สมบัติทางเคมีกายภาพและการใช้ไคตินและไคโตซาน ไคตินคือ “ดาวที่ไม่บิดเบี้ยว” ของโพลีแซ็กคาไรด์ ซึ่งเป็นส่วนประกอบหลักของโครงกระดูกภายนอก

แนวคิดโครงกระดูกภายนอกแบบแคปซูลสำหรับการปฏิบัติการช่วยเหลือฉุกเฉิน

เซลต์เซอร์ A. G.1, Vereikin A. A.1, *, Goykhman A. V.1, Savchenko A. G.1, Zhukov A. A.1, Demchenko M. A.1

UDC: 21.865.8, 623.445.1, 623.445.2

1 รัสเซีย MSTU อิม N.E. บาวแมน

การแนะนำ

แบบจำลองโครงกระดูกภายนอกที่มีอยู่ในปัจจุบันเป็นโครงสร้างแบบเฟรมที่มีการเชื่อมต่อกับร่างกายมนุษย์น้อยที่สุด ดังนั้น โครงกระดูกภายนอกของแขนขาส่วนล่าง BLEEX จึงได้รับการยึดด้วยสายรัดที่เท้า ขา และด้านหลังของผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์ และจะยึดไว้อย่างแน่นหนากับเท้าเท่านั้น

มีการเสนอแนวคิดพื้นฐานใหม่เกี่ยวกับ exoskeleton actuator (AM) ซึ่งมีพื้นฐานอยู่บนแนวคิดที่ว่านอกเหนือจากการเพิ่มความสามารถทางกายภาพของบุคคลแล้ว AM ยังควรให้การปกป้องร่างกายของเขาด้วย ซึ่งค่อนข้างสมเหตุสมผลในสภาวะที่ไม่- เงื่อนไขที่กำหนดของการปฏิบัติการกู้ภัยฉุกเฉิน ภารกิจได้รับการตั้งค่าเพื่อให้แน่ใจว่ามีการสร้างการออกแบบ IM ที่เป็นสากลซึ่งจะช่วยให้สร้างแนวโครงกระดูกภายนอกหากจำเป็นซึ่งจะรวมเวอร์ชันที่มีไว้สำหรับปฏิบัติการรบด้วย ในกรณีนี้ โครงกำลังจะถูกแทนที่ด้วยโครงหุ้มเกราะ

1. การกำหนดตำแหน่งสัมพัทธ์ของข้อต่อ

ใน ในขั้นตอนเบื้องต้นในการสังเคราะห์แผนภาพจลนศาสตร์ที่เหมือนต้นไม้ของโครงกระดูกภายนอก MI จะมีการสรุประดับความคล่องตัวแบบแอคทีฟและพาสซีฟ โดย Active เราหมายถึงระดับการเคลื่อนไหวที่ถูกควบคุม และโดย Passive เราหมายถึงระดับที่ไม่สามารถควบคุมได้ ได้รับแผนภาพเบื้องต้นของการวางตำแหน่งของข้อต่อ MI (รูปที่ 1) และเลือกช่วงของการแปรผันของพิกัดทั่วไปในข้อต่อซึ่งจะต้องมีการชี้แจงในอนาคตตามงานก่อนหน้าและข้อมูลมานุษยวิทยา (รวมถึง ที่เสนอโดยโมดูลการออกแบบตามหลักสรีรศาสตร์ของชุดซอฟต์แวร์ CATIA) ขนาดเบื้องต้นของโครงกระดูกภายนอกและตำแหน่งก็ถูกกำหนดเช่นกัน

โหนดสัมพันธ์กัน ในขั้นตอนนี้ การออกแบบเฟรมยังไม่ประสบผลสำเร็จ

ข้าว. 1. เค้าโครงเบื้องต้นของข้อต่อของโครงกระดูกภายนอก MI

2. การพัฒนาแนวคิดทั่วไปของแอคชูเอเตอร์

เมื่อศึกษาตำแหน่งสัมพัทธ์ของส่วนประกอบหลัก พบปัญหาที่มาพร้อมกับการออกแบบแคปซูลที่เลือก ซึ่งเกี่ยวข้องกับการเชื่อมโยงอย่างเข้มงวดของการเคลื่อนไหวของโครงสร้างกับการเคลื่อนไหวของมนุษย์ ดังนั้น สำหรับระดับความคล่องตัวของการเชื่อมโยงกระดูกต้นขาของโครงกระดูกภายนอก การเคลื่อนไหวประเภทการลักพาตัวและการลักพาตัว (การเปลี่ยนแปลงในม้วน) ดำเนินการผ่านบานพับทรงกระบอกที่ใช้ชุดแบริ่งมาตรฐาน นำไปสู่การแทรกซึมของการเชื่อมโยง MI เข้าสู่ร่างกายมนุษย์ ซึ่งเป็นที่ยอมรับไม่ได้โดยสิ้นเชิง ในโมเดลโครงกระดูกภายนอกที่ทันสมัยปัญหาประเภทนี้ได้รับการแก้ไขแล้ว:

 ถอดลิงค์ MI ออกจากร่างกายมนุษย์ในทิศทางตั้งฉากกับระนาบทัล

 การกำหนดช่วงของการเปลี่ยนแปลงในพิกัดร่วมทั่วไปซึ่งน้อยกว่าค่าที่อนุญาตซึ่งกำหนดจากพารามิเตอร์มานุษยวิทยาอย่างมีนัยสำคัญ

 การแยกที่แข็งแกร่งในพื้นที่ของแกนการหมุนของข้อต่อทำให้มั่นใจได้ถึงการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งของสะโพกในการม้วนและระยะพิทช์

แนวคิดที่ยอมรับก่อนหน้านี้ไม่อนุญาตให้แก้ไขปัญหาโดยใช้วิธีการข้างต้น มีการเสนอวิธีแก้ปัญหาซึ่งประกอบด้วยการใช้บานพับแบบเสมือน

2307-0595, แถลงการณ์ทางวิศวกรรม, № 03, 2015

แกนการหมุนของ mi สอดคล้องกับแกนการหมุนของข้อต่อของมนุษย์ที่สอดคล้องกัน แผนผังไดอะแกรมของหน่วยที่สอดคล้องกับแนวคิดที่ยอมรับได้รับการพัฒนาแล้ว มาดูด้านหลังและสะโพกของโครงกระดูกภายนอกของ MI กันดีกว่า

2.1 องศาของการเคลื่อนไหวด้านหลัง

แผ่นหลังของมนุษย์มีความคล่องตัวสูง แต่แนวคิดที่เป็นรากฐานของโครงกระดูกภายนอกสมัยใหม่ไม่อนุญาตให้ตระหนักถึงความคล่องตัวได้อย่างเต็มที่ MI จำกัดการเคลื่อนไหวของผู้ปฏิบัติงานอย่างมีนัยสำคัญซึ่งสอดคล้องกับการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งการหันเหของด้านหลัง

การวางบานพับทรงกระบอกธรรมดาไว้ด้านหลังไม่สามารถแก้ปัญหาได้ (รูปที่ 2) กระดูกสันหลังในกรณีนี้คือแกนหมุน ดังนั้นเมื่อวางคู่การหมุนนอกร่างกาย เราจะได้แกนที่สองที่ไม่ตรงกับแกนแรกซึ่งอาจนำไปสู่ความเสียหายต่อกระดูกสันหลังและร่างกายของผู้ปฏิบัติงานได้

ข้าว. 2. แผนภาพจลนศาสตร์ของด้านหลังของแอคทูเอเตอร์โครงกระดูกภายนอก

ทางออกจากสถานการณ์นี้คือการใช้ข้อต่อที่มีแกนหมุนเสมือนซึ่งเกิดขึ้นพร้อมกับแกนการหมุนของหลังมนุษย์ซึ่งเป็นกระดูกสันหลัง ในรูป รูปที่ 3 แสดงโครงสร้างแผนผังของหน่วยกระดูกสันหลังซึ่งเป็นแนวโค้งตามรัศมีที่กำหนดซึ่งสอดคล้องกับระยะห่างถึงแกนการหมุนเสมือน (รายการที่ 1)

http://engbul.bmstu.ru/doc/760793.html

ข้าว. 3. แผนภาพการออกแบบสำหรับการใช้งานข้อต่อที่ให้การเปลี่ยนแปลงการหันเหของด้านหลังของผู้ปฏิบัติงานตามข้อต่อทรงกระบอกที่มีแกนหมุนเสมือน

2.2 องศาของการเคลื่อนไหวของสะโพก

ข้อต่อที่รับผิดชอบในการดำเนินการเคลื่อนไหวเพื่อให้แน่ใจว่ามีการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งของต้นขาของผู้ปฏิบัติงานของมนุษย์ในระดับเสียงเมื่อตำแหน่งของขาของบุคคลนั้นเปลี่ยนไปในทิศทางที่ม้วนตัวแทรกซึมเข้าไปในร่างกายมนุษย์จึงสร้างความเสียหายได้ วิธีแก้ปัญหานี้คือการใช้บานพับทรงกระบอกที่มีแกนหมุนเสมือน (รายการที่ 1, 2 ในรูปที่ 4)

ข้าว. 4. แผนภาพการออกแบบการใช้งานข้อต่อที่ให้การเปลี่ยนแปลงการหันเหของหลังของผู้ปฏิบัติงาน

2307-0595, แถลงการณ์ทางวิศวกรรม, № 03, 2015

3. ข้อดีและข้อเสียของแนวคิดที่เสนอ

แนวคิดทั่วไปที่เสนอของโครงกระดูกภายนอก MI มีข้อดีหลายประการ:

 ขนาดที่ลดลงเนื่องจากการที่ MI กระชับกับร่างกายของผู้ปฏิบัติงาน

 สำหรับการเคลื่อนไหวขั้นพื้นฐานของมนุษย์นั้นเป็นไปได้ที่จะใช้หลักการของการเคลื่อนไหวของผู้ปฏิบัติงานหนึ่งคน - การเคลื่อนไหวของโครงกระดูกภายนอกหนึ่งอันนั่นคือ การเปลี่ยนแปลงพิกัดทั่วไปในข้อต่อของ IM นั้นเพียงพอต่อการเปลี่ยนแปลงพิกัดทั่วไปของข้อต่อมนุษย์ที่สอดคล้องกัน ในโครงกระดูกภายนอกเวอร์ชันใหม่ การเปลี่ยนแปลงพิกัดทั่วไปของข้อต่อมนุษย์หนึ่งข้อสอดคล้องกับการเปลี่ยนแปลงชุดหนึ่งในพิกัดทั่วไปของข้อต่อโครงกระดูกภายนอก อย่างไรก็ตามควรสังเกตว่าหลักการนี้ใช้ไม่ได้กับการเคลื่อนไหวของมนุษย์ทั้งหมด มิฉะนั้นการออกแบบ MI จะต้องซับซ้อนอย่างมากและทำให้จำนวนระดับการเคลื่อนไหวของโครงกระดูกภายนอกเพิ่มขึ้นตามจำนวนระดับการเคลื่อนที่ของ บุคคลที่เป็นไปไม่ได้ในขั้นตอนของการพัฒนาเทคโนโลยีนี้

 ลดความซับซ้อนของระบบควบคุมเนื่องจากการใช้หลักการของการเคลื่อนไหวของผู้ปฏิบัติงานหนึ่งคน - การเคลื่อนไหวของโครงกระดูกภายนอกหนึ่งอัน

 การเรียนรู้ IM ที่เรียบง่ายผู้ปฏิบัติงานของมนุษย์

 การยศาสตร์ที่ดีขึ้น

 ความสามารถในการปรับเปลี่ยนเฟรมเป็นโครงสร้างหุ้มเกราะรับน้ำหนักภายนอกที่ออกแบบมาเพื่อป้องกันแรงกระแทกต่างๆ

 การออกแบบที่ค่อนข้างเบาเนื่องจากเกราะและเฟรมเป็นชิ้นเดียว

 ความแข็งแกร่งของโครงสร้างสูง

 ข้อเสียของแนวคิดนี้คือ:

 เพิ่มระดับความคล่องตัวของกล้ามเนื้อหัวใจตาย

 ภาวะแทรกซ้อนของการออกแบบข้อต่อ

 การใช้พลังงานเพิ่มขึ้น

4. พัฒนากลไกแอคชูเอเตอร์ของรยางค์ล่าง

ขั้นตอนต่อไปหลังจากตัดสินใจใช้แกนเสมือนและพัฒนาไดอะแกรมการออกแบบของข้อต่อ IM คือการพัฒนาไดอะแกรมจลนศาสตร์โดยคำนึงถึงแกนการหมุนจริงและเสมือน เพื่อให้ได้มิติทางเรขาคณิตที่แน่นอนของแผนภาพจลนศาสตร์ของโครงกระดูกภายนอก MI จึงมีการพิจารณาวิธีการแก้ปัญหาหลายวิธี:

 เอ็กซ์เรย์เต็มร่างกายของผู้ปฏิบัติงาน

 การประกอบต้นแบบของแบบจำลองจลนศาสตร์เพื่อการปรับแต่งการทดลอง

http://engbul.bmstu.ru/doc/760793.html

สุดท้ายก็เลือกวิธีที่สอง ในเวลาเดียวกัน มีการตัดสินใจที่จะรวมขั้นตอนการพัฒนาเฟรมและการประกอบแบบจำลองการทดลอง ในรูป รูปที่ 5 แสดงเวอร์ชันเบื้องต้นของโครงร่างภายนอก MI แบบแคปซูลของแขนขาส่วนล่าง

ข้อดีของการออกแบบโครงกระดูกภายนอก MI ที่เสนอ:

 การจัดข้อต่อที่ง่ายและสะดวกรวมถึงแกนหมุนเสมือน

 เหมาะสำหรับการสร้างแบบจำลองทดลองของแผนภาพจลนศาสตร์ของ IM เพื่อชี้แจงมิติทางเรขาคณิตและตำแหน่งของระดับความคล่องตัว

 การถอดออกจากมอเตอร์แอคชูเอเตอร์ซึ่งปัจจุบันถือว่าเป็นมอเตอร์นิวแมติกและไฮดรอลิกที่มีการเคลื่อนที่แบบแปลของลิงค์เอาท์พุตของโหลดทั้งหมดยกเว้นแกนเนื่องจากการเคลื่อนตัวของลิงค์เอาท์พุตตามแนวไกด์

 มอเตอร์ควบคุมได้รับการปกป้องอย่างน่าเชื่อถือจากอิทธิพลทางกลภายนอกด้วยเคส ซึ่งมีประโยชน์อย่างยิ่งเมื่อใช้กล้ามเนื้อนิวแมติกเป็นมอเตอร์ควบคุม ซึ่งทำได้โดยการใส่คันโยกเพิ่มเติมที่เชื่อมต่อเอาต์พุตของมอเตอร์แอคชูเอเตอร์กับ IM (รูปที่ 5)

 อายุการใช้งานของกล้ามเนื้อนิวแมติกเพิ่มขึ้นเนื่องจากไม่โค้งงอระหว่างการทำงาน

ข้าว. 5. รุ่นเบื้องต้นของตัวกระตุ้นโครงกระดูกภายนอกของแขนขาส่วนล่างของประเภทแคปซูล

2307-0595, แถลงการณ์ทางวิศวกรรม, № 03, 2015

5. โรงไฟฟ้า

โครงกระดูกภายนอกสมัยใหม่สามารถมีอิสระเพียงพอก็ต่อเมื่อกำลังรวมของแอคทูเอเตอร์ต่ำซึ่งส่งผลต่อความสามารถในการรับน้ำหนักและความเร็วในการเคลื่อนที่ในอวกาศในด้านหนึ่งและจำนวนระดับการเคลื่อนไหวที่ควบคุมได้ในอีกด้านหนึ่ง เนื่องจากปัจจัยสุดท้ายส่วนใหญ่ MIs อัตโนมัติที่มีอยู่ในปัจจุบันจึงเป็นโครงกระดูกภายนอกของแขนขาส่วนล่างเท่านั้น โครงกระดูกภายนอกของแขนขาส่วนล่าง BLEEX ใช้เครื่องยนต์สันดาปภายใน (ICE) เป็นแหล่งพลังงานหลัก ทำให้เกิดพลังงานไฮดรอลิกและไฟฟ้า

ใน ขณะนี้กำลังมีการสำรวจความเป็นไปได้ในการใช้เครื่องยนต์สันดาปภายในร่วมกับซูเปอร์ชาร์จเจอร์แบบไฮดรอลิกหรือนิวแมติก สิ่งนี้ควรลดน้ำหนักและขนาดของหน่วยกำลังลงอย่างมาก

ใน ในโมเดลโครงกระดูกภายนอกอัตโนมัติรุ่นใหม่ที่ติดตั้งเครื่องยนต์สันดาปภายใน เครื่องยนต์จะตั้งอยู่ด้านหลังผู้ปฏิบัติงานในเป้สะพายหลังขนาดใหญ่ ซึ่งจะช่วยลดการเคลื่อนที่ของบริเวณเอว แต่ในขณะเดียวกันก็ช่วยให้สามารถใช้เครื่องยนต์ที่ใหญ่กว่าได้พร้อม ๆ กัน ป้องกันด้านหลัง สามารถใช้หลักการที่ใช้กับรถถัง Merkava ของกองทัพอิสราเอลได้ เครื่องยนต์ตั้งอยู่ด้านหน้า ช่วยเพิ่มการปกป้องให้กับลูกเรือ คุณสามารถใช้เครื่องยนต์เพื่อลดขนาดของชุดได้โครงสร้างรูปตัว V พร้อมมุมแคมเบอร์ที่เพิ่มขึ้นอย่างมาก การกำหนดค่านี้จะทำให้เครื่องยนต์วางราบกับหน้าอกหรือด้านหลังได้อย่างแท้จริง ซึ่งช่วยลดขนาดลงอย่างมาก

บทสรุป

ประเทศที่พัฒนาแล้วทั้งหมดของโลกกำลังทำงานในโครงการโครงกระดูกภายนอกของหุ่นยนต์ที่ติดตั้งแอคทูเอเตอร์อันทรงพลังซึ่งมีจุดประสงค์เพื่อใช้เป็นหลักในเขตการต่อสู้และการปฏิบัติการกู้ภัยฉุกเฉิน การพัฒนาในทิศทางนี้ก็กำลังดำเนินการอยู่ในสหพันธรัฐรัสเซีย แต่ในขณะนี้ โอกาสในการพัฒนาภายในประเทศดูเหมือนจะคลุมเครือมาก ดังนั้นจึงมีความจำเป็นเร่งด่วนที่จะดำเนินการวิจัยทางวิทยาศาสตร์และดำเนินโครงการด้านเทคนิคในพื้นที่นี้

จนถึงปัจจุบัน แนวคิดของโครงกระดูกภายนอก MI ได้ถูกกำหนดไว้แล้ว และได้มีการแก้ปัญหาการออกแบบบางอย่างแล้ว มีการนำเสนอวิธีการที่ช่วยให้สามารถคำนวณพลวัตของ MI โดยคำนึงถึงปฏิกิริยาของพื้นผิวรองรับ จากนั้นจึงสร้างระบบควบคุมสำหรับคอมเพล็กซ์โครงกระดูกมนุษย์และโครงกระดูกภายนอก การออกแบบแบบขนานของ IM สองเวอร์ชันซึ่งมีการออกแบบเฟรมสากล แต่แตกต่างกันในแง่ของแอคทูเอเตอร์: กระบอกไฮดรอลิกและกล้ามเนื้อนิวแมติก ได้รับเลือกเป็นทิศทางสำคัญสำหรับการพัฒนาโครงการนี้ ขณะนี้งานอยู่ระหว่างดำเนินการทดลองจำลองซึ่งจะทำให้เราสามารถประเมินวิธีแก้ปัญหาที่เลือกได้

http://engbul.bmstu.ru/doc/760793.html

บรรณานุกรม

1. Hanlon M. Raytheon XOS 2 โครงกระดูกภายนอก,ชุดหุ่นยนต์รุ่นที่สอง สหรัฐอเมริกา กันยายน 2553 โหมดการเข้าถึง: www.gizmag.com/raytheon-significantly-ดำเนินการออกแบบโครงกระดูกภายนอก/16479(เข้าถึงวันที่ 03/16/58)

2. Kazerooni H., Steger R. The Berkeley Extremity Exoskeletons // ASME Journal of Dynamics Systems, การวัดและการควบคุม, ฉบับที่ 128, ไม่ใช่. 1, หน้า. 14-25 มีนาคม 2549 ดอย: 10.1115/1.2168164 โหมดการเข้าถึง: (วันที่เข้าถึง 03/16/58)

3. Kazerooni H., Steger R., Huang L. การควบคุมแบบไฮบริดของ Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX) // The International Journal of Robotics Research, Vol. 25 ไม่ 5-6 พฤษภาคม มิถุนายน 2549, หน้า. 561-573. ดอย: 10.1177/0278364906065505. โหมดการเข้าถึง: http://bleex.me.berkeley.edu/publications/(เข้าถึงวันที่ 03/16/58)

4. Sankai Y. Hal: แขนขาแบบไฮบริดที่มีพื้นฐานมาจาก Cybernics // Global COE Cybernics, วิศวกรรมระบบและสารสนเทศ, มหาวิทยาลัย Tsukuba โหมดการเข้าถึง:http://sanlab.kz.tsukuba.ac.jp/sonota/ISSR_Sankai.pdf(เข้าถึงวันที่ 03/16/58)

5. Vereikin A.A., Kovalchuk A.K., Kulakov D.B., Semenov S.E., Karginov L.A., Kulakov B.B., Yarots V.V. การสังเคราะห์แผนภาพจลนศาสตร์ของแอคชูเอเตอร์รพ // ประเด็นทางวิทยาศาสตร์ในปัจจุบัน–2014. – หมายเลข XIII – หน้า 68-76.

6. Vereikin A.A., Kovalchuk A.K., Kulakov D.B., Semenov S.E. การวิเคราะห์และการเลือกโครงสร้างจลนศาสตร์ของตัวกระตุ้นโครงกระดูกภายนอก // วิทยาศาสตร์และการศึกษา:

สิ่งพิมพ์ทางวิทยาศาสตร์และเทคนิคอิเล็กทรอนิกส์ของ MSTU N.E. บาวแมน. 2557. – ฉบับที่ 7. หน้า 7293 ดอย: 10.7463/0714.0717676. โหมดการเข้าถึง: http://technomag.bmstu.ru/doc/717676.html(เข้าถึงวันที่ 03/16/58)

7. เมอร์คาวา เอ็มเค 4. รถถังต่อสู้หลัก //ทหาร-วันนี้ โหมดการเข้าถึง: http://www.militarytoday.com/tanks/merkava_mk4.htm(เข้าถึงวันที่ 03/16/58)

8. “Fighter-21” จะแซงหน้าคู่แข่งหรือไม่? // ทบทวนการทหาร. เมษายน 2554 โหมดการเข้าถึง: http://topwar.ru/4198-boec-21-obgonit-konkurentov.html(เข้าถึงวันที่ 03/16/58)

9. Lavrovsky E.K., Pismennaya E.V. ในการเดินเป็นประจำของโครงกระดูกภายนอกของแขนขาส่วนล่างโดยขาดปัจจัยควบคุม // วารสารชีวกลศาสตร์รัสเซีย – 2557 – ท.18 ฉบับที่ 2. - กับ. 208-225. โหมดการเข้าถึง: http://vestnik.pstu.ru/biomech/archives/?id=&folder_id=3883(เข้าถึงวันที่ 03/16/58)

10. พื้นฐานของทฤษฎีตัวกระตุ้นของหุ่นยนต์เดิน // Kovalchuk A.K., Kulakov B.B., Kulakov D.B., Semenov S.E., Yarots V.V. – ม.:สำนักพิมพ์ Rudomino, 2010. –

11. Kovalchuk A.K., Kulakov D.B., Semenov S.E., Yarots V.V., Vereikin A.A., Kulakov B.B., Karginov L.A. วิธีการออกแบบแอคทูเอเตอร์คล้ายต้นไม้เชิงพื้นที่ของหุ่นยนต์เดิน // กระดานข่าวทางวิศวกรรมของ MSTU N.E. บาวแมน. –

2307-0595, แถลงการณ์ทางวิศวกรรม, № 03, 2015

2014. – ฉบับที่ 11. – ป. 6-10. โหมดการเข้าถึง: http://engbul.bmstu.ru/doc/736600.html(เข้าถึงวันที่ 03/16/58)

12. Vereikin A.A., Kovalchuk A.K., Karginov L.A. ศึกษาพลวัตของกลไกแอคชูเอเตอร์ของโครงกระดูกภายนอกของแขนขาส่วนล่างโดยคำนึงถึงปฏิกิริยาของพื้นผิวรองรับ // วิทยาศาสตร์และการศึกษา: อิเล็กทรอนิกส์สิ่งตีพิมพ์ทางวิทยาศาสตร์และเทคนิคของ MSTU N.E. บาวแมน. – 2014. – ฉบับที่ 12. – หน้า 256-278. ดอย: 10.7463/0815.9328000. โหมดการเข้าถึง: http://technomag.bmstu.ru/doc/745388.html(เข้าถึงวันที่ 03/16/58)

13. Vereikin A.A., Kovalchuk A.K., Kulakov D.B., Semenov S.E., Karginov L.A., Kulakov B.B., Yarots V.V. พลวัตของตัวกระตุ้นโครงกระดูกภายนอก // วิศวกรรมและเทคโนโลยี: แนวโน้มการพัฒนาใหม่ – 2014 – ลำดับที่ 13. - ค. 5-16.

14. เวไรคิน เอ.เอ. การคำนวณกระบอกสูบไฮดรอลิกผู้บริหารของโครงกระดูกภายนอก // Molodezhnyกระดานข่าวทางวิทยาศาสตร์และทางเทคนิคของ MSTU im N.E. บาวแมน. วารสารอิเล็กทรอนิกส์ – 2013. –

ลำดับที่ 5. – หน้า 11. โหมดการเข้าถึง: http://sntbul.bmstu.ru/doc/569290.html(เข้าถึงวันที่ 03/16/58)

15. โควาลชุก เอ.เค., คูลาคอฟ ดี.บี., เซเมนอฟ ดี.บี. แนวคิดในการสร้างระบบขับเคลื่อนเซอร์โวไฮดรอลิกไฟฟ้าสำหรับหุ่นยนต์เดินสองขา // วิทยาศาสตร์และการศึกษา: อิเล็กทรอนิกส์สิ่งตีพิมพ์ทางวิทยาศาสตร์และเทคนิคของ MSTU N.E. บาวแมน. – 2010. –

สารบัญหัวข้อ "Arthropods Chordata":

เป็นระบบและลักษณะเฉพาะ สัญญาณของสัตว์ขาปล้องสรุปไว้ในตาราง ในแง่ของจำนวนสปีชีส์ ไฟลัม Arthropoda มีจำนวนมากที่สุดในบรรดาไฟลัมอื่นๆ มากกว่าสามในสี่ของจำนวนสายพันธุ์ที่รู้จักทั้งหมดเป็นตัวแทนของประเภทนี้

เพื่อแบ่งปันอย่างเดียว แมลงคิดเป็นมากกว่าครึ่งหนึ่งของสายพันธุ์ที่รู้จักทั้งหมด สัตว์ขาปล้องเชี่ยวชาญแหล่งที่อยู่อาศัยทั้งหมดทั้งบนบกและในน้ำ

แผนพื้นฐาน โครงสร้างร่างกายของสัตว์ขาปล้อง x ประสบความสำเร็จอย่างมาก และด้วยกระบวนการที่เรียกว่ารังสีปรับตัว รูปแบบหนึ่งของบรรพบุรุษที่ประสบความสำเร็จในการพัฒนาได้ก่อให้เกิดสิ่งมีชีวิตหลากหลายสายพันธุ์ที่เติมเต็มระบบนิเวศน์ที่แตกต่างกันมากมาย

แผนร่างกายในแมลงถือได้ว่าเป็นโครงสร้างที่พัฒนาขึ้นของร่างกายที่แบ่งส่วนของ annelids ตัวอย่างนี้แสดงให้เห็นอย่างชัดเจนถึงวิธีการใช้การแบ่งส่วน metameric สัตว์ขาปล้องโบราณมีแขนขาที่เรียบง่ายตลอดความยาวลำตัว ซึ่งอาจทำหน้าที่หลายอย่าง เช่น การแลกเปลี่ยนก๊าซ การได้มาของอาหาร การเคลื่อนที่ และการรับรู้สัญญาณต่างๆ ในสัตว์ขาปล้องสมัยใหม่ แนวโน้มที่จะมีความเชี่ยวชาญเฉพาะทางมากกว่าเมื่อเปรียบเทียบกับสัตว์ขาปล้องได้ทำให้เกิดลักษณะของแขนขาที่ซับซ้อนและเชี่ยวชาญมากขึ้น โดยมีการแบ่งงานที่ชัดเจนมากขึ้น

ในโครงสร้างภายนอกยังคงมองเห็นการแบ่งส่วนแต่เป็นตัวเลข เซ็กเมนต์จะน้อยกว่า

ด้านล่างนี้เราจะดูสิ่งสำคัญอื่น ๆ คุณสมบัติของสัตว์ขาปล้อง. สิ่งเหล่านี้เมื่อรวมกับวิวัฒนาการของการแบ่งส่วนตามที่กล่าวข้างต้น ทำให้เห็นได้ชัดเจนว่าพวกเขากำลังเจริญรุ่งเรือง

รพ. หนังกำพร้า.

หนังกำพร้าหลั่งออกมาจากเซลล์ผิวหนังชั้นนอก ใน องค์ประกอบของหนังกำพร้ารวมถึงไคตินซึ่งเป็นโพลีแซ็กคาไรด์ที่มีไนโตรเจนคล้ายกับเซลลูโลสซึ่งทำหน้าที่เป็นวัสดุรองรับผนังเซลล์พืช ไคตินมีความต้านทานแรงดึงสูง (หากดึงปลายทั้งสองข้างจะแตกหักยาก) การจับกันของไคตินกับสารประกอบทางเคมีอื่น ๆ อาจทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงคุณสมบัติของโครงกระดูกภายนอกได้ ตัวอย่างเช่น ด้วยการเติมเกลือแร่ (โดยเฉพาะเกลือแคลเซียม) โครงกระดูกภายนอกอาจแข็งขึ้นได้เช่นเดียวกับสัตว์จำพวกครัสเตเชียน โปรตีนก็มีผลเช่นเดียวกัน สิ่งนี้สร้างความเป็นไปได้ของโครงกระดูกภายนอกที่หลากหลายในแง่ของความแข็ง ความยืดหยุ่น และความแข็งแกร่ง ความยืดหยุ่นของหนังกำพร้ามีบทบาทสำคัญในข้อต่อ

ความพร้อมใช้งาน รพสร้างประโยชน์ดังต่อไปนี้:
1) ทำหน้าที่สนับสนุนโดยเฉพาะบนบก
2) กล้ามเนื้อติดอยู่กับพื้นผิวด้านในของโครงกระดูกภายนอกโดยเฉพาะที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหวรวมถึงการบิน
3) ทำหน้าที่ป้องกันความเสียหายทางกายภาพ
4) ชั้นขี้ผึ้งที่ปกคลุมหนังกำพร้าซึ่งผลิตโดยต่อมพิเศษในหนังกำพร้าช่วยป้องกันการแห้งในแหล่งที่อยู่อาศัยบนบก
5) ความสามารถของแมลงในการบินรวมถึงความสามารถของหมัดและตั๊กแตนในการกระโดดขึ้นอยู่กับการมีโปรตีนที่ยืดหยุ่นมากในโครงกระดูกภายนอก
6) โครงกระดูกภายนอกมีความหนาแน่นต่ำซึ่งมีความสำคัญมากสำหรับสัตว์บิน
7) การปรากฏตัวของหนังกำพร้าทำให้เกิดความเป็นไปได้ของการปรากฏตัวของข้อต่อที่ยืดหยุ่นระหว่างส่วนต่างๆ
8) โครงกระดูกภายนอกสามารถดัดแปลงให้เป็นกรามแข็งที่สามารถกัด บด ดูด หรือบดอาหารได้
9) ในบางสถานที่โครงกระดูกภายนอกสามารถโปร่งใสซึ่งช่วยให้แสงส่องเข้าไปในดวงตาและมีความเป็นไปได้ที่จะอำพรางในน้ำ

ชิ้นที่ 1

ไคติน (ค 8 ชม 13 เลขที่ 5) น (fr. ไคตินมาจากภาษากรีกโบราณ χιτών: ไคตัน - เสื้อผ้า, ผิวหนัง, เปลือกหอย) - สารประกอบธรรมชาติจากกลุ่มโพลีแซ็กคาไรด์ที่มีไนโตรเจน

เป็นส่วนประกอบหลักของโครงกระดูกภายนอก (หนังกำพร้า) ของสัตว์ขาปล้องและสัตว์ไม่มีกระดูกสันหลังอื่นๆ อีกจำนวนหนึ่ง โดยเป็นส่วนหนึ่งของผนังเซลล์ของเชื้อราและแบคทีเรีย

ในปี ค.ศ. 1821 ชาวฝรั่งเศส Henri Braconneau ผู้อำนวยการสวนพฤกษศาสตร์ในเมืองน็องซี ค้นพบสารในเห็ดที่ไม่ละลายในกรดซัลฟิวริก เขาโทรหาเขา เห็ด. ไคตินบริสุทธิ์ถูกแยกออกจากเปลือกนอกของทารันทูล่าเป็นครั้งแรก คำนี้เสนอโดยนักวิทยาศาสตร์ชาวฝรั่งเศส A. Odier ซึ่งศึกษาเปลือกนอกของแมลงในปี พ.ศ. 2366

ไคตินเป็นหนึ่งในโพลีแซ็กคาไรด์ที่พบมากที่สุดในธรรมชาติ ทุก ๆ ปีบนโลกไคตินประมาณ 10 กิกะตันจะถูกก่อตัวและสลายตัวในสิ่งมีชีวิต

· ทำหน้าที่ป้องกันและสนับสนุน เพื่อให้มั่นใจถึงความแข็งแกร่งของเซลล์ - พบในผนังเซลล์ของเชื้อรา

· องค์ประกอบหลักของโครงกระดูกภายนอกของสัตว์ขาปล้อง

· ไคตินยังก่อตัวขึ้นในร่างกายของสัตว์อื่นๆ อีกหลายชนิด เช่น หนอนต่างๆ ปลาซีเลนเตอเรต ฯลฯ

ในสิ่งมีชีวิตทุกชนิดที่ผลิตและใช้ไคติน จะไม่พบในรูปแบบบริสุทธิ์ แต่พบร่วมกับโพลีแซ็กคาไรด์อื่นๆ และมักเกี่ยวข้องกับโปรตีนเป็นอย่างมาก แม้ว่าไคตินจะเป็นสารที่คล้ายกันมากในด้านโครงสร้าง คุณสมบัติทางเคมีกายภาพ และบทบาททางชีวภาพต่อเซลลูโลส แต่ไม่พบไคตินในสิ่งมีชีวิตที่ก่อตัวเป็นเซลลูโลส (พืช แบคทีเรียบางชนิด)

ไคตินมีความแข็งและโปร่งแสง

เคมีของไคติน

ในรูปแบบธรรมชาติ ไคตินจากสิ่งมีชีวิตต่างๆ มีองค์ประกอบและคุณสมบัติแตกต่างกันบ้าง

ไคตินไม่ละลายในน้ำ และทนทานต่อกรดเจือจาง อัลคาไล แอลกอฮอล์ และตัวทำละลายอินทรีย์อื่นๆ ละลายได้ในสารละลายเข้มข้นของเกลือบางชนิด (ซิงค์คลอไรด์, ลิเธียมไทโอไซยาเนต, เกลือแคลเซียม) และในของเหลวไอออนิก

เมื่อถูกความร้อนด้วยสารละลายกรดแร่เข้มข้นจะถูกทำลาย (ไฮโดรไลซ์)

ไคตินเป็นโพลีแซ็กคาไรด์ที่มีไนโตรเจน (aminopolysaccharide).

โพลีแซ็กคาไรด์ที่มีโครงสร้าง (เซลลูโลส, เฮมิเซลลูโลส) ในผนังเซลล์ของพืชก่อให้เกิดโซ่ขยายซึ่งในทางกลับกันจะพอดีกับเส้นใยหรือแผ่นที่แข็งแรงและทำหน้าที่เป็นโครงร่างในสิ่งมีชีวิต พอลิเมอร์ชีวภาพที่พบมากที่สุดในโลกคือโพลีแซ็กคาไรด์ที่มีโครงสร้างของพืช - เซลลูโลส ไคตินเป็นโพลีแซ็กคาไรด์ที่มีโครงสร้างมากเป็นอันดับสองรองจากเซลลูโลส. ในแง่ของโครงสร้างทางเคมี คุณสมบัติและหน้าที่ทางเคมีกายภาพ ไคตินอยู่ใกล้กับเซลลูโลส ไคตินเป็นอะนาล็อกของเซลลูโลสในสัตว์โลก

ในสิ่งมีชีวิตที่อาศัยอยู่ในธรรมชาติ มีเพียงไคตินเท่านั้นที่สามารถเกิดขึ้นได้ และไคโตซานเป็นอนุพันธ์ของไคติน ไคโตซานได้มาจากไคตินโดยการลดอะซิติเลชั่นด้วยด่างดีอะซิติเลชั่นเป็นปฏิกิริยาย้อนกลับของอะซิติเลชั่น เช่น การทดแทนอะตอมไฮโดรเจนสำหรับกลุ่มอะซิติล CH 3 CO

แหล่งวัตถุดิบไคตินและไคโตซาน

ไคตินเป็นส่วนประกอบสนับสนุน:

· เนื้อเยื่อเซลล์ของเชื้อราส่วนใหญ่และสาหร่ายบางชนิด

· เปลือกนอกของสัตว์ขาปล้อง(หนังกำพร้าในแมลง เปลือกในสัตว์จำพวกครัสเตเชียน) และ เวิร์ม;

· อวัยวะบางส่วนของหอย

ชิ้นที่ 2

ในสิ่งมีชีวิตของแมลงและสัตว์น้ำที่มีเปลือกแข็ง เซลล์ของเชื้อราและไดอะตอม ไคติน เมื่อรวมกับแร่ธาตุ โปรตีน และเมลามีน จะสร้างโครงกระดูกภายนอกและโครงสร้างรองรับภายใน

เมลานินกำหนดสีของจำนวนเต็มและอนุพันธ์ของมัน (ขน, ขนนก, เกล็ด) ในสัตว์มีกระดูกสันหลัง, หนังกำพร้าในแมลง, เปลือกของผลไม้บางชนิด ฯลฯ

แหล่งไคตินที่เป็นไปได้มีความหลากหลายและแพร่หลายในธรรมชาติ ปริมาณการสืบพันธุ์ของไคตินในมหาสมุทรโลกทั้งหมดอยู่ที่ประมาณ 2.3 พันล้านตันต่อปี ซึ่งสามารถให้ศักยภาพการผลิตไคตินทั่วโลกได้ที่ 150-200,000 ตันต่อปี

แหล่งไคตินขนาดใหญ่ที่เข้าถึงได้มากที่สุดสำหรับการพัฒนาอุตสาหกรรมคือเปลือกของสัตว์จำพวกครัสเตเชียนในเชิงพาณิชย์ นอกจากนี้ยังสามารถใช้กลาดิอุส (แผ่นโครงกระดูก) ของปลาหมึก, เซเปียนของปลาหมึก, ชีวมวลของเส้นใยและเชื้อราที่สูงขึ้น แมลงในบ้านและแมลงที่ผสมพันธุ์ได้เนื่องจากการแพร่พันธุ์อย่างรวดเร็ว จึงสามารถให้ชีวมวลที่มีไคตินได้อย่างมีนัยสำคัญ แมลงเหล่านี้ได้แก่ หนอนไหม ผึ้ง และแมลงวันบ้าน ในรัสเซียแหล่งวัตถุดิบที่มีไคตินแพร่หลายคือปูคัมชัตกาและปูหิมะ ซึ่งจับได้ต่อปีในตะวันออกไกลมากถึง 80,000 ตัน เช่นเดียวกับกุ้งหางเหลี่ยมในทะเลเรนท์

เป็นที่ทราบกันว่าเปลือกครัสเตเชียนเป็นวัตถุดิบที่ค่อนข้างแพงและแม้ว่าจะมีการพัฒนาวิธีการรับไคตินจากพวกเขามากกว่า 15 วิธี แต่ก็ยังมีคำถามเกิดขึ้นเกี่ยวกับการได้รับไคตินและไคโตซานจากแหล่งอื่น โดยพิจารณาถึงสัตว์จำพวกกุ้งและแมลงขนาดเล็กด้วย

เนื่องจากมีการใช้การเลี้ยงผึ้งอย่างแพร่หลายในประเทศของเรา จึงเป็นไปได้ที่จะได้รับวัตถุดิบไคติน (ผึ้งตาย) ในระดับที่มีนัยสำคัญ ในปี พ.ศ. 2547 มีอาณานิคมผึ้ง 3.29 ล้านอาณานิคมในสหพันธรัฐรัสเซียในฟาร์มทุกประเภท ความแข็งแรงของอาณานิคมผึ้ง (มวลของผึ้งงานในอาณานิคมผึ้งวัดเป็นกิโลกรัม) โดยเฉลี่ยอยู่ที่ 3.5-4 กิโลกรัม ในฤดูร้อนในช่วงเวลาของการเก็บน้ำผึ้งและในฤดูใบไม้ผลิหลังฤดูหนาว อาณานิคมผึ้งจะได้รับการต่ออายุเกือบ 60-80% ดังนั้น ฐานวัตถุดิบต่อปีของผึ้งตายอาจมีตั้งแต่ 6 ถึง 10,000 ตัน ทำให้สามารถพิจารณาผึ้งที่ตายแล้วว่าเป็นแหล่งใหม่ของไคโตซานแมลงที่มีแนวโน้มใหม่ควบคู่ไปกับวัตถุดิบประเภทดั้งเดิม

ไคตินซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของเปลือกของสัตว์จำพวกครัสเตเชียนก่อตัวเป็นโครงสร้างเส้นใย ในสัตว์จำพวกครัสเตเชียนทันทีหลังจากการลอกคราบเปลือกจะนิ่มและยืดหยุ่นซึ่งประกอบด้วยไคติน - โปรตีนคอมเพล็กซ์เท่านั้น แต่เมื่อเวลาผ่านไปมันจะแข็งแกร่งขึ้นเนื่องจากการทำให้แร่ของโครงสร้างส่วนใหญ่มีแคลเซียมคาร์บอเนต ดังนั้นเปลือกของสัตว์จำพวกครัสเตเชียจึงถูกสร้างขึ้นจากองค์ประกอบหลักสามประการ ได้แก่ ไคตินซึ่งมีบทบาทเป็นกรอบส่วนแร่ธาตุซึ่งทำให้เปลือกมีความแข็งแรงที่จำเป็นและโปรตีนซึ่งทำให้เป็นเนื้อเยื่อที่มีชีวิต เปลือกยังประกอบด้วยไขมัน เมลานิน และเม็ดสีอื่นๆ

ข้อดีของผึ้งที่ตายแล้วคือมีแร่ธาตุน้อยที่สุดเนื่องจากผิวหนังชั้นนอกของแมลงนั้นไม่ได้ถูกทำให้เป็นแร่ ในเรื่องนี้ ไม่จำเป็นต้องดำเนินการตามขั้นตอนการกำจัดแร่ธาตุที่ซับซ้อน

สมบัติทางเคมีกายภาพและการใช้ไคตินและไคโตซาน

ไคตินและไคโตซานที่เป็นอนุพันธ์ของดีอะซิติเลตดึงดูดความสนใจของนักวิจัยและผู้ปฏิบัติงานหลากหลายกลุ่ม เนื่องจากมีคุณสมบัติทางเคมี เคมีกายภาพ และชีวภาพที่ซับซ้อน และมีฐานวัตถุดิบที่สามารถทำซ้ำได้ไม่จำกัด ธรรมชาติโพลีแซ็กคาไรด์ของโพลีเมอร์เหล่านี้จะกำหนดความสัมพันธ์ระหว่างสิ่งมีชีวิตและการมีอยู่ของหมู่ฟังก์ชันที่เกิดปฏิกิริยา (กลุ่มไฮดรอกซิล กลุ่มอะมิโน) ให้ความเป็นไปได้ของการดัดแปลงทางเคมีต่างๆ ซึ่งทำให้สามารถปรับปรุงคุณสมบัติโดยธรรมชาติหรือเพิ่มคุณสมบัติใหม่ตาม ความต้องการ.

ความสนใจในไคตินและไคโตซานมีความเกี่ยวข้องกับคุณสมบัติทางสรีรวิทยาและสิ่งแวดล้อมที่เป็นเอกลักษณ์ เช่น ความเข้ากันได้ทางชีวภาพ การย่อยสลายทางชีวภาพ (การสลายตัวอย่างสมบูรณ์ภายใต้อิทธิพลของจุลินทรีย์ธรรมชาติ) กิจกรรมทางสรีรวิทยาในกรณีที่ไม่มีความเป็นพิษ ความสามารถในการเลือกจับโลหะหนักและสารประกอบอินทรีย์ ความสามารถในการสร้างเส้นใยและฟิล์ม เป็นต้น

ชิ้นที่ 3

กระบวนการผลิตไคตินเกี่ยวข้องกับการกำจัดเกลือแร่ โปรตีน ไขมัน และเม็ดสีออกจากวัตถุดิบ ดังนั้น คุณภาพของไคตินและไคโตซานจึงขึ้นอยู่กับวิธีการและระดับของการกำจัดสารเหล่านี้เป็นหลัก เช่นเดียวกับเงื่อนไขของ ปฏิกิริยาดีอะซิติเลชั่น ข้อกำหนดสำหรับคุณสมบัติของไคตินและไคโตซานนั้นพิจารณาจากการใช้งานจริงซึ่งมีความหลากหลายมาก ในรัสเซียเช่นเดียวกับประเทศอื่น ๆ ไม่มีมาตรฐานเดียว แต่ มีการแบ่งออกเป็นไคตินและไคโตซานเพื่อวัตถุประสงค์ทางเทคนิค อุตสาหกรรม อาหาร และทางการแพทย์

คำแนะนำการใช้ไคตินและไคโตซาน:

· อุตสาหกรรมนิวเคลียร์: สำหรับการแปลกัมมันตภาพรังสีและความเข้มข้นของกากกัมมันตภาพรังสี

· ยา: เป็นวัสดุเย็บแผลและน้ำสลัดรักษาแผลไหม้ เป็นส่วนหนึ่งของขี้ผึ้งการเตรียมยาต่าง ๆ เช่น enterosorbent;

· เกษตรกรรม: สำหรับการผลิตปุ๋ย การปกป้องวัสดุเมล็ดพันธุ์และพืชผล

· อุตสาหกรรมสิ่งทอ: สำหรับการกำหนดขนาดและการรักษาผ้าป้องกันการหดตัวหรือกันน้ำ

· อุตสาหกรรมกระดาษและภาพถ่าย: สำหรับการผลิตกระดาษคุณภาพสูงและเกรดพิเศษตลอดจนการปรับปรุงคุณสมบัติของวัสดุภาพถ่าย

· ในอุตสาหกรรมอาหารทำหน้าที่เป็นสารกันบูด สารทำให้น้ำผลไม้และไวน์ ใยอาหาร อิมัลซิไฟเออร์

· เนื่องจากวัตถุเจือปนอาหารแสดงผลลัพธ์ที่เป็นเอกลักษณ์ในฐานะตัวดูดซับเอนเทอโร

· ในน้ำหอมและเครื่องสำอาง เป็นส่วนหนึ่งของครีมให้ความชุ่มชื้น โลชั่น เจล สเปรย์ฉีดผม แชมพู

· เมื่อทำน้ำให้บริสุทธิ์ จะทำหน้าที่เป็นตัวดูดซับและสารตกตะกอน

ไคตินไม่ละลายในน้ำ สารละลายของกรดอินทรีย์ อัลคาไล แอลกอฮอล์ และตัวทำละลายอินทรีย์อื่นๆ มันสามารถละลายได้ในสารละลายเข้มข้นของกรดไฮโดรคลอริก ซัลฟิวริก และกรดฟอร์มิก รวมถึงในสารละลายน้ำเกลือบางชนิดเมื่อถูกความร้อน แต่เมื่อละลายจะสลายตัวสลายตัวอย่างเห็นได้ชัด ในส่วนผสมของไดเมทิลอะเซทาไมด์, N-methyl-2-pyrrolidone และลิเธียมคลอไรด์ ไคตินจะละลายโดยไม่ทำลายโครงสร้างของโพลีเมอร์ ความสามารถในการละลายต่ำทำให้ยากต่อการแปรรูปและใช้ไคติน

คุณสมบัติที่สำคัญที่สำคัญของไคโตซานก็คือ ความสามารถในการดูดความชื้น คุณสมบัติในการดูดซับ และความสามารถในการบวมตัว เนื่องจากโมเลกุลของไคโตซานประกอบด้วยไฮดรอกซิล เอมีน และกลุ่มสุดท้ายอื่น ๆ จำนวนมาก การดูดความชื้นจึงสูงมาก (2-5 โมเลกุลต่อหน่วยโมโนเมอร์ซึ่งตั้งอยู่ในบริเวณอสัณฐานของโพลีเมอร์) ในตัวบ่งชี้นี้ ไคโตซานเป็นอันดับสองรองจากกลีเซอรีน และเหนือกว่าโพลีเอทิลีนไกลคอลและแคลลีโอล (แอลกอฮอล์โพลีเมอร์สูงจากลูกแพร์) ไคโตซานพองตัวได้ดีและยึดเกาะตัวทำละลายในโครงสร้างได้ดี เช่นเดียวกับสารที่ละลายและแขวนลอยอยู่ในไคโตซาน ดังนั้นไคโตซานในรูปแบบที่ละลายจึงมีคุณสมบัติการดูดซึมมากกว่าในรูปแบบที่ไม่ละลายมาก

ไคโตซานสามารถย่อยสลายทางชีวภาพได้ด้วยไคติเนสและไลโซไซม์ ไคติเนส- เหล่านี้เป็นเอนไซม์ที่กระตุ้นการสลายตัวของไคติน ผลิตในร่างกายของสัตว์ที่มีไคติน ไลโซไซม์ที่เกิดขึ้นในร่างกายของสัตว์และมนุษย์ ไลโซไซม์- เอนไซม์ที่จะไปทำลายผนังเซลล์ของแบคทีเรียทำให้เกิดการละลายตัว สร้างเกราะป้องกันแบคทีเรีย ณ จุดที่สัมผัสกับสภาพแวดล้อมภายนอก มีอยู่ในน้ำลาย น้ำตา และเยื่อบุจมูก ผลิตภัณฑ์ไคโตซานซึ่งสลายตัวอย่างสมบูรณ์ภายใต้อิทธิพลของจุลินทรีย์ตามธรรมชาติ ไม่ก่อให้เกิดมลพิษต่อสิ่งแวดล้อม

ส่วนประกอบหลักของเปลือกแมลง สัตว์น้ำที่มีเปลือกแข็ง และสัตว์ขาปล้องอื่นๆ

ตัวอักษรตัวแรก "x"

ตัวอักษรตัวที่สอง "ฉัน"

ตัวอักษรตัวที่สาม "t"

ตัวอักษรตัวสุดท้ายของตัวอักษรคือ "n"

ตอบคำถาม "องค์ประกอบหลักของเปลือกแมลง สัตว์น้ำที่มีเปลือกแข็ง และสัตว์ขาปล้องอื่น ๆ" 5 ตัวอักษร:
ไคติน

คำถามคำไขว้ทางเลือกสำหรับคำว่าไคติน

สารอินทรีย์ที่ประกอบเป็นเปลือกแข็งด้านนอกของสัตว์จำพวกครัสเตเชียน แมลง และสัตว์ขาปล้องอื่นๆ พบได้ในเยื่อหุ้มของเชื้อราหลายชนิดและสาหร่ายสีเขียวบางชนิด

ปกแข็งชั้นนอกของสัตว์ขาปล้อง

วัสดุเปลือกกั้ง

อินทรียวัตถุที่ประกอบเป็นเปลือกแข็งด้านนอกของสัตว์จำพวกครัสเตเชียนและแมลง

“เสื้อเกราะ” ปีกด้วง

คำจำกัดความของคำว่าไคตินในพจนานุกรม

พจนานุกรมสารานุกรม, 1998 ความหมายของคำในพจนานุกรม สารานุกรม พจนานุกรม 2541
โพลีแซ็กคาไรด์ที่เกิดจากน้ำตาลอะมิโนที่ตกค้างของอะซิติลกลูโคซามีน องค์ประกอบหลักของโครงกระดูกภายนอก (หนังกำพร้า) ของแมลง สัตว์น้ำที่มีเปลือกแข็ง และสัตว์ขาปล้องอื่นๆ ในเห็ดจะเข้ามาแทนที่เซลลูโลส ซึ่งมีคุณสมบัติทางเคมี กายภาพ และทางชีวภาพคล้ายคลึงกัน...

วิกิพีเดีย ความหมายของคำในพจนานุกรมวิกิพีเดีย
ไคตินเป็นสารประกอบธรรมชาติจากกลุ่มโพลีแซ็กคาไรด์ที่มีไนโตรเจน ชื่อทางเคมี: poly-N-acetyl-D-glucose-2-amine ซึ่งเป็นโพลีเมอร์ของ N-acetylglucosamine ที่ตกค้างเชื่อมโยงกันด้วยพันธะ β-(1 → 4) -glycosidic ส่วนประกอบหลักของโครงกระดูกภายนอก (หนังกำพร้า...

พจนานุกรมอธิบายใหม่ของภาษารัสเซีย T. F. Efremova ความหมายของคำในพจนานุกรม พจนานุกรมอธิบายใหม่ของภาษารัสเซีย T. F. Efremova
ม. สารอินทรีย์ที่ประกอบขึ้นเป็นเปลือกแข็งด้านนอกของสัตว์จำพวกครัสเตเชียน แมลง และสัตว์ขาปล้องอื่น ๆ และพบได้ในเยื่อหุ้มของเชื้อราหลายชนิดและสาหร่ายสีเขียวบางชนิด

สารานุกรมผู้ยิ่งใหญ่แห่งสหภาพโซเวียต ความหมายของคำในพจนานุกรม สารานุกรมแห่งสหภาพโซเวียตผู้ยิ่งใหญ่
(ไคทีนฝรั่งเศส จากกรีก ไคตอน µ เสื้อผ้า ผิวหนัง เปลือกหอย) สารประกอบธรรมชาติจากกลุ่มโพลีแซ็กคาไรด์ เป็นส่วนประกอบหลักของโครงกระดูกภายนอก (หนังกำพร้า) ของสัตว์ขาปล้องและสัตว์ไม่มีกระดูกสันหลังอื่นๆ อีกจำนวนหนึ่ง และยังเป็นส่วนหนึ่งของผนังเซลล์ของเชื้อราและแบคทีเรีย....

ตัวอย่างการใช้คำว่าไคตินในวรรณคดี

สัตว์ร้ายนอนอยู่ใกล้ ๆ - ถูกใส่กุญแจมืออย่างหนา ไคติน,หัวใหญ่,หน้าอกสั้นหนา,คล้ายเขา,ตาประสม

ดักแด้ตัวที่สองวิ่งเข้าไปในกำแพงกั้นของเวก้าและหญิงชาวไอริช แม้กระทั่งจากเขาก็ตาม ไคตินไม่มีเหลือแล้ว ทุกอย่างกลายเป็นขี้เถ้ามันเยิ้ม

ผิวหนังก็กลายเป็น ไคตินหนังกำพร้าบนใบหน้าที่มีสีแทน ดวงตาสีฟ้าดูสดใสและใหญ่อย่างน่าประหลาดใจ

ในช่วงการเปลี่ยนผ่านสู่การเดินตัวตรง วิวัฒนาการได้พัฒนาโครงสร้างรองรับในร่างกาย และด้านนอกมีผิวหนังตัวอ่อนและสีซีดรวมกัน ไคติน.

เธอจับมือขวาด้วยมือซ้าย ไล่นิ้วไปตามลูกปัด ไคตินซึ่งเป็นเครื่องหมายประจำตัวของเธอ: Raen, Sept Sul, Met-maren, Contrin