir xromosomasi apriori belgilangan "foydalilik" mezoniga asoslangan holda qandaydir baholashga duchor bo'ladi. Olingan natijalar xromosomalarning yangi populyatsiyasini yaratish uchun "eng yaxshi" namunalarni tanlash imkonini beradi. Bunday holda, avlodlarning ko'payishi tasodifiy o'zgarishlar va ota-onalarning tegishli bit satrlarini kesishishi tufayli amalga oshiriladi. Evolyutsiya jarayoni qoniqarli yechim topilganda (xromosomalarning foydaliligini baholash bosqichida) yoki ajratilgan vaqt o'tgandan keyin to'xtatiladi.

Shuni ta'kidlash kerakki, oldingi populyatsiyaning elita vakillarining xususiyatlarining keyingi avlod individlarida meros bo'lib o'tishi yechim qidirish maydonining eng istiqbolli yo'nalishlarini chuqur o'rganishni ta'minlaydi. Shu bilan birga, tanlangan elementlarning bit satrlarini tasodifiy mutatsiya qilish mexanizmlarining mavjudligi qidiruv yo'nalishlarini o'zgartirishni kafolatlaydi, mahalliy ekstremumga tegishni oldini oladi. Evolyutsion jarayonlarning bunday taqlidi qidiruv protsedurasining optimal echimga yaqinlashishini ta'minlashga imkon beradi, ammo uning samaradorligi asosan genetik algoritm parametrlari va qo'llaniladigan xususiyatlarni hisobga olgan holda ko'rsatilgan dastlabki ma'lumotlar to'plami bilan belgilanadi. muammo. Bularga xromosomaning turi va o'lchami, populyatsiya hajmi, xromosomalarning foydaliligini baholash funktsiyasi va tanlash operatori turi, qidiruv protsedurasini to'xtatish mezoni, mutatsiyani amalga oshirish ehtimoli, kesishish operatsiyasi turi va boshqalar kiradi. . HP parametrlarini kodlash

Genetik algoritmlarni yaratish va amalga oshirishning ko'rinadigan soddaligiga qaramay, ularning amaliy qo'llanilishi, shuningdek, maqsad funktsiyasini yanada shakllantirish bilan xromosoma shaklida ma'lum bir qo'llaniladigan muammoning echimlarini qidirish maydonini kodlash usulini tanlashning murakkabligi bilan bog'liq. , uning qiymatini hisoblash keyingi avlodni avtomatik yaratish uchun joriy avloddagi individual shaxslarni baholash va keyinchalik tanlash uchun foydalaniladi.

Shunday qilib, Mamdani sxemasiga muvofiq loyqa kontrollerlarni sintez qilishda kerakli boshqaruv sifatini olishga imkon beruvchi sozlash parametrlari to'plamiga kirish va chiqish lingvistik o'zgaruvchilar (LP) atamalarining soni va munosabatlari, shuningdek a'zolik shakli kiradi. funktsiyalari (MF) va ularning ish diapazonida joylashishi.

Qanday bo'lmasin, HP parametrlarini kodlaydigan xromosomaning tuzilishi va o'lchami bir qator o'ziga xos omillarni, shu jumladan a'zolik funktsiyalarini ifodalashning tanlangan usulini tavsiflovchi omillarni hisobga olgan holda aniqlanishi kerak.

Stepanov, Andrey Mixaylovich

Maqolada aqlli ko'p maqsadli boshqaruv tizimini sintez qilish muammosi ko'rib chiqiladi. Boshqarish ob'ektining matematik modelini, nazorat maqsadini, sifat mezonini va cheklovlarni hisobga olgan holda, bir nechta maqsadlarga erishishni ta'minlaydigan va sifat mezonining qiymatini minimallashtiradigan nazoratni topish kerak. Boshqarish maqsadlari nazorat jarayonida erishish kerak bo'lgan davlat kosmik nuqtalari shaklida ko'rsatilgan. Muammoning o'ziga xos xususiyati shundaki, biz har xil turdagi davlat fazosi koordinatalarining ikkita ko'p o'lchovli funksiyasi shaklida boshqaruvni qidiramiz. Bir funktsiya ob'ektning shaxsiy maqsadga erishishini ta'minlaydi va boshqa mantiqiy funktsiya shaxsiy maqsadlarni almashtirishni ta'minlaydi. Ko'p maqsadli boshqaruv sintezi muammosini hal qilish uchun tarmoq operatori usuli qo'llaniladi. Asosiy sintez masalasini hal qilishda har bir kichik vazifa uchun sintez qilish funksiyalari bilan birgalikda biz bitta kichik vazifani hal qilishdan keyingi kichik vazifani echishga nazorat o'tishni ta'minlaydigan tanlash funktsiyasini aniqlaymiz.

tarmoq operatori.

aqlli nazorat

1. Diveev A.I., Sofronova E.A.Tarmoq operatori usuli va uning boshqaruv masalalarida qo'llanilishi. M.: RUDN nashriyoti, 2012. 182 p.

2. Diveev A.I. Tarmoq operatori usuli yordamida adaptiv boshqaruv tizimining sintezi // Tizimlarning xavfsizligi va barqarorligi nazariyasi savollari: Koll. maqolalar. M.: Kompyuter markazi RAS, 2010. Nashr. 12. 41-55-betlar.

3. Diveev A.I., Sofronova E.A. Mantiqiy xulosalar tizimini tarmoq operatori usuli bilan aniqlash // Vestnik RUDN. Muhandislik tadqiqotlari seriyasi. 2010. No 4. 51-58-betlar.

4. Diveev A.I., Severtsev N.A. Noaniq boshlang'ich sharoitlarda kosmik kemaning tushishini boshqarish tizimini sintez qilish uchun tarmoq operatori usuli // Mashinasozlik va mashina ishonchliligi muammolari. 2009. No 3. B. 85-91.

5. Diveev A.I., Severtsev N.A., Sofronova E.A. Genetik dasturlash usuli yordamida meteorologik raketani boshqarish tizimining sintezi // Mashinasozlik va mashina ishonchliligi muammolari. 2008. No 5. B. 104 - 108.

6. Diveev A.I., Shmalko E.Yu.Tarmoq operatori usuliga asoslangan kosmik kemaning tushishini boshqarish tizimining ko'p mezonli tizimli-parametrik sintezi // Vestnik RUDN. Muhandislik tadqiqotlari seriyasi (Axborot texnologiyalari va menejmenti). 2008. No 4. B. 86 – 93.

7. Diveyev A. I., Sofronova E. A. Avtomatik boshqaruv tizimining optimal tuzilishi va parametrlarini sintez qilish uchun tarmoq operatori usulini qo'llash // IFAC 17-Jahon Kongressi materiallari, Seul, 2008 yil, 07/05/2008 - 12/07/2008. P. 6106 – 6113.

Keling, bir nechta boshqaruv maqsadlariga ega boshqaruv tizimini sintez qilish muammosini ko'rib chiqaylik.

Boshqarish ob'ektining modelini tavsiflovchi oddiy differentsial tenglamalar tizimi ko'rsatilgan

bu yerda , , chegaralangan yopiq to‘plam, .

Biz nazorat ob'ektining holatini kuzatilgan koordinatalar asosida baholaymiz

Tizim (1) uchun dastlabki shartlar berilgan

Maqsadli holatlar to'plami

, (4)

Boshqaruv sifati mezoni belgilandi

, (5)

cheklanishi mumkin bo'lgan, lekin ko'rsatilmagan nazorat vaqti qayerda.

Shaklda nazoratni topish kerak

bu barcha maqsadli nuqtalarga ketma-ket erishishni ta'minlaydi (4) va funksionallikni minimallashtiradi (5).

Boshqaruvning maqsadi (4) ko'p ahamiyatga ega. Intellektual boshqaruv tizimini sintez qilish vazifasiga o'tish uchun tizimni tanlash qobiliyatini ta'minlash kerak. Shu maqsadda biz ob'ektning har bir nishon nuqtasiga tegishi uchun talablarni zaiflashtiramiz va uni nishon nuqtasi yaqiniga urish talabi bilan almashtiramiz.

Keyin biz maqsadli nuqtalarga erishishning aniqligi va tezligi o'rtasida kelishuvga egamiz. Ushbu muammoda nazoratni amalga oshirish uchun har safar hozirgi maqsadga to'g'ri erishish va boshqa maqsadga o'tishni tanlash masalasini hal qilishimiz kerak. Shubhasiz, bu holatda, boshqaruv tizimida maqsadga erishishni ta'minlaydigan qayta aloqa regulyatoriga qo'shimcha ravishda, maqsadlarni almashtiruvchi mantiqiy blok bo'lishi kerak.

Keling, muammoning ushbu bayonotiga oydinlik kiritaylik.

Boshqarishni (6) maqsadgacha bo'lgan masofaga qarab funktsiya sifatida ifodalaymiz

(8)

qaerda joriy maqsad nuqtasi soni.

Istalgan vaqtda joriy maqsad nuqtasining soni mantiqiy funktsiya yordamida aniqlanadi

, , (9)

Qayerda , , - predikat funktsiyasi;

: . (10)

Funksiyani (10) ham sintezlovchi funksiya (6) bilan birga topish kerak. Funktsiya (10) maqsadli nuqtalarni almashtirishni ta'minlashi kerak. Ikkala funktsiya (6) va (10) minimal sifat funktsional (5) va funktsional aniqlikni ta'minlashi kerak.

, (11)

Nazorat vaqti oxirgi maqsad nuqtasiga erishish orqali aniqlanadi

Agar , (12)

qayerda kichik ijobiy qiymat.

Biz qisman mezonni (5) umumiy sifat mezoniga almashtiramiz

(13)

Predikat funksiyasini qurish uchun biz diskretizatsiya va mantiqiy funktsiyadan foydalanamiz.

, (14)

mantiqiy funktsiya qayerda,

: , (15)

Qayerda , , - namuna olish funksiyasi.

Vazifa shaklda boshqaruv elementlarini topishdir

bu yerda ma'lum bir muammoni hal qilish uchun boshqaruv elementlarini aniqlaydigan butun vektor. Nazorat (16) funktsiyalarning (11) va (13) minimallariga erishishni ta'minlashi kerak.

Umumiy holda, muammo ikkita (11) va (13) mezonni o'z ichiga olganligi sababli, uning yechimi funktsional fazodagi Pareto to'plami bo'ladi. Ishlab chiquvchi sintezlangan boshqaruv tizimini modellashtirish va tadqiq qilish natijalari asosida Pareto to'plami uchun o'ziga xos yechimni tanlaydi.

Biz (1) - (3), (7) - (16) vazifani aqlli boshqaruv tizimini sintez qilish vazifasi deb ataymiz. Uni yechish uchun ikkita ko'p o'lchovli sintez funksiyasini topish kerak va .

Intellektual boshqaruv tizimini sintez qilish muammosini hal qilish uchun biz tarmoq operatori usulidan foydalanamiz. Funktsiyani topish uchun biz odatiy arifmetik tarmoq operatoridan foydalanamiz, unda konstruktiv funktsiyalar sifatida bir yoki ikkita argumentli arifmetik funktsiyalar to'plamidan foydalanamiz. Tarmoq operatori usulida bu funksiyalar unar yoki ikkilik operatsiyalar deb ataladi. Mantiqiy funktsiyani topish uchun biz mantiqiy tarmoq operatoridan mos ravishda birlik va ikkilik mantiqiy operatsiyalardan foydalanamiz.

Misol tariqasida quyidagi matematik modelni ko'rib chiqing

bu yerda , tekislikdagi koordinatalar.

Boshqaruvda cheklovlar mavjud

Harakatning traektoriyasi nuqtalar to'plami bilan belgilanadi.

Ob'ektning ikkita ob'ektiv funktsiyasini minimallashtirish uchun boshqaruvni topish kerak. Birinchi funktsional traektoriya bo'ylab harakatning aniqligini aniqlaydi, ikkinchisi esa traektoriyani bajarish uchun zarur bo'lgan vaqtni belgilaydi.

S. Oreshkin, A. Spesivtsev, I. Daymand, V. Kozlovskiy, V. Lazarev, Sanoatda avtomatlashtirish. 2013 yil. 7-son

Noyob metodologiyalardan foydalanishni birlashtirgan holda texnologik jarayonlarni boshqarishning intellektual avtomatlashtirilgan tizimini (IASTP) yaratish muammosining yangi yechimi ko'rib chiqiladi: asosiy ontologiya bo'yicha semantik tarmoqni qurish va NON-omillarning polinomli transformatsiyasi, ularning mohiyati. mutaxassisning sifatli bilimini chiziqli bo'lmagan polinom funksiya ko'rinishidagi matematik modelga aylantirishdir.

Summa Technologies kompaniyasi noyob metodologiyalardan foydalanishni birlashtirgan intellektual avtomatlashtirilgan jarayonlarni boshqarish tizimini (IASTP) yaratish muammosiga yangi yechim taklif qiladi: murakkab ko'p faktorli modelni tavsiflash imkonini beruvchi asosiy ontologiya bo'yicha semantik tarmoqni qurish. ma'lum bir cheklangan lug'at bo'yicha semantik tarmoq shaklida va NON-omillarning ko'pnomli transformatsiyasi, uning mohiyati mutaxassisning sifatli bilimini chiziqli bo'lmagan polinom funksiyasi ko'rinishidagi matematik modelga aylantirishdir. Metodologiyalarning birinchisi predmet sohasidan qat'iy nazar universallik xususiyatiga ega, ikkinchisi esa bu sohaning o'ziga xos xususiyatlarini mutaxassislar tajribasi va bilimlari orqali yetkazadi. Ishlab chiqilgan IASning sanoat sinovlari natijalari "murakkab tizim" xususiyatlariga ega bo'lgan MMC Norilsk Nikel (Norilsk) OAJning Polar bo'limining mis zavodida sulfidli mis-nikel xomashyosini eritish jarayoni bilan bog'liq holda taqdim etilgan. ” va “muhim noaniqlik” sharoitida ishlaydi.

Kirish

Sanoatning turli tarmoqlarida (kimyo, qora va rangli metallurgiya, konchilik, neft va gaz qazib olish, issiqlik energetikasi, qishloq xo'jaligi va boshqalar) ko'pgina texnologik jarayonlarni avtomatlashtirilgan boshqarish vazifalarini tahlil qilib, biz ularni birlashtiruvchi muammoni ajratib ko'rsatishimiz mumkin. Texnologik jarayonlarning matematik modelini yaratish zarurati, bu barcha kerakli kirish ma'lumotlarini hisobga olish, uning mumkin bo'lgan noaniqligi, noaniqligi, to'liqsizligini hisobga olish va shu bilan birga chiqish ma'lumotlarini (nazorat harakati, prognoz) olish imkonini beradi. texnologik jarayondagi mavjud vaziyatga adekvat.

Ma'lumki, modellashtirishga an'anaviy yondashuv (ya'ni jarayon haqidagi bilimlarning to'liqligi va aniqligi taxmini ostida an'anaviy usullarga asoslangan modellashtirish) odatda rasmiylashtirish qiyin bo'lgan murakkab ko'p omilli jarayonlarni ko'rib chiqishda amalda qo'llanilmaydi. Haqiqiy jarayonlarning murakkabligi ularning matematik modellarini qurish va ularni boshqarishni optimallashtirish uchun noan'anaviy usullarni izlashni belgilaydi. Bunday holda, nafaqat optimal boshqarish jihati, balki jarayonning hozirgi holatini tahlil qilish jihati ham juda muhimdir, chunki bu jarayonning hozirgi holati to'g'risidagi xulosa sizga optimal boshqaruvni tanlash imkonini beradi. berilgan vaziyat. Bunday tahlilni real vaqt rejimida jarayonning texnik holatini strukturaviy-oqimli-ko'p bosqichli tan olish tizimi asosida amalga oshirish mumkin.

Rasmiy modellarni yaratish va bunday murakkab jarayonlarning texnik holatini an'anaviy usullardan foydalangan holda tavsiflash urinishlarini qadrsizlantiradigan asosiy omil - bu kirish ma'lumotlarining "katta noaniqligi". Bu bunday jarayonlarning texnik holatining bir qator asosiy parametrlarining qiymatlarini barqarorlashtirish va / yoki o'lchashning ob'ektiv imkonsizligida namoyon bo'ladi. Buning oqibati jarayonning texnologik izchilligining asosiy mezonlarining buzilishi bo'lib, bu ham yakuniy mahsulot sifatiga, ham butun jarayonning barqarorligiga ta'sir qiladi. Matematika tilida bunday jarayonlar “murakkab texnik tizimlar” yoki “zaif tuzilgan tizimlar” deb tasniflanadi, ular uchun hozirda umumiy modellashtirish nazariyasi mavjud emas.

Jarayonni boshqarishning an'anaviy tizimi birlik yoki ishlov berish blokiga texnik xizmat ko'rsatishni avtomatlashtirishga qaratilgan va uning funktsiyalari, ta'rifiga ko'ra, jarayonni optimal boshqarish va uning holatini tahlil qilish masalalarini o'z ichiga olmaydi. Masalan, texnologik jarayonlarni boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimi jihozga xizmat ko‘rsatuvchi boshqaruv mexanizmlarining o‘rnini o‘zgartirishga imkon beradi, agregat agregatlarining ulangan ishini nazorat qiladi va qurilmaning ishlashi va uning ish rejimini o‘zgartirish imkonini beradi. Ammo jarayonning holati, yakuniy mahsulot sifati, kiruvchi mahsulotlarning elementar tarkibi bo'yicha nisbati - bu masalalar ko'pincha birlikning asosiy avtomatizatsiyasidan tashqarida. Shunday qilib, agar faqat asosiy jarayonni boshqarish tizimi mavjud bo'lsa, operator nafaqat blokning, balki unda sodir bo'ladigan jarayonning texnik xizmat ko'rsatish funktsiyalarini bajarishga majbur bo'ladi. Aynan shu narsa "inson omili" muammosiga olib keladi, chunki operator har doim ham barcha, ko'pincha ko'p yo'nalishli boshqaruv maqsadlariga to'liq erisha olmaydi. Bundan tashqari, birlikning dizayn xususiyatlari har doim ham jarayonni boshqarish tizimi darajasida barcha masalalarni to'liq hal qilishga imkon bermaydi. Bunga misol qilib, jarayonni boshqarish tizimining joriy versiyasida real vaqt rejimida reaksiya zonasiga etkazib beriladigan materiallarning sifati va miqdorini baholashda kirish ma'lumotlarining zaruriy ishonchliligini ta'minlash muammosidir.

Intellektual avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi (IACS) - bu kirish ma'lumotlari manbai sifatida blokning asosiy avtomatizatsiyasidan foydalanadigan va sun'iy intellekt texnologiyalari asosida blokda sodir bo'layotgan jarayonning modelini yaratish, joriy holatni tahlil qilish imkonini beradigan tizim. modeldan foydalangan holda jarayonni aniqlang va tahlil asosida berilgan birlikni optimal boshqarish masalasini hal qiling.

Mavjud kalit taslim deb ataladigan "yaxshi echimlar" birlik yoki ishlov berish blokini "noldan" to'liq avtomatlashtirish zarurligini nazarda tutadi. Bunday holda, mijozga avtomatlashtirish apparat komponenti ham, dasturiy ta'minot ham taqdim etiladi. Bunday yechimning funksionalligi juda keng bo'lishi mumkin, shu jumladan intellektual komponentni o'z ichiga oladi, lekin ayni paytda mijozning mavjud jarayonlarni boshqarish tizimlari bilan mutlaqo mos kelmaydi. Bu ko'pincha texnik yechimning murakkabligi va narxining keskin oshishiga olib keladi. Asosiy avtomatlashtirishdan foydalangan holda, ekspert bilimlariga asoslangan aqlli avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimini qurishning taklif etilayotgan varianti blokda sodir bo'layotgan jarayonni kuzatish va boshqarishga qaratilgan. Bunday tizim "sezilarli noaniqlik" sharoitida o'lchanmagan yoki yomon o'lchangan parametrlarni baholashga, ularni miqdoriy jihatdan aniq talqin qilishga, jarayonning joriy texnik holatini aniqlashga va yuzaga kelgan ziddiyatni bartaraf etish uchun optimal nazorat choralarini tavsiya etishga qodir. jarayonning texnologik izchilligida ziddiyatlar mavjud bo'lsa).

Ushbu versiyada IASU intellektual texnologiyalardan foydalangan holda sizga quyidagilarga imkon beradi:

mijozning birligi yoki ishlov berish blokida mavjud bo'lgan har qanday asosiy avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi bilan integratsiyani amalga oshirish;
umumiy boshqaruv va monitoringni amalga oshirish maqsadida barcha qayta ishlash birliklari uchun umumiy axborot maydonini yaratishni amalga oshirish;
blokning asosiy avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi doirasida har bir birlik bo'yicha o'lchovsiz va/yoki sifat ko'rsatkichlarini miqdoriy baholashni amalga oshirish;
jarayonning texnologik izchilligi mezonlarini har bir alohida birlik uchun ham, (agar kerak bo'lsa) umuman qayta ishlash birligi uchun ham kuzatib borish;
real vaqt rejimida har bir alohida birlik uchun ham, umuman qayta ishlash birligi uchun ham texnologik jarayonlarning joriy holatini baholash;
nazorat qarorlarini ishlab chiqish - operatorga birlik uchun ham, umuman qayta ishlash bloki uchun ham texnologik muvozanatni tiklash bo'yicha maslahatlar.

IASU intellektual yadrosining asosini ma'lum bir cheklangan lug'atda semantik tarmoq ko'rinishidagi murakkab ko'p faktorli modelni tavsiflash imkonini beradigan "Asosiy ontologiyadagi semantik tarmoq" bilimlarini ifodalash usuli tashkil etadi. NON-omillarning ko'p nomli transformatsiyasi", uning mohiyati mutaxassisning sifatli bilimlarini chiziqli bo'lmagan polinom funksiyasi ko'rinishidagi matematik modelga aylantirishdir.

Ushbu maqolaning maqsadi o'quvchilarni noyob metodologiyalardan foydalanishga asoslangan avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimini qurish muammosini hal qilishning yangi yondashuvi va Misning PV-3 avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimining sanoat ekspluatatsiyasi natijalari bilan tanishtirishdir. MMC Norilsk Nikel OAJning Polar bo'limi zavodi. IASTP 2011-2012 yillarda Summa Technologies kompaniyasi tomonidan ishlab chiqilgan. sulfidli mis-nikel xomashyosini qayta ishlash uchun Vanyukov jarayonini nazorat qilish uchun Gensym (AQSh) dan G2 platformasi asosida.

Texnologik jarayon modellashtirish ob'ekti sifatida

Ko'pgina texnologik jarayonlar, shu jumladan Vanyukov jarayoni "murakkab texnik tizimlar" ning barcha belgilariga ega - ko'p parametrlar va kirish ma'lumotlarining "muhim noaniqligi". Bunday sharoitda texnologik jarayonning texnologik izchilligini saqlash muammosini hal qilish uchun vaziyatni ekspert baholash va ekspertning bilimi va tajribasiga asoslangan xulosani shakllantirish usullaridan foydalanish maqsadga muvofiqdir.

Summa Technologies kompaniyasi Vanyukov jarayonini boshqarishning quyidagi muammolarini hal qilish uchun Gensym (AQSh) G2 platformasi asosida MMC Norilsk Nikel OAJning Polar bo'limining mis zavodining IASU Vanyukov pechini (IASU PV-3) ishlab chiqdi:

eritish mahsulotlari sifatini barqarorlashtirish;
bilvosita usullardan foydalangan holda texnologik jarayonning o'lchovsiz yoki yomon o'lchangan (bir qator ob'ektiv va sub'ektiv sabablarga ko'ra) parametrlarini va birliklarning holatini miqdoriy baholash;
turli zaryadli materiallarni qayta ishlash jarayonining energiya intensivligini kamaytirish;
rejalashtirilgan topshiriqlar va maqsadlarni saqlab qolgan holda jarayonning harorat rejimini barqarorlashtirish.

Shaklda. 1-rasmda PV ning asosiy konstruktiv elementlarining sxemasi ko'rsatilgan. Agregat to'rtburchak kessonli suv bilan sovutilgan mil 2 bo'lib, uning pastki qismida 1 joylashgan bo'lib, uning tomida eritmaga zaryadlovchi materiallarni etkazib berish uchun ikkita truba 3 va unga mat 4 va shlakli 5 drenaj teshiklari 9 va 10 bo'lgan sifonlar mavjud. so'nggi devorlardan mos ravishda ulashgan. Gazlarni evakuatsiya qilish uchun yutuvchi 6 ta'minlanadi.. naylar 3 orqali zaryad materiallari eritmaga kiradi, u kislorod-havo aralashmasi (OAC) bilan naylar 7 orqali puflanadi, shlyuzli shlakli emulsiyani tüyerdan yuqori zonada intensiv ravishda pufaklaydi. Aralashmaning kislorodi temir sulfidni oksidlaydi va shu bilan mat va shlakning aralashmaydigan suyuqliklari zichligidagi farq tufayli pastki qismga ajraladigan mat "kinglets" (tomchilar) ni boyitadi. Bunda eritma massasi oqimlarining harakati mos ravishda 9 va 10 chiqish joylari orqali sifonlardan mat 4 va cüruf 5 ning uzluksiz chiqishi hisobiga pastga yo'naltiriladi. Shaklda ko'rsatilgan dizayn xususiyatlari tufayli. 1, Vanyukov jarayonining o'zi amalga oshirildi, uning asosiy g'oyasi yuqoridagi tavsifdan aniq.

Vanyukov jarayonining boshqa, shu jumladan xorijiy, pirometallurgiya texnologiyalaridan ajralib turadigan xususiyatlarini ta'kidlash kerak: yuqori o'ziga xos mahsuldorlik - kuniga 1 m2 vannaning sirt maydoni uchun 120 tonnagacha (160 t / soatgacha erish); kichik changni tozalash -< 1%; переработку шихты крупностью до 100 мм и влажностью > 16%.

PV-3 texnologik jarayonlarni boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimi amalga oshirilgan dasturiy-apparat majmuasi uch darajali arxitekturaga ega. Pastki darajaga datchiklar, elektr drayvlar, boshqaruv klapanlari, aktuatorlar, o'rta darajaga - PLC, yuqori darajaga - shaxsiy elektron kompyuterlar (ShK) kiradi. Ish stantsiyasi asosida operator va boshqaruv tizimi o'rtasidagi o'zaro aloqa uchun grafik interfeys, audio signalizatsiya tizimi va jarayon tarixini saqlash amalga oshiriladi (2-rasm).

Eritma jarayoni operatorning ish stantsiyasidan ("masofaviy panel") boshqariladi. Bunday holda, nafaqat datchiklar va aktuatorlarning ma'lumotlari, balki eritish paytida eritma vannasi xatti-harakatlarining xarakterli xususiyatlarini (chayqalishlarning o'lchami va "og'irligi", suv oqimining umumiy holatini hisobga olgan holda) organoleptik ma'lumotlardan ham foydalaniladi. hammom va boshqalar), olingan baholarni operator konsoliga uzatadi. Jismoniy tabiati bo'yicha heterojen bo'lgan ushbu barcha ma'lumotlar manbalari birgalikda operatorga mavjud vaziyatni ko'plab o'zgaruvchilarga asoslangan holda baholashga imkon beradi, masalan, "Yuklash", "Vanna balandligi", "Eritma harorati" va boshqalar. tushunchalar: "Eritma vannasining holati", "Umumiy jarayonning holati".

Ob'ektiv ravishda paydo bo'lgan ishlab chiqarish sharoitlari ko'pincha Vanyukov jarayoniga nisbatan qattiqroq talablarga olib keladi; masalan, texnogen xom ashyoni katta miqdorda eritish zarurati, bu jarayonning texnologik izchilligini saqlash vazifasini sezilarli darajada murakkablashtiradi, chunki sun'iy komponentlar tarkibi va namligi bo'yicha yomon prognoz qilinadi. Natijada, bunday xom ashyoning xususiyatlari haqida etarli ma'lumotga ega bo'lmagan operator har doim ham to'g'ri qaror qabul qila olmaydi va yakuniy mahsulotning harorati yoki sifatini "yo'qotadi".

Ishlab chiqilgan IASU PV-3 ning asosi yakuniy mahsulot sifatini yaxshilash va blokning ekspluatatsion xususiyatlarini saqlab qolish uchun jarayonning texnologik izchilligining asosiy mezonlariga muvofiq jarayonni juda tor "koridorda" o'tkazish tamoyilidir. . IASU PV-3 ekspert bilimlari asosida ishlab chiqilgan maxsus mezonlarni tahlil qilish orqali texnologik izchillik buzilishlarini ular yuzaga kelishining dastlabki bosqichlarida erta prognoz qilish va operatorni xabardor qilish uchun mo'ljallangan. Mezonlar jarayonni boshqarish maqsadlarini belgilaydi va operatorni jarayonning joriy holati haqida xabardor qiladi. Bunday holda, mezon qiymatlarining ruxsat etilgan chegaralardan tashqariga chiqishi tizim tomonidan "mojaro" ning boshlanishi sifatida izohlanadi va operator uchun bu jarayonni qaytarish uchun tavsiya etilgan nazorat choralarini ko'rish zarurligi haqida signaldir. texnologik izchillik holatiga.

Tizim imkoniyatlarining qisqacha tavsifi

IASU PV-3, ACS PV-3 va boshqa axborot tizimlaridan olingan dastlabki ma'lumotlarga asoslanib, Vanyukov jarayoni modelini real vaqt rejimida amalga oshiradi, texnologik nomutanosibliklar mavjudligi uchun jarayonning hozirgi holatini tahlil qiladi va nizolar bo'lsa, aniqlaydi. operatorga nizolarni hal qilish stsenariylarini taklif qilish. Shunday qilib, tizim "operator maslahatchisi" vazifasini bajaradi. Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi foydalanuvchiga boshqaruv mezonlari va yakuniy mahsulot sifati prognozlarining joriy holatini ko'rsatadigan axborot kanallarini ingl.

IASU PV-3 quyidagi iste'molchi xususiyatlariga ega:

jarayon xodimlari uchun intuitiv foydalanuvchi interfeysi;
ACS PV-3 va boshqa axborot tizimlari bilan dasturiy ta'minot va ma'lumotlarning muvofiqligi;
tizimning dasturiy yadrosini o'zgartirmasdan, bilimlar bazasini to'ldirish darajasida tizimni boshqa birliklarga moslashtirish qobiliyati;
rus tilidagi barcha foydalanuvchi interfeysi elementlarini mahalliylashtirish;
ishonchlilik, ochiqlik, masshtablilik, ya'ni yanada kengaytirish va modernizatsiya qilish imkoniyati.

Barcha bloklar va aktuatorlarning monitoringi va nazorati PV-3 boshqaruv xonasida joylashgan ACS PV-3 operator stantsiyalaridan amalga oshiriladi.

Mavjud operator stantsiyalariga qo'shimcha ravishda, operatorni IASU PV-3 tizimining foydalanuvchi interfeysi bilan ta'minlash uchun mo'ljallangan ixtisoslashtirilgan avtomatlashtirilgan ish stantsiyasidan foydalaniladi. Arxitektura va funktsional jihatdan IASU PV-3 mavjud ACS PV-3 ga qo'shimcha, ya'ni mavjud boshqaruv tizimining funktsional va axborot funktsiyalarini kengaytirish kabi ko'rinadi.

IASU PV-3 real vaqt rejimida quyidagi dastur funktsiyalarini bajarishni ta'minlaydi:

o'choqqa etkazib beriladigan zaryadning miqdori va sifatini baholash;
tayyor mahsulot sifatini prognoz qilish;
jarayonning texnologik muvozanati mezonlari asosida operatorning qarorlari natijalarini ko'rsatish;
jarayonni nazorat qilish sifatini avtomatik tahlil qilish;
tizimning butun faoliyati davomida boshqaruv bilimlari bazasini to'plash;
xodimlarni o'qitish maqsadida "Simulyator" rejimida foydalanish uchun PV-3 blokini modellashtirish.

IASU PV-3 arxitekturasi

IASU PV-3 - bu operatorga maslahat rejimida erish jarayonining aqlli monitoringi va nazoratini amalga oshiradigan ekspert tizimi. Nazorat yakuniy eritish mahsulotining sifati bo'yicha belgilangan maqsadlarga erishish, ma'lum miqdordagi tayyor mahsulotlarni (mat po'choqlar) olish va eritish jarayonining texnologik muvozanatini saqlash bo'yicha operator va katta erituvchiga tavsiyalar to'plami sifatida amalga oshiriladi. texnogen materiallardan.

IASU PV-3 ning asosiy elementlari, har qanday ekspert tizimi kabi: bilimlar bazasi; qaror qabul qilish bloki; kirish axborot oqimini tanib olish bloki (bilimga asoslangan chiqishni olish). Shaklda. 3-rasmda tizimning umumlashtirilgan arxitekturasi ko'rsatilgan.

Nochiziqli polinom ko'rinishida ekspert bilimlarini olish va taqdim etish metodologiyasining o'ziga xosligi texnologik jarayonlarning xususiyatlarini tizimli ravishda aks ettiruvchi mantiqiy-lingvistik modellarning etarli tizimini tezda sintez qilish imkonini beradi. Shu bilan birga, o'ziga xos xususiyatlarga ega ushbu alohida bo'linmani boshqaradigan mutaxassislar sifatida yuqori malakali mutaxassislardan foydalanish undagi jarayonning korxonaning texnologik ko'rsatmalariga muvofiq amalga oshirilishini kafolatlaydi.

Vanyukovning jarayon modelini tavsiflash uchun bilim namoyishi "Asosiy ontologiyadagi semantik tarmoq" ko'rinishiga asoslangan. Ushbu vakillik lug'atni tanlashni o'z ichiga oladi - mavzu sohasini tahlil qilish asosida asosiy ontologiya. Asosiy ontologiya va asosiy ontologiyaning elementlariga mos keladigan xususiyatlar to'plamidan foydalanib, murakkab ko'p faktorli modelni tuzish imkonini beruvchi semantik tarmoqni qurish mumkin. Ushbu tavsif tufayli, bir tomondan, omillar sonining o'lchamini sezilarli darajada qisqartirishga erishiladi, ikkinchi tomondan, bu omillar o'zaro bog'liq bo'lgan aloqalar birlashtiriladi. Shu bilan birga, ko'rib chiqilayotgan omillarning har birining semantikasi va funksionalligi to'liq saqlanib qoladi.

Vanyukov jarayoni va ushbu jarayon amalga oshirilgan PV-3 bloki haqidagi barcha bilimlar bilimlar bazasida (KB) saqlanadi. Ikkinchisi relyatsion ma'lumotlar ombori sifatida ishlab chiqilgan va jadvallardagi yozuvlar ko'rinishidagi bilimlarning rasmiy yozuvini o'z ichiga oladi.

Ekspert tizimining bir qismi sifatida bilim protsessori yoki qaror qabul qilish bo'limi G2 sanoat ekspert tizimlarini ishlab chiqish platformasi (Gensym, AQSH) asosida amalga oshiriladi. Bilim protsessorining asosiy elementlari (3-rasm) quyidagi bloklardan iborat: kirish axborot oqimini tan olish; joriy vaziyat uchun modelni hisoblash; vaziyatni tahlil qilish; Qaror qabul qilish.

Keling, ushbu elementlarni batafsil ko'rib chiqaylik. Hozirgi vaqtda ekspert tizimi ishga tushirilganda, bilim protsessori ma'lumotlar bazasidan saqlashda qayd etilgan barcha ma'lumotlarni o'qiydi va PV-3 bloki va Vanyukov jarayonining modelini quradi. Bundan tashqari, jarayon va PV-3 bloki ishlaganda, blokning avtomatik boshqaruv tizimidan ma'lumotlar avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimiga qabul qilinadi. Ushbu ma'lumotlar jarayonning holatini ham (bir tonna metall o'z ichiga olgan materiallar uchun o'ziga xos kislorod iste'moli va boshqalar) va PV-3 birligining holatini (har bir qatorning kessonlaridan chiqindi suvining harorati, suv oqimining holatini) tavsiflaydi. eritmaga portlashni etkazib berish uchun tuyerlar va boshqalar). Ma'lumotlar tanib olish blokiga kiradi, texnologik izchillik mezonlari bo'yicha aniqlanadi, so'ngra ushbu ma'lumotlarga asoslanib, Vanyukov jarayoni modeli yordamida hisoblash amalga oshiriladi. Ushbu hisob-kitob natijalari vaziyatni tahlil qilish blokida tahlil qilinadi va agar texnologik muvozanat buzilgan bo'lsa, vaziyat tizim tomonidan "mojaro" sifatida aniqlanadi. Keyinchalik, texnologik muvozanatni tiklash to'g'risida qaror qabul qilinadi. Olingan yechimlar, shuningdek, jarayonning joriy holati haqidagi ma'lumotlar, nizolar haqidagi ma'lumotlar bilan bir qatorda, IASU PV-3 mijoz modulida ko'rsatiladi (4-rasm). Model har daqiqada yangilanadi.

Amaliy amalga oshirish

Biz IASU PV-3 ning bashorat qilish imkoniyatlarini MMC Norilsk Nikel OAJning Polar bo'limining Mis zavodida ishlashi davomida namoyish etamiz.

Shaklda. 4-rasmda PV-3 avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimining interfeysi ko'rsatilgan, uning ma'lumotlari boshqaruv qarorini qabul qilishda asosiy avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimiga operatorga qo'shimcha bo'lib xizmat qiladi (2-rasm). 1-maydon (4-rasm) “Tarkibida bir tonna metall bo'lgan kislorodning o'ziga xos iste'moli” modelidan foydalangan holda hisoblash qiymatlarini ko'rsatadi. Yakuniy mahsulot sifati uchun IASU PV-3 ning bashorat qilish qobiliyatini aks ettirish - matdagi mis miqdori - 2-maydonning grafigi va kremniy dioksidi uchun - maydon 3. Panelda quyidagi ko'rsatkichlar ko'rsatilgan: 4 - shlakdagi mis miqdori (%); 5 - metallni o'z ichiga olgan yukdagi oqimlarning foizi; 6 - yuklab olish sifati (b/r); 7 - erish harorati (°C). 8-maydonda bunkerlar tomonidan zaryadlangan materiallarni iste'mol qilishning soatlik hisoblangan qiymatlari mavjud va 9-maydonda hozirgi vaqtda sodir bo'lgan ziddiyatlarning nomlari aks ettirilgan. Modellar yordamida hisob-kitoblarning aniqligini oshirish 10-maydonning radio tugmachalarini tegishli boshqarish rejimiga o'tish orqali osonlashtiriladi.Konverter shlakini to'ldirish fakti 11-maydon tugmasi yordamida hisobga olinadi.

1-maydondagi grafikning daqiqama-daqiqa qiymatlarini tahlil qilish, jarayonning bir tonna metall o'z ichiga olgan materiallar uchun o'ziga xos kislorod iste'moli mezoniga muvofiq qabul qilinadigan chegaralarda barqaror ishlashini ko'rsatadi, bundan tashqari sifat yo'qoladi. yakuniy mahsulotlar kafolatlanadi. Shunday qilib, 10 daqiqadan ko'proq vaqt davomida belgilangan chegaralardan tashqarida bo'lish jarayonning tanqidiy holatlariga olib kelishi mumkin: 150 m3 / t dan past - eritmaning kam oksidlanishi va buning natijasida pechning sovuq ishlashi; 250 m3 / t dan yuqori - eritmaning haddan tashqari oksidlanishi va buning natijasida pechning issiq ishlashi.

Haqiqiy ma'lumotlarga asoslangan matdagi hisoblangan mis miqdori (2-maydon) oldingi mezon (1-maydon) qiymatlarining xatti-harakatlari bilan aniq bog'liq.

Shunday qilib, 17:49-18:03 vaqt oralig'ida ikkala grafikdagi cho'qqilar bir-biriga to'g'ri keladi, bu tizimning PV ning fizik-kimyoviy holatidagi o'zgarishlarga reaktsiyasi faktini aks ettiradi: nayza (tozalash) qurilmalarining muntazam ishlashi. eritmani portlatish uchun kislorodning solishtirma iste'moli > 240 m3/t ortishiga olib keldi, eritma haroratining tabiiy oshishiga olib keldi va shu bilan mat tarkibidagi mis miqdorining tabiiy o'sishiga olib keldi.

Bundan tashqari, jarayonni 200 m3 / t mintaqada o'ziga xos kislorod iste'molida o'tkazish, tabiiy ravishda, kuzatilgan 2 soatlik intervalda matdagi misning 57...59% miqdorini aniqlaydi.

Ko'k va yashil grafiklarning xatti-harakatlarini taqqoslash (1-maydon) operator deyarli har doim tizim tavsiyalariga amal qilishini ko'rsatadi. Shu bilan birga, "Maxsus iste'mol" mezonining haqiqiy qiymatlari tavsiya etilganlardan farq qiladi, chunki a) portlash oqimi bo'yicha PV-3 bloki sensorlarining o'qishlaridagi tabiiy tebranishlar; b) o'choq tuyerining texnologik ishlashi (grafikdagi tepalik); v) xomashyo tarkibidagi tebranishlar natijasida erish hovuzi holatidagi kimyoviy o'zgarishlar. E'tibor bering, "Metallarni o'z ichiga olgan oqimlarning%" mezoniga ko'ra, operator tizim tavsiyalariga nisbatan ortiqcha iste'mol (sariq ko'rsatkich zonasi 5) bilan ishlaydi. Xuddi shunday holat ham yukda texnogen xom ashyo mavjudligi bilan bog'liq. Natijada, eritmadagi kremniy dioksidi tarkibidagi tebranishlarni oldindan aytish qiyin bo'ladi va tizim operatorni ushbu oqim yuklash rejimida uzoq vaqt ishlash texnologik nomutanosiblikka olib kelishi mumkinligi haqida ogohlantiradi. Yukda texnogen xom ashyo mavjudligi fakti, shuningdek, "Yuklash sifati" (6-ko'rsatkich) hisoblangan parametri bilan tasdiqlanadi, bu qizil zonada - "Sifatsiz xom ashyo" qiymatini ko'rsatadi.

Shunday qilib, tizim operatorni eritish natijasida olinadigan mahsulot sifatini ko'rsatgan holda asosiy texnologik mustahkamlik parametrlari qiymatlarining "tor" diapazonida jarayonni o'tkazishda rahbarlik qiladi.

Jarayonni asosiy texnologik mezonlarning belgilangan chegaralarida o'tkazish, shuningdek, pechning portlash ish rejimini optimallashtirish, xususan, portlashda tabiiy gaz sarfini kamaytirish imkonini beradi.

Asosiy mezonlar bo'yicha tendentsiyalarning vizualizatsiyasi jarayon operatoriga ham ijobiy psixologik ta'sir ko'rsatadi, chunki u jarayonni boshqarishda qabul qilingan qarorning bajarilishini miqdoriy ko'rinishda "oqlaydi".8 9

Xulosa

Summa Technologies kompaniyasi tomonidan ishlab chiqilgan va MMC Norilsk Nikel Polar Division mis zavodida sinovdan o'tkazilgan IASU PV-3 Vanyukov jarayonini "murakkab texnik tizim" sifatida kuzatish va boshqarishning intellektual avtomatlashtirilgan tizimi bizga ba'zi umumlashmalarni amalga oshirishga imkon beradi. bilim va sanoatning boshqa sohalarida olingan natijalardan foydalanish bilan bog'liq.

Yuqoridagi mustaqil texnologiyalarning sintezi mijozning mavjud asosiy avtomatizatsiyasi va bunday tizimlarni "katta noaniqlik" sharoitida juda samarali boshqaradigan yuqori malakali mutaxassislar ishtirokida deyarli har qanday "murakkab texnik tizim" uchun avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimini yaratishga imkon beradi. ”

IASni qurishda taklif etilayotgan yondashuv yana bir qancha afzalliklarga ega. Birinchidan, bu birinchi texnologiya (ontologik yondashuvdan foydalangan holda) dasturiy mahsulotda allaqachon amalga oshirilganligi va bilimlar bazasidagi har qanday modellar haqidagi bilimlarni qayta ishlashga imkon berganligi sababli vaqtni sezilarli darajada tejashni ta'minlaydi, ikkinchisi esa (birinchi texnologiya tizimini yaratish) Murakkab texnologik jarayon uchun matematik tenglamalar) da Retseptning ishlab chiqilgan qo'llash usuli tufayli u mutaxassisga minimal murojaat qilishni talab qiladi. Ikkinchidan, ma'lum bir ob'ektning texnik holatini baholashda ekspert bilimlaridan foydalanish uning ishlashi uchun texnologik reglamentlar sharoitida amalga oshiriladi, bu tizim noto'g'ri qaror qabul qilish xavfini minimallashtiradi va real vaqt rejimida monitoring o'tkazishga yordam beradi. yaqinlashib kelayotgan ekstremal (favqulodda vaziyatlardan oldingi) jarayon holatlarini erta aniqlash. Uchinchidan, har qanday sanoatda murakkab texnologik jarayonlar, ob'ektlar yoki hodisalarning texnik holatini ko'p darajali tan olishni hal qilishning eng umumiy yondashuvi haqiqatda amalga oshirildi - rangli va qora metallurgiya, tog'-kon sanoati va neft-gaz ishlab chiqarish, kimyo sanoati, issiqlik sanoati. energetika, qishloq xo'jaligi va boshqalar.

Adabiyotlar ro'yxati

1. Sokolov B.V., Yusupov R.M. Modellar va ko'p modelli komplekslarning sifatini baholash va tahlil qilishning kontseptual asoslari.//Izv. RAS. Nazariya va boshqaruv tizimlari. 2004. No 6. P. 6–16.

2. Spesivtsev A.V. Metallurgiya jarayoni o'rganish ob'ekti sifatida: yangi tushunchalar, izchillik, amaliyot. - Sankt-Peterburg: Politexnika nashriyoti. Universitet, 2004. - 306 b.

3. Spesivtsev A.V., Lazarev V.I., Daymand I.N., Negrey D.S. Mutaxassis bilimlari asosida texnologik jarayonning ishlashida izchillik darajasini baholash.//Sb. hisobotlar. Soft Computing va SCM o'lchovlari bo'yicha XV Xalqaro konferentsiya. Sankt-Peterburg, 2012, T. 1. - 81–86-betlar.

4. Okhtilev M.Yu., Sokolov B.V., Yusupov R.M. Murakkab texnik ob'ektlarning strukturaviy dinamikasini kuzatish va nazorat qilish uchun intellektual texnologiyalar. - M.: Nauka, 2006. - 410 b.

5. Narignani A.S. NON-omillar va bilim muhandisligi: sodda rasmiylashtirishdan tabiiy pragmatikaga //KII 94. Ilmiy ishlar to'plami. ishlaydi Ribinsk, 1994. - 9–18-betlar.

6. Spesivtsev A.V., Domshenko N.G. Ekspert "aqlli o'lchash va diagnostika tizimi" sifatida.//Sb. hisobotlar. Soft Computing va SCM o'lchovlari bo'yicha XIII Xalqaro konferentsiya. S.-Peterburg, 2010, T. 2. - S. 28–34.

7. Vanyukov A.V., Bystrov V.P., Vaskevich A.D. va boshqalar Suyuq vannada erish / Ed. Vanyukova A.V.M.: Metallurgiya, 1988. - 208 p.

Sun'iy intellekt(inglizcha - sun'iy intellekt) - bu inson tomonidan kompyuter bazasida yaratilgan va insonning o'z hayoti jarayonida murakkab ijodiy muammolarni hal qilishni taqlid qiluvchi sun'iy dasturiy ta'minot tizimlari. Shunga o'xshash yana bir ta'rifga ko'ra, "sun'iy intellekt" bu kompyuter dasturlari bo'lib, uning yordamida mashina ahamiyatsiz muammolarni hal qilish va ahamiyatsiz bo'lmagan savollarni berish qobiliyatiga ega bo'ladi.

Sun'iy intellektni (AI) tashkil etuvchi ikkita ish sohasi mavjud. Ushbu yo'nalishlarning birinchisi, ularni shartli ravishda chaqirish mumkin bionik, kompyuterda yoki maxsus texnik qurilmalar yordamida sun'iy intellektni (intellektni) ko'paytirishga harakat qilish uchun miya faoliyatini, uning psixofiziologik xususiyatlarini taqlid qilishni maqsad qiladi. AI sohasidagi ishning ikkinchi (asosiy) yo'nalishi, ba'zan deyiladi pragmatik, Bu masalalarni yechishda inson ongida sodir bo‘ladigan jarayonlarning mohiyatini hisobga olmasdan, kompyuterda murakkab (ijodiy) masalalarni avtomatik tarzda yechish tizimlarini yaratish bilan bog‘liq. Taqqoslash natijaning samaradorligi va olingan echimlarning sifati asosida amalga oshiriladi.

1) mavjud maqsad, ya'ni. insonning fikrlash jarayonlari yo'naltirilgan yakuniy natija ("Maqsad odamni o'ylaydi").

2) Inson miyasi juda ko'p sonni saqlaydi faktlar Va qoidalar ulardan foydalanish. Muayyan maqsadga erishish uchun siz faqat kerakli faktlar va qoidalarga murojaat qilishingiz kerak.

3) Qaror qabul qilish har doim maxsus asosda amalga oshiriladi soddalashtirish mexanizmi, bu sizga hozirda hal qilinayotgan muammo bilan bog'liq bo'lmagan keraksiz (ahamiyatsiz) faktlar va qoidalardan voz kechish va aksincha, maqsadga erishish uchun zarur bo'lgan asosiy, eng muhim faktlar va qoidalarni ajratib ko'rsatish imkonini beradi.

4) Maqsadga erishish orqali inson nafaqat o'ziga yuklangan vazifani hal qiladi, balki shu bilan birga yangi bilimlarga ham ega bo'ladi.

Barcha mavzularni qamrab oluvchi universal AI tizimini yaratish mumkin emas, chunki bu cheksiz miqdordagi faktlar va qoidalarni talab qiladi. Tor aniqlangan, muayyan muammoli sohadagi muammolarni hal qilish uchun mo'ljallangan AI tizimlarini yaratish vazifasi yanada realdir.

Guruch. 5.1. AI tizimining komponentlari

Muayyan fan sohasida ekspert-mutaxassislarning tajribasi va amaliy bilimlaridan foydalanadigan bunday tizimlar deyiladi ekspert tizimlari(ekspert tizimlari).

Ekspert tizimlaridan foydalanish inson faoliyatining turli sohalarida (tibbiyot, geologiya, elektronika, neft-kimyo, kosmik tadqiqotlar va boshqalar) juda samarali bo'lib chiqadi. Bu bir qancha sabablar bilan izohlanadi: birinchidan, shu maqsadlar uchun maxsus ishlab chiqilgan yangi matematik apparat (semantik tarmoqlar, ramkalar, loyqa mantiq va boshqalar) yordamida ilgari erishib bo'lmaydigan, yomon rasmiylashtirilgan masalalarni hal qilish mumkin bo'ladi; ikkinchidan, yaratilayotgan ekspert tizimlari ularning keng doiradagi mutaxassislar (oxirgi foydalanuvchilar) tomonidan ishlashiga qaratilgan boʻlib, ular bilan muloqot interaktiv rejimda, oʻzlari tushunadigan maʼlum bir fan sohasi terminologiyasi va fikrlash usullaridan foydalangan holda amalga oshiriladi; uchinchidan, ekspert tizimidan foydalanish ekspert tizimida bilimlarni, jumladan, yuqori malakali mutaxassislar bilimini to‘plash hisobiga oddiy foydalanuvchilar tomonidan qabul qilinadigan qarorlar samaradorligini keskin oshirishi mumkin.

Ekspert tizimi bilimlar bazasi va quyi tizimlarni o'z ichiga oladi: aloqa, tushuntirish, qaror qabul qilish, bilimlarni to'plash. Aloqa quyi tizimi orqali ekspert tizimiga quyidagilar ulanadi: oxirgi foydalanuvchi; ekspert - tajribasi va bilimi oddiy foydalanuvchining bilim va tajribasidan ancha yuqori bo'lgan yuqori malakali mutaxassis; ekspert tizimini qurish tamoyillari bilan tanish bo'lgan va ushbu sohadagi mutaxassislar bilan qanday ishlashni biladigan va bilimlarni tavsiflash uchun maxsus tillarni yaxshi biladigan bilim muhandisi.

Ob'ekt va tashqi muhit xususiyatlarining noaniqligi sharoitida inson operatorining harakatlarini taqlid qiluvchi ekspert regulyatorlar asosida qurilgan boshqaruv tizimlari deyiladi. intellektual boshqaruv tizimlari (aqlli boshqaruv tizimlari).

Boshqa shunga o'xshash ta'rifga ko'ra, intellektual Boshqaruv tizimi (MCS) - bu jarayonlarni, buzilishlarni va ish sharoitlarini tushunish, tushunish va o'rganish qobiliyatiga ega. O'rganilayotgan omillarga asosan jarayon xususiyatlari (statik va dinamik xatti-harakatlar, buzilish xususiyatlari, uskunaning ishlash amaliyoti) kiradi. Tizimning o'zi ushbu bilimlarni to'plashi, undan maqsadli ravishda sifat xususiyatlarini yaxshilash uchun foydalanishi maqsadga muvofiqdir.

Investitsion faoliyatni moliyalashtirish manbalari. Mulkning tuzilishi va dinamikasini va uning shakllanish manbalarini tahlil qilish. Investitsion jozibadorlikni oshirishning asosiy yo'nalishlari: savdo bozorini kengaytirish orqali tashkilot foydasini oshirish.

Yaxshi ishingizni bilimlar bazasiga yuborish oddiy. Quyidagi shakldan foydalaning

Talabalar, aspirantlar, bilimlar bazasidan o‘z o‘qishlarida va ishlarida foydalanayotgan yosh olimlar sizdan juda minnatdor bo‘lishadi.

E'lon qilingan http://www.allbest.ru//

Rossiya Federatsiyasi Ta'lim va fan vazirligi

Federal davlat byudjeti ta'lim muassasasi

Oliy ma'lumot

TOMSK DAVLAT BOSHQARISH TIZIMLARI VA RADIOELEKTRONIKA UNIVERSITETI (TUSUR)

Iqtisodiyot kafedrasi

Tashkilotning investitsion jozibadorligini baholash (Synthesis of Intelligent Systems MChJ misolida)

Bakalavr ishi

38.03.01 - Iqtisodiyot profili "Moliya va kredit" yo'nalishi bo'yicha

Yakuniy saralash ishi 73 bet, 5 rasm, 16 jadval, 23 manba.

O'rganish ob'ekti - "Intellektual tizimlar sintezi" mas'uliyati cheklangan jamiyati.

Ishning maqsadi SIS MChJ tashkilotining investitsion jozibadorligini baholash va uni takomillashtirish bo'yicha tavsiyalar berishdir.

Ushbu maqsadga erishish uchun quyidagi vazifalar hal qilindi:

Investitsion jozibadorlik nazariyasi tahlil qilinadi, investisiya tushunchasining mohiyati va uning tasnifi, investisiya jozibadorligi tushunchasi aniqlanadi;

Tashkilotning investitsion jozibadorligini baholash usullari tahlil qilinadi;

Moliyaviy-iqtisodiy ko'rsatkichlar bo'yicha SIS MChJ tashkilotining investitsion jozibadorligini baholash amalga oshirildi;

Investitsion jozibadorlikni oshirishning asosiy yo'nalishlari taklif etiladi, xususan: savdo bozorini kengaytirish orqali tashkilot foydasini oshirish.

Ushbu yakuniy malakaviy ishni amalga oshirish doirasida tadqiqotning axborot bazasi quyidagilardan iborat: korxonaning buxgalteriya hisobi ma'lumotlari, tashkilotning rasmiy veb-saytida joylashtirilgan ma'lumotlar, ilmiy jurnallarda chop etilgan olimlarning tadqiqot materiallari, ilmiy davriy nashrlardagi maqolalar, o'quv qo'llanmalar, shuningdek Internet tarmog'ining axborot resurslari.

Yakuniy malaka ishi 73 bet, 5 ta chizma, 16 ta jadval, 23 ta manba.

Tadqiqot ob'ekti - "Intellektual tizimlar sintezi" mas'uliyati cheklangan jamiyati

Ishning maqsadi - "SIS" MChJ tashkilotining investitsion jozibadorligini baholash va uni yaxshilash bo'yicha tavsiyalar berish.

Ushbu maqsadga erishish uchun quyidagi vazifalar hal qilindi:

Investitsion jozibadorlik nazariyasi tahlil qilinadi, investitsiyalar tushunchasining mohiyati va ularning tasnifi, investitsion jozibadorlik tushunchasi aniqlanadi;

Tashkilotning investitsion jozibadorligini baholash usullari tahlil qilinadi;

Moliyaviy-iqtisodiy ko'rsatkichlar bo'yicha "SIS" tashkilotining investitsion jozibadorligini baholash;

Investitsion jozibadorlikni oshirishning asosiy yo'nalishlari taklif etiladi, xususan: savdo bozorining kengayishi hisobiga tashkilotning daromadini oshirish.

Ushbu yakuniy malaka ishi doirasida tadqiqotning axborot bazasi quyidagilardan iborat: korxonaning buxgalteriya hisobotlari ma'lumotlari, tashkilotning rasmiy veb-saytida joylashtirilgan ma'lumotlar, ilmiy jurnallarda chop etilgan olimlarning tadqiqot materiallari, davriy nashrlarda chop etilgan ilmiy maqolalar, o'quv qo'llanmalari va Internet tarmog'ining axborot resurslari.

KIRISH

Zamonaviy sharoitda mulkchilikning turli shakllaridagi tashkilotlarga uzoq muddatli istiqbolda ularning samaradorligi, raqobatbardoshligi, rentabelligi va moliyaviy mustaqilligini oshirish vazifasi qo'yiladi, bu bevosita tashkilotning mavjud investitsiya faolligi darajasiga, uning investitsiya faoliyati va investitsiya hajmiga bog'liq. jozibadorlik.

Investitsion jozibadorlik - bu investorlar o'z mablag'larini ma'lum bir tashkilotga investitsiya qilish to'g'risida qaror qabul qilish ko'rsatkichidir.

Tanlangan mavzuning dolzarbligi shundaki, potentsial investorlar, shuningdek menejerlar eng samarali boshqaruv yoki investitsiya qarorini qabul qilish uchun tashkilotning investitsion jozibadorligini baholashning aniq modeliga ega bo'lishlari kerak. Shuningdek, kreditorlar va mijozlar uchun investitsion jozibadorlik darajasi muhim ahamiyatga ega, birinchisi tashkilotning kreditga layoqatliligi, ikkinchisi esa likvidlikka bog'liq bo'lgan biznes aloqalarining ishonchliligi, tashkilot faoliyatining uzluksizligi va barqarorligidan manfaatdor. va tashkilotning moliyaviy barqarorligi holati.

Baholash uchun tanlangan ko'rsatkichlar to'plami

investitsiya jozibadorligi investorning aniq maqsadlariga bog'liq.

Tashkilotlarning investitsion jozibadorligini aniqlashning ahamiyati shubhasizdir, chunki busiz tadbirkorlik sub'ektlariga investitsiyalar kiritilmaydi va natijada iqtisodiy o'sish va uni barqarorlashtirish mumkin bo'lmaydi. Ba'zi hollarda investitsiyalar butun tashkilotning hayotiyligini ta'minlaydi.

Moliyaviy tahlil tashkilotning moliyaviy barqarorligini ta'minlaydigan va uning potentsial investorlar uchun jozibadorligini baholovchi asosiy mexanizm sifatida investitsiya jozibadorligini aniqlash metodologiyasining markaziy bo'g'ini hisoblanadi. Uning asosiy maqsadi investor uchun tashkilotning moliyaviy jozibadorligini baholashda yuzaga keladigan muammolarni o'rganishdir. Shu munosabat bilan tashkilotning moliyaviy holatini tahlil qilish jihatlari ko'rib chiqiladi, rentabellik, kreditga layoqatlilik, samaradorlik va moliyaviy barqarorlik darajasi baholanadi.

Moliyaviy tahlil natijasi tahlil qilinayotgan tashkilotning investitsion jozibadorligini oshirishning asosiy yo'nalishlarini aniqlashdan iborat.

Dissertatsiyaning maqsadi investitsiya jozibadorligi tushunchasi va uni baholash usullari bilan bog'liq nazariy jihatlarni o'rganish, "Synthesis of Intelligent Systems" MChJ tashkiloti misolida investitsiya jozibadorligini to'g'ridan-to'g'ri baholash, shuningdek, investitsiya jozibadorligini oshirish bo'yicha tavsiyalar ishlab chiqishdan iborat. tashkilot.

Ushbu maqsadga erishish uchun quyidagi vazifalarni hal qilish kerak:

Investitsiyalarning mohiyatini aniqlash va tasniflash;

Tashkilotning investitsion jozibadorligini baholash usullarini o'rganish;

Tanlangan metodologiya asosida tashkilotning investitsion jozibadorligini baholash;

Tadqiqot ob'ekti - "Synthesis of Intelligent Systems" MChJ tashkiloti.

1. TASHKILOT INVESTITSION FAOLIYATINING NAZARIY ASOSLARI.

1.1 Investitsiyalarning tabiati va tasnifi

Olimlar va iqtisodchilar orasida investitsiyalarning iqtisodiy kategoriya sifatidagi mohiyati haqida umumiy tushuncha mavjud emas. Ma'no jihatidan farq qiluvchi turli xil talqinlar mavjud, ularning ba'zilari bu atamaning to'liq mohiyatini bildirmaydi.

1999 yil 25 fevraldagi 39-FZ-sonli "Rossiya Federatsiyasida kapital qo'yilmalar shaklida amalga oshiriladigan investitsiya faoliyati to'g'risida" Federal qonuniga binoan "... investitsiyalar - pul mablag'lari, qimmatli qog'ozlar, boshqa mulklar, shu jumladan mulkiy huquqlar va boshqalar. daromad olish va (yoki) boshqa foydali samaraga erishish maqsadida tadbirkorlik va (yoki) boshqa faoliyat ob'ektlariga qo'yilgan pul qiymatiga ega bo'lgan huquqlar.

Ushbu atama talqinining ko'p qirraliligiga asoslanib, biz investitsiyaning iqtisodiy va moliyaviy ta'rifini ajratib ko'rsatishimiz mumkin. Iqtisodiy ta'rif investitsiyalarni ishlab chiqarish va noishlab chiqarish sohalari iqtisodiyotining turli tarmoqlariga uzoq muddatli kapital qo'yilmalar shaklida amalga oshiriladigan xarajatlar yig'indisi sifatida tavsiflaydi. Moliyaviy nuqtai nazardan, investitsiyalar kelajakda daromad yoki foyda olish maqsadida tadbirkorlik faoliyatiga qo'yilgan barcha turdagi resurslardir.

Umuman olganda, investitsiyalar kelajakda daromad olish yoki muayyan muammolarni hal qilish maqsadida kapitalni barcha shakllarda qo'yishni anglatadi.

Tashkilot investitsiya faoliyatini amalga oshirishi yoki amalga oshirmasligi mumkin, ammo bunday faoliyatni amalga oshirmaslik bozordagi raqobatdosh mavqeini yo'qotishiga olib keladi. Bundan kelib chiqadiki, investitsiyalar passiv va faol bo'lishi mumkin:

passiv - eskirgan uskunalarni almashtirish, nafaqadagi xodimlarni almashtirish uchun yangi xodimlarni o'qitish va boshqalar orqali ma'lum bir tashkilot faoliyatiga investitsiyalar rentabelligini hech bo'lmaganda yomonlashtirmaslikni ta'minlaydigan investitsiyalar.

faol - yangi texnologiyalarni joriy etish, yuqori talabga ega bo'lgan tovarlarni chiqarish, yangi bozorlarni egallash yoki raqobatdosh bozorlarni o'zlashtirish orqali kompaniyaning raqobatbardoshligini va oldingi davrlarga nisbatan uning rentabelligini oshirishni ta'minlaydigan investitsiyalar. firmalar.

Investitsiyalar quyidagi guruhlarga bo'linadi:

Investitsion ob'ektlar bo'yicha:

1) real investitsiyalar - bu asosiy kapitalga har xil shakldagi investitsiyalar (patentlar sotib olish, binolar, inshootlar qurish, ilmiy ishlanmalarga investitsiyalar va boshqalar);

2) moliyaviy (portfel) investitsiyalar - bu mulkdan daromad olish huquqini beruvchi aksiyalar, obligatsiyalar va boshqa qimmatli qog'ozlarga, shuningdek, bank depozitlariga qo'yilmalar.

Investitsiyalarda ishtirok etish xususiyatiga ko'ra:

1) to'g'ridan-to'g'ri investitsiyalar - to'g'ridan-to'g'ri investorlar, ya'ni tashkilotga to'liq egalik qiluvchi yuridik va jismoniy shaxslar yoki tashkilotni boshqarishda ishtirok etish huquqini beruvchi ulushlarning nazorat paketi;

2) bilvosita investitsiyalar - moliyaviy vositachilar (investitsion maslahatchilar, moliyaviy brokerlar; brokerlik kompaniyalari; pay fondlari; tijorat banklari; sug'urta kompaniyalari) orqali amalga oshiriladigan investitsiyalar.

Investitsion davr bo'yicha:

qisqa muddatli investitsiyalar - bir haftadan bir yilgacha bo'lgan muddatga kapital qo'yilmalar. Ushbu investitsiyalar odatda spekulyativ xarakterga ega. Qisqa muddatli investorning asosiy vazifasi - haftalar va oylar shkalasi bo'yicha qimmatli qog'ozning harakat yo'nalishini hisoblash, potentsial daromadning xavfga eng yuqori nisbati bilan kirish nuqtasini aniqlash;

o'rta muddatli investitsiyalar - bir yildan besh yilgacha bo'lgan muddatga mablag'larni investitsiyalash;

uzoq muddatli investitsiyalar - 5 yil va undan ortiq muddatga qo'yilgan investitsiyalar (asosiy vositalarni takror ishlab chiqarishga kapital qo'yilmalar).

Investitsion resurslarga egalik turlari bo'yicha:

davlat investitsiyalari - davlat hokimiyati va boshqaruvi organlari tomonidan byudjetlar va byudjetdan tashqari jamg'armalar mablag'lari hisobidan amalga oshiriladigan;

xususiy investitsiyalar — jismoniy yoki yuridik shaxslar tomonidan kelajakda daromad olish maqsadida amalga oshirilgan investitsiyalar;

qo'shma investitsiyalar - ma'lum bir mamlakat va xorijiy davlatlar sub'ektlari tomonidan ma'lum daromad olish maqsadida amalga oshirilgan mablag'larning investitsiyalari;

xorijiy investitsiyalar - xorijiy investorlarning foyda olish maqsadida kapital qo'yishi.

Xronologik:

boshlang'ich investitsiyalar - korxona tashkil etishga yoki yangi ob'ektni qurishga qaratilgan;

joriy investitsiyalar - ob'ektni texnik jihozlash darajasini saqlab qolishga qaratilgan.

Investitsion maqsadlar bo'yicha:

asosiy kapitalni almashtirish uchun;

ishlab chiqarishni kengaytirish;

boshqa tashkilotlarning qimmatli qog'ozlarini sotib olish;

innovatsion texnologiyalar bo'yicha.

Investitsion risk darajasi bo'yicha:

past riskli investitsiyalar;

o'rtacha xavfli investitsiyalar;

yuqori xavfli investitsiyalar.

Investitsion jozibadorlik darajasi bo'yicha:

past jozibali;

o'rtacha darajada jozibali;

juda jozibali.

Foyda olish maqsadida o'z nomidan va o'z hisobidan kapital joylashtirgan jismoniy yoki yuridik shaxslar investorlar deyiladi.

Investorlar o'zlarining, qarzga olingan va qarzga olingan mablag'larini investitsiya qilishlari mumkin. Davlat va munitsipal mulkni yoki mulkiy huquqlarni boshqarish vakolatiga ega bo‘lgan organlar, mulkchilikning barcha shaklidagi yuridik shaxslar, xalqaro tashkilotlar va xorijiy yuridik shaxslar, jismoniy shaxslar investorlar bo‘lishi mumkin.

Investitsion faoliyatni moliyalashtirish manbalari quyidagilardir:

Tashkilotning o'z moliyaviy resurslari va ichki zaxiralari (foyda, amortizatsiya, fuqarolar va yuridik shaxslarning naqd pul jamg'armalari va jamg'armalari, baxtsiz hodisalar, tabiiy ofatlar va boshqalar natijasida etkazilgan zararni qoplash shaklida sug'urta organlari tomonidan to'lanadigan mablag'lar);

Olingan moliyaviy resurslar (mehnat jamoalari a'zolaridan, fuqarolardan, yuridik shaxslardan ulushlar, ulushlar va boshqa badallarni sotishdan olingan);

Qarzga olingan moliyaviy resurslar yoki o'tkazilgan mablag'lar (bank va byudjet kreditlari, obligatsiyalar chiqarish va boshqalar);

byudjetdan tashqari jamg'armalar mablag'lari;

Qaytarilmaydigan asosda taqdim etiladigan federal byudjet mablag'lari, Rossiya Federatsiyasining ta'sis sub'ektlarining byudjetlaridan mablag'lar;

Xorijiy investorlarning mablag'lari.

Investitsiyalar bir yoki bir nechta manbalardan olinishi mumkin. Markazlashtirilgan (byudjet) - federal byudjet mablag'lari, Rossiya Federatsiyasining ta'sis sub'ektlarining byudjetlari va mahalliy byudjetlar mablag'lari va markazlashtirilmagan (byudjetdan tashqari) - korxonalar va tashkilotlarning o'z mablag'lari, xorijiy investitsiyalar, qarz mablag'lari, mablag'lar mavjud. byudjetdan tashqari jamg'armalar hisobidan - investitsiya manbalari.

1.2 Tashkilotning investitsion jozibadorligi va uni baholash usullari

Ko'pgina olimlarning ishlari investitsion jozibadorlik tushunchasi va uni baholash usullarini o'rganishga bag'ishlangan, masalan, I.A. Blanka, V.V. Bocharova, E.I. Krilov va boshqalar.

Har bir olim investitsion jozibadorlik tushunchasini uning baholashiga kiritilgan omillarga qarab izohlaydi, ya’ni. yagona talqin mavjud emas. Investitsion jozibadorlikka ta'sir etuvchi ko'plab omillar mavjud, shuning uchun tor ma'noda investitsiya jozibadorligi ichki va tashqi muhitning turli xususiyatlari yoki omillari tizimi yoki birikmasidir.

Investitsion jozibadorlikni tushunish bo'yicha eng aniq turlicha qarashlar 2.1-jadvalda aks ettirilgan.

2.1-jadval – “Investitsion jozibadorlik” tushunchasining talqini

	Kontseptsiyaning talqini
Blank I.A., Kreinina M.N.	Muayyan investor pozitsiyasidan alohida hududlar va ob'ektlarga sarmoya kiritishning afzalliklari va kamchiliklarining umumiy tavsifi.
Royzman I.I., Shaxnazarov A.G., Grishina I.V.	Mamlakat, mintaqa, tarmoq, korxonada investitsiyalar uchun samarali talabni birgalikda belgilovchi turli ob'ektiv xususiyatlar, vositalar, imkoniyatlar tizimi yoki kombinatsiyasi.
Sevryugin Yu.V.	Korxonaning investitsiyalar uchun samarali talabini tavsiflovchi miqdoriy va sifat omillari tizimi.
Lyax P.A., Novikova I.N.	Iqtisodiyotning istalgan sohasiga yoki har qanday faoliyat turiga kapitalni eng foydali va eng kam xavfli investitsiya qilish xususiyatlari to'plami.
Tryasitsina N.Yu.	Investor uchun investitsiya xatti-harakatlarining eng maqbul qiymatlarini belgilaydigan korxona faoliyati ko'rsatkichlari to'plami.
Iqtisodiy rivojlanish vazirligi guruhi	Ob'ektning investitsion salohiyati, xatarlari va tashqi muhit holatidan kelib chiqqan holda jalb qilinishi mumkin bo'lgan investitsiyalar hajmi.
Putyatina L.M., Vanchugov M.Yu.	Korxona mulkidan foydalanish samaradorligini, uning to'lov qobiliyatini, moliyaviy barqarorligini, kapital rentabelligini oshirishga asoslangan innovatsion rivojlanish qobiliyatini, ishlab chiqarishning texnik-iqtisodiy darajasini, mahsulot sifati va raqobatbardoshligini tavsiflovchi iqtisodiy kategoriya.
Igolnikov G.L., Patrusheva E.G.	Investitsion ishlab chiqarishning iqtisodiy natijalari asosida investorning maqsadlariga kafolatlangan, ishonchli va o'z vaqtida erishish.
Guskova T.N., Ryabtsev V.M., Geniatulin V.N.	Iqtisodiy rivojlanishning ma'lum bir holati bo'lib, unda yuqori ehtimollik bilan, investor uchun ma'qul bo'lgan vaqt oralig'ida investitsiyalar qoniqarli foyda darajasini yoki ijobiy ta'sirga erishishi mumkin.
Krilov E.I.	Istiqbollar, rentabellik, samaradorlik va o'z mablag'lari va boshqa investorlarning mablag'lari hisobidan korxonani rivojlantirishga investitsiya qilish xavfini minimallashtirish nuqtai nazaridan umumlashtirilgan tavsif.
Modorskaya G.G.	Investor uchun investitsiya xulq-atvorining afzal ko'rgan qiymatlari sohasini belgilaydigan korxona faoliyatining iqtisodiy va psixologik ko'rsatkichlari to'plami.
Bocharov V.V.	Minimal xavf darajasi bilan pul mablag'larini investitsiya qilishdan iqtisodiy samara (daromad) mavjudligi.
Sharp V., Markowitz X.	Berilgan xavf darajasida maksimal foyda olish.
Eriyazov R.A.	Investitsion potentsial ko'rinishidagi ichki omillarni, tashqi omillarni - investitsiya muhitini va ob'ektiv va sub'ektiv omillarning ziddiyatli birligini hisobga olgan holda investitsiya faoliyatining risk darajasi va rentabelligini hisobga olishni o'z ichiga olgan kompleks toifa. investor va oluvchi manfaatlarini muvofiqlashtirish.
Latsinnikov V.A.	Manfaatlarni qondirish uchun zarur bo'lgan ob'ektiv (korxonaning moliyaviy holati, uning rivojlanish darajasi, boshqaruv sifati, qarz yuki) va sub'ektiv (rentabellik va investitsiyalar xavfi nisbati) xususiyatlar to'plami bo'lgan uning umumiy qiymatining ko'rsatkichi. investitsiya jarayonining barcha ishtirokchilari, investitsiyalarning maqsadga muvofiqligi va istiqbollarini baholashga imkon beradigan hamda makro va mezo-ekologik omillarning birgalikdagi ta'sirini hisobga olgan holda
Nikitina V.A.	Investor va investitsiyalarni oluvchining manfaatlari va imkoniyatlarini muvofiqlashtirishga asoslangan investitsiyalarning iqtisodiy maqsadga muvofiqligi, bu ularning har birining maqsadlariga maqbul rentabellik va xavf darajasida erishishni ta'minlaydi.
Ivanov A.P., Saxarova I.V., Xrustalev E.Yu.	Minimal investitsiya xavfi bilan kapital qo'yish natijasida maksimal foyda olish imkoniyatini belgilovchi korxonaning iqtisodiy va moliyaviy ko'rsatkichlari to'plami.

Ushbu ishda investitsion jozibadorlik tashkilotning vaqt o'tishi bilan rivojlanishini, shuningdek mavjud resurslardan oqilona foydalanishni aks ettiruvchi tashkilot faoliyati ko'rsatkichlari to'plami sifatida taqdim etiladi.

Investitsion jozibadorlik turli darajalarda ko'rib chiqiladi: makro darajada - mamlakatning investitsion jozibadorligi, mezo darajada - mintaqa va sanoatning investitsion jozibadorligi, mikro darajada - tashkilotning investitsion jozibadorligi.

Investitsion jozibadorlikni baholashning ko'plab variantlari mavjud, bu "investitsion jozibadorlik" atamasining aniq ta'rifi yo'qligi bilan bog'liq. baholash metodologiyasi:

rentabellik va risk o'rtasidagi munosabatlarga asoslangan (V. Sharp, S.G. Shmatko, V.V. Bocharov) - kompaniyaning investitsiya tavakkalchilik guruhini tashkil etish. Shunday qilib, investitsiya faoliyati davomida yuzaga keladigan risklar tahlili o'tkaziladi, xavfning ahamiyati aniqlanadi va umumiy investitsiya tavakkalchiligi hisoblab chiqiladi. Keyinchalik, tashkilotning ma'lum bir xavf toifasiga mansubligi aniqlanadi, uning asosida investitsiya jozibadorligi aniqlanadi. Ko'rib chiqiladigan asosiy risklar: foydaning kamayishi xavfi, likvidlikni yo'qotish xavfi, raqobatning kuchayishi xavfi, etkazib beruvchilarning narx siyosatining o'zgarishi xavfi va boshqalar.

faqat moliyaviy ko'rsatkichlarga asoslangan (M.N.Kreinina, V.M. Anshin, A.G. Gilyarovskaya, L.V. Minko) - moliyaviy holat tahlili tashkilot faoliyatining turli tomonlarini aks ettiruvchi moliyaviy koeffitsientlarni hisoblash yo'li bilan amalga oshiriladi: mulkiy holati, likvidligi, moliyaviy mustahkamligi, biznes. faoliyat va rentabellik. Baholash uchun tashkilotning moliyaviy hisobotidagi ma'lumotlardan foydalaniladi.

moliyaviy-iqtisodiy tahlilga asoslanib, unda nafaqat moliyaviy, balki ishlab chiqarish ko'rsatkichlari ham hisoblab chiqiladi (V.M.Vlasova, E.I.Krylov, M.G.Egorova, V.A.Moskvitin) - asosiy fondlarning mavjudligi, ularning eskirish darajasini aks ettiruvchi ishlab chiqarish ko'rsatkichlari paydo bo'ladi. , quvvatlardan foydalanish darajasi, resurslarning mavjudligi, xodimlar soni va tuzilishi va boshqa ko'rsatkichlar.

har tomonlama qiyosiy baholash asosida (G.L.Igolnikov, N.Yu.Milyaev, E.V.Belyaev) - tashkilotning moliyaviy ahvoli, bozordagi holati, rivojlanish dinamikasi, kadrlar malakasi va boshqaruv darajasi ko'rsatkichlarini tahlil qilish amalga oshiriladi. Ushbu usuldan foydalanganda, avvalo, turli darajadagi omillar guruhlari aniqlanadi: mamlakat, mintaqa, tashkilot, keyin bu guruhlar ekspert baholari asosida ahamiyatiga qarab tanlanadi. Faktorlar guruhidagi har bir alohida omilning ahamiyatlilik koeffitsientlari ham aniqlanadi, so'ngra har bir guruh va guruhdagi omil ahamiyatining ta'sirini hisobga olgan holda barcha omillar umumlashtiriladi. Olingan ma'lumotlar saralanadi va eng investitsiya jalb qiluvchi tashkilotlar aniqlanadi. Mamlakatning investitsion jozibadorligiga ta’sir etuvchi omillar quyidagilardir: diskont stavkasi va uning dinamikasi, inflyatsiya sur’atlari, texnologik taraqqiyot, mamlakat iqtisodiyotining holati, investitsiya bozorining rivojlanish darajasi. Hududning investitsion jozibadorligini baholash ko'rsatkichlari quyidagilardir: ishlab chiqarish-iqtisodiy ko'rsatkichlar (narx indeksi, mahsulot rentabelligi, kapital unumdorligi, barcha moddiy xarajatlarning ulushi, faoliyat yurituvchi tashkilotlar soni), moliyaviy ko'rsatkichlar (likvidlik ko'rsatkichlari, avtonomiya ko'rsatkichlari va boshqalar), sanoat ishlab chiqarish omillari (ishlab chiqarish quvvatlaridan foydalanish darajasi, asosiy ishlab chiqarish fondlarining eskirish darajasi), sanoatning investitsion faolligi ko'rsatkichlari (bir tashkilotga to'g'ri keladigan investitsiyalar soni, bir xodimga to'g'ri keladigan investitsiyalar soni, ishlab chiqarishning jismoniy hajmi indeksi). asosiy kapitalga investitsiyalar va boshqalar).

kompaniyaning bozor qiymatini va uni maksimal darajada oshirish tendentsiyasini aniqlashga asoslangan xarajat yondashuviga asoslangan (A.G. Babenko, S.V. Nekhaenko, N.N. Petuxova, N.V. Smirnova) - tashkilotni past baholash / ortiqcha baholash koeffitsienti tomonidan hisoblanadi. real investitsiyalar bozori turli qiymatlarning nisbati sifatida (haqiqiy qiymatning bozor qiymatiga). Haqiqiy qiymat mulk majmuasi qiymatining yig'indisi va diskontlangan daromaddan kreditorlik qarzi sifatida aniqlanadi. Bozor qiymati - bu bozor sharoitlaridan kelib chiqqan holda, ma'lum bir vaqt oralig'idagi bitim uchun eng mumkin bo'lgan narx.

Ushbu usullar strategik investorlar uchun mo'ljallangan, ularning maqsadi uzoq muddatli mablag'larni investitsiya qilish bo'lib, u aniq maqsadlarga erishish uchun tashkilot va uning operatsion faoliyatini boshqarishni o'z ichiga oladi va eng muhimi, tashkilot qiymatini oshiradi. O'z investitsiyalarini qisqa muddatga joylashtirgan investorlar (spekulyatorlar) odatda portfel investitsiyalar nazariyasidan (talab qilingan daromad/xavf nisbati asosida aktivlarni optimal tanlashga qaratilgan investitsiya portfelini shakllantirish usuli), fundamental (narxni prognozlash) foydalanadilar. moliyaviy ko'rsatkichlar yordamida) kompaniyaning investitsion jozibadorligi faoliyatini baholash va kompaniyaning ichki qiymatini hisoblash) va texnik tahlillar (diagrammalar va ko'rsatkichlar yordamida kelajakdagi qiymatni prognoz qilish).

Moliyaviy jozibadorlik investitsiya jozibadorligining asosiy komponenti sifatida belgilanadi, chunki tashkilotning moliyasi uning faoliyatining asosiy natijalarini aks ettiradi. Shundan kelib chiqqan holda, tahlil qilinayotgan tashkilotning investitsion jozibadorligini tahlil qilish moliyaviy-iqtisodiy tahlil metodologiyasi bo'yicha, xususan, moliyaviy holatni baholash ko'rsatkichlari asosida amalga oshiriladi, ular quyidagilarni o'z ichiga oladi:

mulkning tuzilishi va dinamikasini tahlil qilish;

foydaning tuzilishi va dinamikasini tahlil qilish;

balans likvidligini tahlil qilish;

to'lov qobiliyatini tahlil qilish;

kredit tahlili;

Tadbirkorlik faoliyatini tahlil qilish:

6.1) aylanmani tahlil qilish;

6.2) kapital rentabelligini tahlil qilish.

moliyaviy barqarorlikni tahlil qilish;

bankrotlik ehtimolini tahlil qilish.

Mintaqa va tarmoqning investitsion jozibadorligi, tashkilotning tashkiliy va boshqaruv tuzilmasi, bozorni qamrab olish kabi investitsion jozibadorlikning tashqi va ichki omillari ham ko‘rib chiqiladi.

2. “INTELLIGENT SYSTEMS SINTEZI” MChJ INVESTITSIYA JALBATLIGINI BAXO BERISh.

2.1 "SIS" MChJ tashkilotining qisqacha tavsifi

"Intellektual tizimlar sintezi" mas'uliyati cheklangan jamiyati IT-tashkilotlariga tegishli bo'lib, veb-saytlar va mobil ilovalarni ishlab chiqishga ixtisoslashgan. Tashkilot 2015 yilda ta'sischilar yig'ilishi bayonnomasi asosida tuzilgan va hozirda Tomskda joylashgan.

"Synthesis of Intelligent Systems" MChJni yaratishdan maqsad dasturiy ta'minotni ishlab chiqish xizmatlarini ko'rsatish orqali minimal xarajatlar bilan maksimal foyda olish edi.

Synthesis of Intelligent Systems MChJ tomonidan taqdim etilayotgan xizmatlar qatori:

1C-Bitrix platformasida noldan veb-saytlarni ishlab chiqish;

1C-Bitrix platformasida shablon yordamida veb-saytlarni ishlab chiqish;

tayyor veb-saytlarga texnik xizmat ko'rsatish;

tugallangan maydonlarni tugatish va takomillashtirish;

mobil ilovalarni ishlab chiqish;

1C-Bitrix MChJga litsenziyalarni sotish.

Asosiy mijozlar yuridik shaxslar va yakka tartibdagi tadbirkorlar bo'lib, davlat organlarining buyurtmalari mavjud.

Amaldagi tasnifga ko'ra, tahlil qilinayotgan tashkilotni kichik biznes deb tasniflash mumkin, chunki 2017 yil boshida uning o'rtacha ishchi soni 17 kishini tashkil etdi va ustav kapitali to'liq jismoniy shaxslarga tegishli.

O'tgan yilning to'qqiz oyi uchun 112,5 million rubl miqdoridagi daromaddan oshmaganligi sababli, 2015 yil uchun xodimlarning o'rtacha sonidan 100 kishi miqdorida, asosiy vositalarning qoldiq qiymati - 150 million rubldan oshmaganligi sababli, tashkilot murojaat qiladi. IT-tashkilotlari uchun 7% foiz stavkasi bilan daromad minus xarajatlarni hisobga olgan holda soliq solish ob'ekti bo'lgan soddalashtirilgan soliqqa tortish tizimi. Rossiya Federatsiyasi Moliya vazirligining 1998 yil 29 iyuldagi 34n-son buyrug'i bilan tasdiqlangan "Rossiya Federatsiyasida buxgalteriya hisobi va moliyaviy hisobot to'g'risidagi Nizom" ning 85-bandiga muvofiq kichik korxonalar moliyaviy hisobotlarni tayyorlash huquqiga ega. qisqartirilgan hajmda (balans va moliyaviy natijalar to'g'risidagi hisobot). SIS MChJ ushbu huquqni to'liq qo'llaydi.

2.2 Tashkilotning investitsion jozibadorligini baholash

investitsiya bozorida sotishdan olingan foyda

Mulkning tuzilishi va dinamikasi va uning shakllanish manbalarini tahlil qilish

Baholashning birinchi bosqichi vertikal (strukturaviy) va gorizontal (vaqtinchalik) tahlilni o'tkazishdan iborat.

Gorizontal tahlil ko'rsatkichlarning o'sish sur'atlarini o'rganishga qaratilgan bo'lib, ular tarkibidagi o'zgarishlarning sabablarini tushuntiradi, shuning uchun u ko'rsatkichlarning ma'lum bir davrdagi mutlaq va nisbiy o'zgarishini ifodalaydi. Vertikal tahlil - tuzilmani oldingi davrga nisbatan tahlil qilish, qaysi ko'rsatkichlar ko'rsatkichlarga eng muhim ta'sir ko'rsatganligini tushunishga yordam beradi.

Tashkilot mulkining dinamikasi va tuzilishi va uni shakllantirish manbalarining tahlili 3.1-jadvalda keltirilgan.

3.1-jadval - Tashkilot mulkining dinamikasi va tuzilishini va uni shakllantirish manbalarini tahlil qilish

Ko'rsatkichlar nomi	Mutlaq qiymatlar	Nisbiy qiymatlar	O'zgarishlar
	2015 yil, ming rubl	2016 yil, ming rubl		Mutlaq ma'noda, ming rubl.	Tarkibi bo'yicha, %	O'sish darajasi

Moddiy uzoq muddatli aktivlar
Nomoddiy, moliyaviy va boshqa uzoq muddatli aktivlar
Pul mablag'lari va ularning ekvivalentlari
Moliyaviy va boshqa aylanma aktivlar (shu jumladan debitorlik qarzlari)


Kapital va zaxiralar
Uzoq muddatli qarz mablag'lari
Boshqa uzoq muddatli majburiyatlar
Qisqa muddatli qarz mablag'lari
Ta'minotchilar bilan hisob-kitob
Boshqa joriy majburiyatlar

Balans aktivini tahlil qilish natijasida olingan xulosalar:

Balans aktivlarida tashkilotning moliyaviy va boshqa aylanma mablag'lari ustunlik qiladi va bu holda butunlay debitorlik qarzlaridan iborat bo'lib, ular balans valyutasining 64% ni tashkil qiladi. Boshqa aktivlarning ulushlari ahamiyatsiz. Moddiy aylanma mablag'lar, ya'ni asosiy vositalar ulushi 23% ga kamaydi, ehtimol, kapital uskunalarning eskirishi tufayli. Mutlaq ma'noda asosiy vositalar 78 ming rublga kamaydi, bu, ehtimol, joriy davrda asosiy vositalarni yo'q qilish bilan bog'liq. Nomoddiy, moliyaviy va boshqa aylanma aktivlar, xususan, sotib olingan litsenziyalar ulushi 4 foizga kamaydi, bu esa minor dasturiy ta'minotdan voz kechganidan dalolat beradi. Naqd pul va naqd pul ekvivalentlarining ulushi 5 foizga, naqd pul ekvivalentida 238 ming rublga oshdi, bu ko'rsatilgan xizmatlar hajmining oshishi bilan bog'liq. Hajmlarning o'sishi munosabati bilan, bu holda faqat debitorlik qarzlari bilan ifodalanadigan moliyaviy va boshqa aylanma aktivlarning ulushi 22% ga oshdi, bu mijozlarga kechiktirilgan to'lovlarni taqdim etish, shuningdek, asosiy qismining beqaror to'lov qobiliyatidir. mijozlar soni.

Balans valyutasining o'sish sur'ati 131% ni tashkil etdi, bu tashkilotning rivojlanishidan dalolat beradi, ammo o'sish asosan debitorlik qarzlarining ko'payishi hisobiga bo'lganligi sababli, bu ko'rsatilayotgan xizmatlar hajmining o'sishi ko'rsatkichi bo'lsa ham, umumiy bu salbiy ko'rsatkich - tashkilotning aylanmasidan mablag'larni olib qo'yish.

Mulkni shakllantirish manbalarini tahlil qilish natijasida olingan xulosalar:

Balans majburiyatlari tarkibida kreditorlik qarzlari ustunlik qiladi, 74% ni tashkil etadi, ularning o'sish sur'ati 1192% ni tashkil etdi. Kreditorlik qarzlarining ko'payishi tashkilotning joriy majburiyatlarini to'lashga qodir emasligini ko'rsatadi. Hisobot davrida kreditorlik qarzlari miqdori 1550 ming rublni tashkil etdi. Ta'sischilarning kreditlarini ifodalovchi boshqa uzoq muddatli majburiyatlarning ulushi kreditlarni to'lash bilan bevosita bog'liq bo'lgan 36 foizga, pul ko'rinishida 201 ming rublga sezilarli darajada kamaydi. Tashkilotni ochishda zarur bo'lgan qisqa muddatli qarz mablag'lari va boshqa qisqa muddatli majburiyatlar mos ravishda 10% va 2% ga to'liq to'langan, bu qisqa muddatli majburiyatlarni to'lashga qodir bo'lgan tashkilotni ijobiy tavsiflaydi. -muddatli qarz mablag'lari 12% ga kamaydi, bu shuni ko'rsatadiki, tashkilot qisqa muddatli majburiyatlarni to'lagandan so'ng, uzoq muddatli qarzlarni tugatishga kirishdi. Ustav kapitalini ifodalovchi o'z kapitalining ulushi o'zgarmadi va pul ko'rinishida 15 ming rublni tashkil etadi. Balansning umumiy tuzilmasida o'z kapitalining ulushi 1% dan kam bo'lib, bu shubhasiz tashkilotning beqaror moliyaviy holatini tavsiflaydi.

Balans aktivlari va passivlari strukturasi dinamikasi 3.1-rasmda aniq ko'rsatilgan.

3.1-rasm - 2015-2016 yillardagi tarkibiy aktivlar va passivlar dinamikasi

Natijalarning tuzilishi va dinamikasini tahlil qilish

Ishlash natijalarini tahlil qilishda vertikal va gorizontal tahlillar ham amalga oshiriladi. Tahlil natijalari foyda qaysi ko'rsatkichlardan shakllanayotganini, ko'rsatkichlar dinamikasini va ularning tashkilotning sof foydasiga ta'sirini ko'rsatadi. Foyda dinamikasi va tuzilishi tahlili 3.2-jadvalda keltirilgan.

3.2-jadval. - foyda dinamikasi va tuzilishini tahlil qilish

Ism ko'rsatkichlar	Burilish	ichida daromad O'tkan yili	daromadning % da hisobotda	Burilish

Oddiy faoliyat uchun xarajatlar
To'lanishi kerak bo'lgan foiz
Boshqa daromadlar
boshqa xarajatlar
Foyda solig'i (daromad)
Sof daromad (zarar)

Tahlildan xulosa: Daromadga eng katta ta'sir 2016 yilda 3 937 ming rublga oshgan oddiy faoliyat uchun xarajatlardir. 2016 yilda boshqa xarajatlar paydo bo'ldi, ularning miqdori 73 ming rublni tashkil etdi. va bank hisobini yuritish xarajatlarini o'z ichiga oladi. 2016 yilda daromad 4731 ming rublga oshdi. va 7535 ming rublni tashkil etdi, bu biznesning rivojlanishini tavsiflaydi. Shunga ko'ra, sof foyda ham 2016 yilda 721 ming rublga oshdi. va 1100 ming rublni tashkil etdi.

Foyda ko'rsatkichlarining dinamikasi 3.2-rasmda keltirilgan.

3.2-rasm - Foyda ko'rsatkichlarining dinamikasi

Balans likvidligini tahlil qilish

Tashkilotning likvidligi - bu aktivlarning bozor narxiga yaqin narxda tezda sotilishi qobiliyatini bildiruvchi iqtisodiy atama.

Likvidlik darajasiga qarab, tashkilotning aktivlari quyidagi guruhlarga bo'linadi:

A1 = eng likvid aktivlar = pul mablag'lari + qisqa muddatli moliyaviy investitsiyalar

A2 = tez sotiladigan aktivlar = debitorlik qarzlari

A3 = sekin sotiladigan aktivlar = tovar-moddiy zaxiralar + uzoq muddatli debitorlik qarzlari + QQS + boshqa aylanma aktivlar

A4 = sotilishi qiyin aktivlar = aylanma aktivlar

Balans majburiyatlari to'lovning dolzarbligi darajasiga ko'ra guruhlarga bo'linadi:

P1 = eng favqulodda majburiyatlar = kreditorlik qarzlari

P2 = qisqa muddatli majburiyatlar = qisqa muddatli kreditlar va kreditlar + daromadlarni to'lash uchun ishtirokchilarga qarzlar + boshqa qisqa muddatli majburiyatlar

P3 = uzoq muddatli majburiyatlar = uzoq muddatli majburiyatlar + kechiktirilgan daromad + kelajakdagi xarajatlar uchun zaxiralar

P4 = doimiy \ barqaror majburiyatlar = kapital va zaxiralar

Agar quyidagi nisbatlar mavjud bo'lsa, balans mutlaqo likvid hisoblanadi:

A1>P1; A2>P2; A3 > P3; A4< П4.

Ushbu aktivlar va passivlar guruhlarini taqqoslash 3.3-jadvalda keltirilgan.

3.3-jadval - Tashkilot aktivlari va majburiyatlarining qiyosiy tahlili

Qiyosiy tahlil asosida quyidagi xulosalar chiqarish mumkin:

tashkilot o'zining eng dolzarb majburiyatlarini mutlaqo likvid aktivlar bilan to'lay olmaydi;

tashkilot sekin sotiladigan aktivlar bilan uzoq muddatli kreditlarni to'lay olmaydi;

tashkilot yuqori to'lov qobiliyatiga ega emas va tegishli aktivlar bilan har xil turdagi majburiyatlarni to'lay olmaydi.

Koeffitsientlar bajarilmaganligi sababli, balans likvid deb hisoblanadi, ya'ni. tashkilot o'z majburiyatlarini to'lashga qodir emas.

To'lov qobiliyatini tahlil qilish

Tashkilotning to'lov qobiliyati - bu xo'jalik yurituvchi sub'ektning kreditorlik qarzlarini to'liq va o'z vaqtida to'lash qobiliyati. To'lov qobiliyati tashkilotning barqaror moliyaviy holatining asosiy belgilaridan biridir.

Aktiv likvidligi nuqtai nazaridan tashkilotning to'lov qobiliyati maxsus moliyaviy koeffitsientlar - likvidlik ko'rsatkichlari yordamida tahlil qilinadi:

umumiy likvidlik ko'rsatkichi - tashkilotning o'z majburiyatlarini barcha turdagi aktivlar bilan to'liq to'lash qobiliyatini ko'rsatadi;

mutlaq likvidlik koeffitsienti; yuqori likvidli aktivlar yordamida tashkilotning qisqa muddatli majburiyatlarini to'lash qobiliyatini aks ettiradi. (naqd pul va qisqa muddatli moliyaviy qo'yilmalarning qisqa muddatli majburiyatlarga nisbati sifatida hisoblanadi);

tez likvidlilik koeffitsienti - tez likvidli va yuqori likvidli aktivlar yordamida qisqa muddatli majburiyatlarni to'lash imkoniyatini ko'rsatadi (yuqori likvidli joriy aktivlarning qisqa muddatli majburiyatlarga nisbati sifatida hisoblanadi);

joriy likvidlik koeffitsienti - tashkilotning joriy majburiyatlarini joriy aktivlar yordamida to'lash qobiliyatini aks ettiradi. (aylanma aktivlarning qisqa muddatli majburiyatlarga nisbati sifatida hisoblanadi);

aylanma kapitalning manevr koeffitsienti; Chaqqonlik koeffitsienti tovar-moddiy zaxiralar va uzoq muddatli debitorlik qarzlarida operatsion kapitalning qaysi qismi harakatsizligini ko'rsatadi;

aktivdagi aylanma mablag'larning ulushi - tashkilot aktivlarida aylanma mablag'larning mavjudligini tavsiflaydi;

kapital koeffitsienti - tashkilotning o'z aylanma mablag'laridan qay darajada foydalanish darajasini aks ettiradi; tashkilotning o'z mablag'lari hisobidan moliyalashtiriladigan kompaniyaning joriy aktivlari ulushini ko'rsatadi.

To'lov qobiliyati ko'rsatkichlarini hisoblash 3.4-jadvalda keltirilgan.

3.4-jadval - Tashkilotning to'lov qobiliyatini tahlil qilish

Ko'rsatkichlar	Belgi		Ko'rsatkich qiymati	O'zgartirish

Umumiy likvidlik koeffitsienti		(A1+0,5A2+0,3A3)/(P1+0,5P2+0,3P3);
Mutlaq likvidlik koeffitsienti
Tez nisbat		(A1 + A2) / (P1 + P2)
Joriy nisbat		(A1 + A2 + A3) / (P1 + P2)
Operatsion kapitalning manevrlik koeffitsienti		A3 /((A1 + A2 + A3) - (P1 + P2))	ko'rsatkichning pasayishi
Aylanma mablag'larning aktivlardagi ulushi		(A1+A2+A3) / Jami balans
O'z mablag'lari nisbati		(P4 - A4) / (A1 + A2 + A3)

Tahlildan xulosa: 2016 yilda umumiy likvidlik ko'rsatkichi pasaydi va 0,59 ni tashkil etdi, bu tashkilot likvidligining optimal bo'lmagan darajasini ko'rsatadi. Mutlaq likvidlik koeffitsienti 0,32 ga kamaydi va 0,16 ni tashkil etdi, bu naqd pul miqdori kompaniya majburiyatlarining atigi 16 foizini qoplashi mumkinligini ko'rsatadi, bu tashkilotning likvidligining normal darajasini saqlab qolish uchun etarli emas. Tez likvidlilik koeffitsienti 1,07 ni tashkil etdi, bu me'yordan biroz yuqori va o'rta muddatli istiqbolda qarzlarni tez qaytarish imkoniyatidan dalolat beradi. Bu shuni anglatadiki, SIS MChJ o'rtacha tezlikda pul mablag'larini muomaladan olib tashlash va qisqa muddatli majburiyatlarni to'lash imkoniyatiga ega. Joriy likvidlik koeffitsienti 2016 yilda 1,07 ni tashkil etdi, bu esa to'lov qobiliyatining pastligidan dalolat beradi. Funktsional chaqqonlik koeffitsienti tashkilotning sekin sotiladigan aktivlari yo'qligi sababli nol qiymatga ega. Aylanma mablag'larning ulushi 0,27 ga oshdi va 0,8 ni tashkil etdi, bu ijobiy omil bo'lib, balans likvidligining o'sishini ko'rsatadi. Xavfsizlik koeffitsienti salbiy qiymatga ega, ammo dinamikada ijobiy; 2016 yilda u -0,25 ni tashkil etdi, bu joriy aktivlar tashkilotning qarz mablag'lari hisobidan moliyalashtirilishini ko'rsatadi, chunki koeffitsient qiymati 0,1 dan kam va joriy likvidlik koeffitsienti. 2 dan kam bo'lsa, tashkilot to'lovga qodir emas.

Kredit tahlili

Tashkilotning to'lov qobiliyati tushunchasi uning kreditga layoqatliligi bilan chambarchas bog'liq. Kreditga layoqatlilik ko'p jihatdan tashkilotning doimiy aktivlari bundan mustasno o'rta muddatli va qisqa muddatli aktivlaridan foydalangan holda majburiyatlarni to'lashni aks ettiradi.

To'lov qobiliyatining asosiy ko'rsatkichlari:

sotish hajmining sof joriy aktivlarga nisbati;

Sof joriy aktivlar - bu tashkilotning qisqa muddatli qarzlari aylanma mablag'lar. Sotish hajmining sof joriy aktivlarga nisbati aylanma mablag'lardan foydalanish samaradorligini ko'rsatadi.

sotish hajmining o'z kapitaliga nisbati;

qisqa muddatli qarzning o'z kapitaliga nisbati;

debitorlik qarzining savdo tushumiga nisbati.

Kreditga layoqatlilik ko'rsatkichlarini hisoblash 3.5-jadvalda keltirilgan.

3.5-jadval - Kreditga layoqatlilik ko'rsatkichlarining tahlili

Ko'rsatkichlar			Mutlaq og'ish

Joriy aktivlar, ming rubl.
Qisqa muddatli qarz mablag'lari ming rubl.
Daromad ming rubl
O'z kapitali ming rubl.
Debitorlik qarzlari ming rubl
Sof joriy aktivlar ming rubl.
Ko'rsatkichlar:
Sotish hajmining sof joriy aktivlarga nisbati
Savdo hajmining o'z kapitaliga nisbati
Qisqa muddatli qarzning o'z kapitaliga nisbati
Debitorlik qarzlarining sotishdan tushgan tushumga nisbati

Tahlillar asosida quyidagi xulosalar chiqarish mumkin: 2016 yilda aylanma mablag'lardan foydalanish samaradorligi koeffitsienti 2015 yilga nisbatan 53,92 ga oshdi, bu esa aylanma mablag'lardan foydalanish samaradorligini ko'rsatadi. Sotish hajmining o'z kapitaliga nisbati 502,33 ni tashkil etdi, bu daromadning keskin o'sishi natijasidir. Qisqa muddatli qarzning o'z kapitaliga nisbati 88,53 ga oshdi va 103,33 ni tashkil etdi, bu qisqa muddatli qarzning o'z kapitalidagi yuqori ulushini va tashkilotning o'z majburiyatlarini to'lashga qodir emasligini ko'rsatadi. Debitorlik qarzining sotishga nisbati 0,04 dan 0,18 gacha o'sdi, bu mijozlarning qarzlari sekinroq naqd pulga aylanayotganligi sababli kredit layoqati pastligi belgisi sifatida ko'rish mumkin.

Tadbirkorlik faolligi ko'rsatkichlarini tahlil qilish

Keyingi qadam biznes faolligi ko'rsatkichlarini tahlil qilishdir.

Tadbirkorlik faoliyatini tahlil qilish tashkilotning samaradorligi to'g'risida xulosa chiqarishga imkon beradi. Ishbilarmonlik faolligi ko'rsatkichlari mablag'larning aylanish tezligi bilan bog'liq: aylanma qanchalik tez bo'lsa, har bir aylanma uchun yarim doimiy xarajatlar shunchalik kam bo'ladi, bu tashkilotning moliyaviy samaradorligi qanchalik yuqori bo'lishini anglatadi.

Tadbirkorlik faoliyatini tahlil qilish, qoida tariqasida, ikki darajada amalga oshiriladi: sifat (bozorlar kengligi, tashkilot va uning mijozlarining ishbilarmonlik obro'si, raqobatbardoshligi va boshqalar) va miqdoriy ko'rsatkichlar. Bunda miqdoriy ko'rsatkichlar tahlili ikki bosqichdan iborat: aylanma (o'z kapitali, aylanma mablag'lar, debitorlik va kreditorlik qarzlari) va rentabellik tahlili.

Aktivlar aylanmasini tahlil qilish

Asosiy aylanma ko'rsatkichlariga quyidagilar kiradi:

o'z kapitalining rentabelligi nisbati - qancha rublni ko'rsatadi. daromad 1 rublni tashkil qiladi. investitsiya qilingan o'z kapitalining o'rtacha miqdori;

asosiy vositalarning kapital unumdorligi - asosiy vositalarning bir rubliga sotishdan tushgan daromad miqdorini tavsiflaydi;

nomoddiy aktivlarning rentabellik koeffitsienti - nomoddiy aktivlardan foydalanish samaradorligini aks ettiradi. U nomoddiy aktivlarning o'rtacha miqdorining 1 rubliga rublda sotishdan tushgan tushum miqdorini, shuningdek, davr uchun aylanmalar sonini ko'rsatadi;

aktivlarning umumiy aylanma koeffitsienti - sotilgan mahsulotning har bir pul birligi qancha pul birligi olib kelganligini ko'rsatadi;

aylanma mablag'larning (aylanma mablag'larning) aylanish koeffitsienti - aylanma mablag'lardan foydalanish samaradorligini aks ettiradi. U joriy aktivlarning o'rtacha miqdorining 1 rubliga rublda sotishdan tushgan tushum miqdorini, shuningdek, davr uchun aylanmalar sonini ko'rsatadi;

naqd pul aylanmasi koeffitsienti - naqd pul aylanish davrini ko'rsatadi;

tovar ayirboshlash koeffitsienti - o'rganilayotgan davrda tashkilot o'rtacha mavjud inventar qoldig'idan necha marta foydalanganligini ko'rsatadi;

debitorlik qarzlarining aylanma koeffitsienti - debitorlik qarzlarining o'rtacha qiymati miqdorida davr uchun mijozlardan olingan to'lovlar sonini ko'rsatadi. Debitorlik qarzlarini to'lash muddati - tashkilotning debitorlik qarzlari o'rtacha necha kun to'langanligini ko'rsatadi;

kreditorlik qarzlarining aylanish koeffitsienti - kompaniya kreditorlik qarzlarining o'rtacha summasini necha marta to'laganligini ko'rsatadi. Kreditorlik qarzlarini to'lash muddati - tashkilotning joriy majburiyatlari bo'yicha qarzlarini to'lashning o'rtacha muddatini ko'rsatadi;

ish tsikli materiallar omborga kelib tushgan paytdan boshlab xaridordan mahsulot uchun to'lovni qabul qilishgacha bo'lgan vaqtni aks ettiradi;

Moliyaviy tsikl materiallarni etkazib beruvchilarga to'lash paytidan boshlab va etkazib berilgan mahsulotlar uchun xaridorlardan pul olish bilan yakunlangan vaqtni ko'rsatadi.

Aylanma ko'rsatkichlarini hisoblash 3.6-jadvalda keltirilgan.

3.6-jadval – Tovar aylanmasi tahlili

Ko'rsatkichlar	Shartli belgilash	Hisoblash algoritmi	O'zgartirish


3.6-jadvalning davomi


Hisobot yilidagi kunlar soni
O'z kapitalining o'rtacha qiymati, ming rubl.		(SKng+SKkg)/2
Asosiy vositalarning o'rtacha qiymati, ming rubl.		(Osng+Oskg)/2
Nomoddiy aktivlarning o'rtacha qiymati, ming rubl.		(Nmang+Nmakg)/2
O'rtacha kreditor qarz, ming rubl		(KZng+KZkg)/2
o'rtacha xarajat aktivlar, ming rubl		(Ang+Akg)/2
Aylanma mablag'larning o'rtacha qiymati aktivlar, ming rubl		(Aobng+ Aobkg)/2
Shu jumladan:
Naqd pul, ming rubl		(DSng+DSkg)/2
Inventarizatsiya, ming rubl		(Zng+Zkg)/2
Debitorlik qarzlari, ming rubl.		(DZng+DZkg)/2
Hisoblangan koeffitsientlar:
O'z kapitalining rentabelligi koeffitsienti
Aktivlarning daromadliligi
Nomoddiy aktivlarning rentabellik koeffitsienti
Koeffitsient aktivlar aylanmasi
Koeffitsient aylanma mablag'larning aylanmasi
Koeffitsient inventar aylanmasi
Koeffitsient kreditorlik qarzlari aylanmasi
Tovar aylanmasining davomiyligi, kunlar:

Joriy aktivlar
Pul

Kutilgan tushim
Ta'minotchilar bilan hisob-kitob		D/kobkredit
Davomiyligi operatsion tsikl		Ext. zap + Qo'shish. Deb
Davomiyligi moliyaviy tsikl		D. pr.ts. + Add.deb-Qo'shish. Kredit

Ma'lumotlarga asoslanib, quyidagi xulosalar chiqarish mumkin: 2016 yilda 2015 yilga nisbatan jami aktivlar aylanmasi koeffitsienti 1,18 ga kamaydi, bu ularni moliyalashtirish manbalaridan qat'i nazar (har bir rubl uchun) barcha mavjud resurslardan foydalanish samaradorligining pasayishini ko'rsatadi. aktivlarning 5,04 rubli sotilgan mahsulot mavjud). 2016 yilda aylanma mablag'larning aylanish koeffitsienti 4,75 ga kamaydi, bu tashkilotda aylanma mablag'lardan foydalanish samaradorligining pasayishini ko'rsatadi (aylanma mablag'larning har bir rubliga 7,04 rubl sotilgan mahsulot to'g'ri keladi). Nomoddiy aktivlarning daromadlilik koeffitsienti 0,64 ga oshdi, bu nomoddiy aktivlardan foydalanish samaradorligini ko'rsatadi (aylanma aktivlarning har bir rubliga 49,41 rubl sotilgan mahsulot to'g'ri keladi). 2016 yilda kapital unumdorligi 9,63 ga oshdi, bu asosiy ishlab chiqarish fondlaridan yaxshiroq foydalanishdan dalolat beradi (aylanma mablag'larning har bir rubliga 27,60 rubl sotilgan mahsulot to'g'ri keladi). O'z mablag'larining rentabelligi koeffitsienti 128,47 ga oshdi, bu savdo tushumini oshirish orqali erishildi, shuningdek, uzoq muddatda moliyaviy barqarorlikka salbiy ta'sir ko'rsatishi mumkin bo'lgan qarz mablag'laridan foydalanish natijasida olingan foydaning katta ulushi tufayli. Tovar ayirboshlash koeffitsienti ularning yo'qligi sababli hisoblanmaydi. Naqd pul aylanmasi koeffitsienti 4 kunga oshdi, bu kompaniya ishini oqilona tashkil etishdan dalolat beradi. Debitorlik qarzlari aylanmasi koeffitsienti 6,07 ga kamaydi va shunga mos ravishda aylanma davri 17 kunga ko'paydi, bu esa debitorlik qarzlarining to'lanishi sekinlashganidan dalolat beradi. Kreditorlik qarzlari aylanmasi koeffitsienti 37,71 ga kamaydi va shunga mos ravishda aylanma muddati 33 kunga ko'paydi, bu kreditorlik qarzlarini to'lashning sekinlashuvidan dalolat beradi.

Operatsion tsiklning davomiyligi 17 kunga oshdi, bu debitorlik qarzlarining aylanish davrining oshishi bilan bog'liq, ya'ni. xomashyoni naqd pulga aylantirish uchun zarur bo'lgan kunlar soni 41 kunni tashkil etdi.

Moliyaviy tsiklning davomiyligi 16 kunga qisqardi, bu debitorlik va kreditorlik qarzlarining aylanish davri davomiyligining oshishi hisobiga, ya'ni. kreditorlik va debitorlik qarzlarini to'lash o'rtasidagi kunlar soni 1 kun.

Xarajat-foyda tahlili

So'zning keng ma'nosida rentabellik tushunchasi rentabellik, rentabellik degan ma'noni anglatadi. Agar mahsulotni sotishdan olingan natijalar ishlab chiqarish xarajatlarini qoplasa va qo'shimcha ravishda tashkilotning normal ishlashi uchun etarli miqdorda foyda keltirsa, tashkilot daromadli hisoblanadi.

Rentabellikning iqtisodiy mohiyatini faqat ko'rsatkichlar tizimining xususiyatlari orqali ochish mumkin. Ularning umumiy ma'nosi investitsiya qilingan kapitalning bir rublidan foyda miqdorini aniqlashdir.

Asosiy rentabellik ko'rsatkichlari:

aktivlarning rentabelligi (iqtisodiy rentabellik) - kompaniya aktivlariga qo'yilgan har bir pul birligi uchun sof foyda miqdorini ko'rsatadi, tashkilot aktivlaridan foydalanish samaradorligini aks ettiradi.

2) o'z kapitalining rentabelligi - kompaniya egalariga tegishli kapitalning har bir tannarx birligi uchun sof foyda miqdorini ko'rsatadi.

3) sotishdan olingan daromad - sotilgan mahsulotning har bir rublidan tashkilotning sof foydasi miqdorini ko'rsatadi.

4) ishlab chiqarish rentabelligi - mahsulot ishlab chiqarish va sotish uchun sarflangan har bir rubldan tashkilotning foydasi miqdorini ko'rsatadi.

5) qo'yilgan kapitalning rentabelligi - foydaning ushbu foydani olishga qaratilgan investitsiyalarga nisbatini ko'rsatadi. Investitsiyalar o'z kapitali va uzoq muddatli qarzlar yig'indisi sifatida qaraladi.

Kapitalning rentabelligini hisoblash ko'rsatkichlari 3.7-jadvalda keltirilgan.

3.7-jadval – Kapitalning rentabelligi tahlili

Ko'rsatkichlar	Shartli belgilash	Hisoblash algoritmi	Mutlaq o'zgarish

Tovarlarni, mahsulotlarni, ishlarni, xizmatlarni sotishdan olingan daromad (sof), ming rubl.
Tovarlarni, mahsulotlarni sotish xarajatlari, ishlar, xizmatlar (shu jumladan tijorat va ma'muriy xarajatlar), ming rubl.
Sotishdan olingan foyda, ming rubl.
Sof foyda, ming rubl.
Aktiv qiymati, ming rubl.		(Ang+Akg)/2
O'z kapitali, ming rubl.		(Skng+SKkg)/2
Uzoq muddatli majburiyatlar, ming rubl.		(Dong+Dokg)/2
Daromadlilik ko'rsatkichlari:
Aktivlarning daromadliligi
Kapitalning rentabelligi
Investitsiya qilingan kapitalning rentabelligi		PE/ (sk+Do)
Sotishdan daromad
Ishlab chiqarish rentabelligi

2016 yilda savdo daromadi 0,15 ni tashkil etdi, ya'ni. Qabul qilingan daromadning har bir rubli 15 tiyin sof foydani o'z ichiga oladi, bu ko'rsatkich 0,01 ga oshdi, bu ko'rsatilayotgan xizmatlarga talabning biroz oshganligini ko'rsatadi. 2016 yilda ishlab chiqarish rentabelligi 0,18 ni tashkil etdi, ya'ni. Xizmatlarga sarflangan har bir rubl 18 tiyin sof foyda keltira boshladi. 2016 yilda aktivlarning rentabelligi 0,1 ga kamaydi va 0,74 ni tashkil etdi, ya'ni. Aktivlarning har bir rubli 74 tiyin foyda keltira boshladi. O'z kapitalining rentabelligi 23,47 ga oshdi va 74 ni tashkil etdi, bu foydaning o'sishi va qarz kapitalining ko'payishi bilan bog'liq. Investitsiya qilingan kapitalning rentabelligi 0,7 ga oshdi va 1,87 ni tashkil etdi, ya'ni. Investitsiyalarning har bir rubli 1,87 rubl foyda keltira boshladi.

Moliyaviy barqarorlikni tahlil qilish

Moliyaviy barqarorlik - bu ma'lum mablag'lar mavjudligi va muvozanatli moliyaviy oqimlar tufayli tashkilotning mavjudligi va uzluksiz ishlashini ta'minlash qobiliyati. Moliyaviy barqarorlik tashkilotning uzoq muddatda to'lovga qodir bo'lishini anglatadi.

Shunga o'xshash hujjatlar

Investitsiyalarni moliyalashtirish manbalarining mohiyati va tasnifi. Korxonaning investitsion jozibadorligini tahlil qilish usullari. "Rossiya yoqilg'i kompaniyasi" OAJ faoliyatining asosiy ko'rsatkichlari xususiyatlari, investitsiya jozibadorligini baholash.

kurs ishi, 2014-09-23 qo'shilgan

Tashkilotning investitsion jozibadorligini baholashning maqsadlari va sub'ektlari. “Monopoli+” MChJning umumiy tavsifi, uning rivojlanish istiqbollari va manbalari. Korxonaning investitsion jozibadorligini oshirish chora-tadbirlarini ishlab chiqish va samaradorligini baholash.

dissertatsiya, 07/11/2015 qo'shilgan

Korxonaning investitsion jozibadorligini baholashga yondashuvlar. Rossiya kimyo sanoatining holati. "Sibur-Ximprom" ZAO korxonasining umumiy tavsifi. Loyiha xavfini baholash. Mulkni shakllantirish manbalarining tarkibi va tuzilishi dinamikasini tahlil qilish.

dissertatsiya, 03/15/2014 qo'shilgan

Rossiyada va xorijda qo'llaniladigan munitsipalitetning investitsion jozibadorligini baholashning asosiy usullari. Tarnog' munitsipalitet tumanidagi vaziyatni tahlil qilish, uning investitsion jozibadorligini baholash, uni oshirish yo'llari va usullari.

dissertatsiya, 11/09/2016 qo'shilgan

Korxonaning investitsion jozibadorligini tahlil qilishning kontseptsiyasi, monitoringi va uslubiy yondashuvlari. "Lukoyl" OAJning xususiyatlari, moliyaviy tahlili va investitsion jozibadorligini tahlil qilish. Korxonaning investitsion jozibadorligini oshirish yo'llari.

kurs ishi, 2010-05-28 qo'shilgan

Korxonalarning investitsion jozibadorligini baholash. Emitent tashkilotning investitsion jozibadorligi ko'rsatkichlari tizimini tahlil qilish va ularning investitsiyalar bo'yicha qarorlar qabul qilishdagi ahamiyati. Moliyaviy aktivlarga sarmoya kiritishda investor maqsadlarining turlari.

test, 21/06/2012 qo'shilgan

Zamonaviy rus korxonasining tashkiliy-iqtisodiy xususiyatlari. Tashkilotning moliyaviy holatini tahlil qilish. Investitsion jozibadorlikni oshirish tizimida korxona risklarini boshqarish. Kompaniyaning iqtisodiy faoliyatini baholash.

dissertatsiya, 25/05/2015 qo'shilgan

Korxonaning iqtisodiy mohiyati va moliyaviy imkoniyatlari, uni baholash metodikasi. Tashkilotning moliyaviy va investitsion jozibadorligi o'rtasidagi bog'liqlik. "Neftekamskneftexim" OAJning mulkiy holatini tahlil qilish va uning faoliyatini takomillashtirish yo'nalishlari.

dissertatsiya, 24.11.2010 qo'shilgan

Investitsion jozibadorlikni va uni belgilovchi omillarni tahlil qilishning uslubiy yondashuvlari. Korxonaning investitsion jozibadorligini monitoring qilish algoritmi. "Lukoyl" OAJ misolida likvidlik va to'lov qobiliyatini tahlil qilish.

kurs ishi, 04/14/2015 qo'shilgan

Investitsion jozibadorlikning mohiyati va mezonlari. Munitsipalitetning ijtimoiy-iqtisodiy rivojlanishida investitsiyalarning roli. Krasnodar shahri misolida munitsipalitetning investitsion jozibadorligini rivojlantirish muammolari va istiqbollari.

Turi

yoki