भौतिक-रासायनिक गुणधर्म आणि चिटिन आणि चिटोसनचा वापर. चिटिन हा पॉलिसेकेराइड्सचा “न वळलेला तारा” आहे. एक्सोस्केलेटनचा मुख्य घटक

आपत्कालीन बचाव कार्यासाठी कॅप्सूल-प्रकार एक्सोस्केलेटन संकल्पना

Zeltser A. G.1, Vereikin A. A.1, *, Goykhman A. V.1, Savchenko A. G.1, Zhukov A. A.1, Demchenko M. A.1

UDC: 21.865.8, 623.445.1, 623.445.2

1 रशिया, MSTU im. एन.ई. बाउमन

परिचय

सध्या अस्तित्वात असलेली एक्सोस्केलेटनची मॉडेल्स ही एक फ्रेम-प्रकारची रचना आहे ज्याचा मानवी शरीराशी किमान संबंध असतो. अशाप्रकारे, खालच्या बाजूच्या BLEEX चे एक्सोस्केलेटन मानवी ऑपरेटरच्या पाय, पाय आणि मागील बाजूस पट्ट्यांसह सुरक्षित केले जाते आणि ते फक्त पायांना कठोरपणे जोडलेले असते.

एक्सोस्केलेटन ॲक्ट्युएटर (एएम) ची मूलभूतपणे नवीन संकल्पना प्रस्तावित आहे, जी एखाद्या व्यक्तीची शारीरिक क्षमता वाढवण्याव्यतिरिक्त, एएमने त्याच्या शरीरासाठी संरक्षण देखील प्रदान केले पाहिजे या कल्पनेवर आधारित आहे, जे गैर-मानसिकतेमध्ये अगदी न्याय्य आहे. आणीबाणीच्या बचाव कार्याची निर्धारक परिस्थिती. IM चे सार्वत्रिक डिझाइन तयार करणे सुनिश्चित करण्यासाठी कार्य सेट केले गेले आहे, जे आवश्यक असल्यास, exoskeletons ची एक ओळ तयार करण्यास अनुमती देईल, ज्यामध्ये लढाऊ ऑपरेशन्ससाठी हेतू असलेल्या आवृत्तीचा समावेश असेल. या प्रकरणात, पॉवर फ्रेम आर्मर्ड फ्रेमने बदलली आहे.

1. सांध्याची सापेक्ष स्थिती निश्चित करणे

IN एमआय एक्सोस्केलेटनच्या झाडासारख्या किनेमॅटिक आकृतीच्या संश्लेषणाचा प्राथमिक टप्पा म्हणून, गतिशीलतेच्या सक्रिय आणि निष्क्रिय अंशांचे वर्णन केले गेले. सक्रिय म्हणजे गतिशीलतेचे नियंत्रित अंश, आणि निष्क्रिय म्हणजे अनियंत्रित अंश. एमआय जोड्यांच्या प्लेसमेंटचा एक प्राथमिक आकृती प्राप्त झाला (चित्र 1) आणि सांध्यातील सामान्यीकृत निर्देशांकांच्या भिन्नतेच्या श्रेणी निवडल्या गेल्या, ज्यांना भविष्यात स्पष्ट करणे आवश्यक आहे, मागील कार्य आणि मानववंशीय डेटा (यासह CATIA सॉफ्टवेअर पॅकेजच्या अर्गोनॉमिक डिझाइन मॉड्यूलद्वारे प्रस्तावित). एक्सोस्केलेटनचे प्राथमिक परिमाण आणि स्थान देखील निर्धारित केले गेले आहे

एकमेकांशी संबंधित नोड्स. या टप्प्यावर, फ्रेम डिझाइन काम केले नाही.

तांदूळ. 1. एमआय एक्सोस्केलेटनच्या सांध्याची प्राथमिक मांडणी

2. ॲक्ट्युएटरच्या सामान्य संकल्पनेचा विकास

मुख्य घटकांच्या सापेक्ष स्थितीचा अभ्यास करताना, निवडलेल्या कॅप्सूल डिझाइनसह समस्या ओळखल्या गेल्या, ज्या संरचनेच्या हालचालींच्या मानवी हालचालींच्या कठोर कनेक्शनशी संबंधित आहेत. अशाप्रकारे, एक्सोस्केलेटनच्या फेमोरल लिंकच्या गतिशीलतेच्या प्रमाणात, मानक बेअरिंग असेंब्लीवर आधारित बेलनाकार बिजागराद्वारे अंमलात आणलेली ॲडक्शन-अपहरण प्रकारची हालचाल (रोलमध्ये बदल) मानवी शरीरात एमआय लिंकच्या प्रवेशास कारणीभूत ठरते. , जे पूर्णपणे अस्वीकार्य आहे. एक्सोस्केलेटनच्या आधुनिक मॉडेल्समध्ये, या प्रकारच्या समस्या सोडवल्या जातात:

 मानवी शरीरातून MI लिंक काढून टाकणे बाणाच्या विमानाच्या लंब दिशेने;

 सामान्यीकृत संयुक्त समन्वयामध्ये बदलाची श्रेणी नियुक्त करणे जे मानववंशीय मापदंडांवरून निर्धारित केलेल्या परवानगीपेक्षा लक्षणीयरीत्या कमी आहे;

 सांध्याच्या रोटेशनच्या अक्षांच्या जागेत मजबूत पृथक्करण, रोल आणि पिचमधील हिपच्या स्थितीत बदल सुनिश्चित करणे.

पूर्वी स्वीकारलेली संकल्पना वरील पद्धती वापरून समस्या सोडविण्यास परवानगी देत ​​नाही. एक उपाय प्रस्तावित केला गेला आहे, ज्यामध्ये आभासी सह बिजागर वापरणे समाविष्ट आहे

2307-0595, अभियांत्रिकी बुलेटिन, № 03, 2015

mi रोटेशनचे अक्ष हे संबंधित मानवी सांध्यांच्या रोटेशनच्या अक्षांशी एकरूप होतात. स्वीकृत संकल्पनेशी संबंधित युनिट्सची योजनाबद्ध रेखाचित्रे विकसित केली गेली आहेत. एमआय एक्सोस्केलेटनच्या मागच्या आणि नितंबावर जवळून नजर टाकूया.

2.1 पाठीच्या गतिशीलतेचे अंश

मानवी पाठीला उच्च गतिशीलता आहे, परंतु आधुनिक एक्सोस्केलेटनची संकल्पना त्याच्या गतिशीलतेला पूर्णपणे साकार होऊ देत नाही. MI पाठीच्या जांभळाच्या स्थितीत बदलांशी संबंधित मानवी ऑपरेटरच्या हालचालींवर लक्षणीय मर्यादा घालते.

पाठीमागे एक साधा दंडगोलाकार बिजागर ठेवल्याने समस्या सुटत नाही (चित्र 2). या प्रकरणात पाठीचा कणा रोटेशनचा अक्ष आहे, म्हणून, शरीराच्या बाहेर रोटेशन जोडी ठेवताना, आम्हाला दुसरा अक्ष मिळतो जो पहिल्याशी जुळत नाही, ज्यामुळे ऑपरेटरच्या मणक्याचे आणि शरीराचे नुकसान होऊ शकते.

तांदूळ. 2. एक्सोस्केलेटन ॲक्ट्युएटरच्या मागील बाजूचा किनेमॅटिक आकृती

या परिस्थितीतून बाहेर पडण्याचा मार्ग म्हणजे रोटेशनच्या आभासी अक्षासह एक उच्चार वापरणे जे मानवी पाठीच्या मणक्याच्या फिरण्याच्या अक्षाशी एकरूप होते. अंजीर मध्ये. आकृती 3 स्पाइनल युनिटची योजनाबद्ध रचना दर्शविते, जे रोटेशनच्या आभासी अक्षाच्या अंतराशी संबंधित ठराविक त्रिज्यामध्ये वक्र केलेले रोलिंग मार्गदर्शक आहे (आयटम 1).

http://engbul.bmstu.ru/doc/760793.html

तांदूळ. 3. रोटेशनच्या आभासी अक्षासह दंडगोलाकार जोडाच्या आधारे ऑपरेटरच्या पाठीच्या जांभ्यामध्ये बदल प्रदान करणार्या संयुक्त अंमलबजावणीसाठी डिझाइन आकृती

हिप गतिशीलता 2.2 अंश

हालचाली अंमलात आणण्यासाठी जबाबदार संयुक्त जे खेळपट्टीतील मानवी ऑपरेटरच्या मांडीच्या स्थितीत बदल सुनिश्चित करते, जेव्हा व्यक्तीच्या पायाची स्थिती रोलमध्ये बदलते, मानवी शरीरात प्रवेश करते, ज्यामुळे त्याचे नुकसान होते. या समस्येचे निराकरण म्हणजे रोटेशनच्या आभासी अक्षासह दंडगोलाकार बिजागर वापरणे (चित्र 4 मधील आयटम 1, 2).

तांदूळ. 4. ऑपरेटरच्या पाठीच्या जांभ्यामध्ये बदल प्रदान करणारे संयुक्त अंमलबजावणीचे डिझाइन आकृती

2307-0595, अभियांत्रिकी बुलेटिन, № 03, 2015

3. प्रस्तावित संकल्पनेचे फायदे आणि तोटे

एमआय एक्सोस्केलेटनच्या प्रस्तावित सामान्य संकल्पनेचे अनेक फायदे आहेत:

 मानवी ऑपरेटरच्या शरीरात एमआयच्या घट्ट फिटमुळे कमी परिमाण;

 मूलभूत मानवी हालचालींच्या संदर्भात, ऑपरेटरच्या एका हालचालीचे तत्त्व लागू करणे शक्य आहे - एक्सोस्केलेटनची एक हालचाल, म्हणजे. IM च्या उच्चारातील सामान्यीकृत समन्वयातील बदल संबंधित मानवी सांध्याच्या सामान्यीकृत समन्वयातील बदलासाठी पुरेसा आहे. एक्सोस्केलेटनच्या आधुनिक आवृत्त्यांमध्ये, एका मानवी सांध्यातील सामान्यीकृत निर्देशांकातील बदल एक्सोस्केलेटन जोडांच्या सामान्यीकृत समन्वयांमधील बदलांच्या विशिष्ट संचाशी संबंधित आहे. तथापि, हे लक्षात घेतले पाहिजे की हे तत्त्व सर्व मानवी हालचालींवर लागू होत नाही, अन्यथा एमआयच्या डिझाइनमध्ये मोठ्या प्रमाणात गुंतागुंत करणे आवश्यक आहे आणि एक्सोस्केलेटनच्या गतिशीलतेच्या अंशांच्या संख्येवर आणणे आवश्यक आहे. व्यक्ती, जे तंत्रज्ञानाच्या विकासाच्या या टप्प्यावर शक्य नाही;

 ऑपरेटरच्या एका हालचालीच्या तत्त्वाच्या अंमलबजावणीमुळे नियंत्रण प्रणालीचे काही सरलीकरण - एक्सोस्केलेटनची एक हालचाल;

 IM वर सरलीकृत प्रभुत्वमानवी ऑपरेटर;

 सुधारित एर्गोनॉमिक्स;

 विविध शॉक लोड्सपासून संरक्षण करण्यासाठी डिझाइन केलेल्या बाह्य लोड-बेअरिंग आर्मर्ड स्ट्रक्चरमध्ये फ्रेम सुधारित करण्याची क्षमता;

 चिलखत आणि फ्रेम एकच संपूर्ण आहेत या वस्तुस्थितीमुळे तुलनेने हलके डिझाइन;

 उच्च संरचनात्मक कडकपणा.

 संकल्पनेच्या तोट्यांपैकी हे आहेत:

 इन्फेक्शनच्या गतिशीलतेच्या प्रमाणात वाढ;

 सांधे डिझाइनची गुंतागुंत;

 वाढलेली ऊर्जा वापर.

4. खालच्या अंगाच्या एक्सोस्केलेटनची विकसित ॲक्ट्युएटर यंत्रणा

व्हर्च्युअल अक्षांचा वापर करण्याचा निर्णय घेतल्यानंतर आणि IM जॉइंट्सचे डिझाइन आकृती विकसित केल्यानंतर पुढील टप्पा म्हणजे रोटेशनच्या वास्तविक आणि आभासी अक्षांचा विचार करून किनेमॅटिक आकृतीचा विकास. एक्सोस्केलेटन एमआयच्या किनेमॅटिक आकृतीचे अचूक भौमितिक परिमाण प्राप्त करण्यासाठी, अनेक उपाय पद्धतींचा विचार केला गेला:

 ऑपरेटरच्या शरीराचा संपूर्ण एक्स-रे;

 त्याच्या प्रायोगिक परिष्करणासाठी किनेमॅटिक मॉडेलच्या प्रोटोटाइपचे असेंब्ली.

http://engbul.bmstu.ru/doc/760793.html

शेवटी, दुसरी पद्धत निवडली गेली. त्याच वेळी, फ्रेम विकसित करण्याचे आणि प्रायोगिक मॉडेल एकत्र करण्याचे टप्पे एकत्र करण्याचा निर्णय घेण्यात आला. अंजीर मध्ये. आकृती 5 खालच्या बाजूच्या कॅप्सुलर प्रकार एमआय एक्सोस्केलेटनची प्राथमिक आवृत्ती दर्शविते.

एमआय एक्सोस्केलेटनच्या प्रस्तावित डिझाइनचे फायदे:

 रोटेशनच्या आभासी अक्षासह सांध्याची साधी आणि सोयीस्कर व्यवस्था;

 भौमितिक परिमाणे आणि गतिशीलतेच्या अंशांचे स्थान स्पष्ट करण्यासाठी IM च्या किनेमॅटिक आकृतीचे प्रायोगिक मॉडेल बनविण्यासाठी योग्य;

 ॲक्ट्युएटर मोटर्समधून काढून टाकणे, जे सध्या आउटपुट लिंकच्या भाषांतरित हालचालीसह वायवीय आणि हायड्रॉलिक मोटर्स मानले जातात, अक्षीय एक वगळता सर्व भार, मार्गदर्शकासह आउटपुट लिंकच्या हालचालीमुळे;

 एक्झिक्युटिव्ह मोटर बाह्य यांत्रिक प्रभावांपासून आच्छादनाद्वारे विश्वसनीयरित्या संरक्षित आहे, जे विशेषत: कार्यकारी मोटर्स म्हणून वायवीय स्नायू वापरताना मौल्यवान आहे. आयएम (चित्र 5) सह ॲक्ट्युएटर मोटरच्या आउटपुट लिंकला जोडणारा अतिरिक्त लीव्हर सादर करून हे प्राप्त केले जाते;

 वायवीय स्नायूंच्या सेवा जीवनात वाढ या वस्तुस्थितीमुळे प्राप्त होते की ते ऑपरेशन दरम्यान वाकत नाहीत.

तांदूळ. 5. कॅप्सूल प्रकाराच्या खालच्या बाजूच्या एक्सोस्केलेटन ॲक्ट्युएटरची प्राथमिक आवृत्ती

2307-0595, अभियांत्रिकी बुलेटिन, № 03, 2015

5. पॉवर प्लांट

ॲक्ट्युएटर्सची एकूण शक्ती कमी असेल तरच आधुनिक एक्सोस्केलेटनमध्ये पुरेशी स्वायत्तता असू शकते, जे एकीकडे, अंतराळातील भार क्षमता आणि हालचालीची गती आणि दुसरीकडे गतिशीलतेच्या नियंत्रित अंशांची संख्या प्रभावित करते. मुख्यत्वे शेवटच्या घटकामुळे, सध्या अस्तित्वात असलेले स्वायत्त एमआय हे केवळ खालच्या टोकाचे बाह्यकंकाल आहेत. BLEEX खालच्या अंगांचे एक्सोस्केलेटन उर्जेचा मुख्य स्त्रोत म्हणून अंतर्गत ज्वलन इंजिन (ICE) वापरते, ज्यामुळे हायड्रॉलिक आणि विद्युत ऊर्जा निर्माण होते.

IN हायड्रॉलिक किंवा वायवीय सुपरचार्जरसह एकत्रित अंतर्गत ज्वलन इंजिन वापरण्याची शक्यता सध्या शोधली जात आहे. यामुळे पॉवर युनिटचे वजन आणि आकाराची वैशिष्ट्ये लक्षणीयरीत्या कमी झाली पाहिजेत.

IN अंतर्गत ज्वलन इंजिनसह सुसज्ज असलेल्या स्वायत्त एक्सोस्केलेटनच्या आधुनिक मॉडेल्समध्ये, इंजिन मोठ्या बॅकपॅकमध्ये ऑपरेटरच्या पाठीमागे स्थित असतात, ज्यामुळे कमरेच्या क्षेत्राची गतिशीलता कमी होते, परंतु, त्याच वेळी, मोठ्या इंजिनचा वापर करण्यास परवानगी देते, एकाच वेळी प्रदान करते. परत संरक्षण. इस्त्रायली सैन्याच्या मेरकावा रणगाड्यांवर जे तत्व वापरले जाते ते वापरणे शक्य आहे. इंजिन समोर स्थित आहे, क्रूसाठी अतिरिक्त संरक्षण प्रदान करते. सूटचा आकार कमी करण्यासाठी, आपण इंजिन वापरू शकतामोठ्या प्रमाणात वाढलेल्या कॅम्बर कोनासह व्ही-आकाराचे कॉन्फिगरेशन. हे कॉन्फिगरेशन अक्षरशः इंजिनला छातीवर किंवा पाठीवर सपाट ठेवण्यास अनुमती देईल, ज्यामुळे आकारमान लक्षणीयरीत्या कमी होईल.

निष्कर्ष

जगातील सर्व उच्च विकसित देश सामर्थ्यवान ॲक्ट्युएटरसह सुसज्ज रोबोटिक एक्सोस्केलेटनच्या प्रकल्पांवर काम करत आहेत, ज्याचा वापर मुख्यत्वे लढाऊ क्षेत्रांमध्ये आणि आपत्कालीन बचाव कार्यासाठी केला जातो. रशियन फेडरेशनमध्ये देखील या दिशेने विकास चालू आहे, परंतु याक्षणी देशांतर्गत घडामोडींची शक्यता खूपच अस्पष्ट दिसते. त्यामुळे या क्षेत्रात वैज्ञानिक संशोधन आणि तांत्रिक प्रकल्प राबविण्याची नितांत गरज आहे.

आजपर्यंत, एमआय एक्सोस्केलेटनची संकल्पना परिभाषित केली गेली आहे आणि काही डिझाइन सोल्यूशन्स तयार केले गेले आहेत. एक पद्धत सादर केली आहे जी एखाद्याला सहाय्यक पृष्ठभागाच्या प्रतिक्रिया लक्षात घेऊन MI च्या गतिशीलतेची गणना करण्यास आणि नंतर मानवी-एक्सोस्केलेटन कॉम्प्लेक्ससाठी नियंत्रण प्रणाली तयार करण्यास अनुमती देते. IM च्या दोन आवृत्त्यांची समांतर रचना, ज्यात सार्वत्रिक फ्रेम डिझाइन आहे, परंतु ॲक्ट्युएटरच्या बाबतीत भिन्न आहेत: हायड्रॉलिक सिलेंडर आणि वायवीय स्नायू, या प्रकल्पाच्या विकासासाठी प्राधान्य दिशानिर्देश म्हणून निवडले गेले. सध्या, प्रायोगिक मॉक-अपवर देखील काम सुरू आहे, जे आम्हाला निवडलेल्या उपायांचे मूल्यांकन करण्यास अनुमती देईल.

http://engbul.bmstu.ru/doc/760793.html

संदर्भग्रंथ

1. हॅनलॉन एम. रेथिऑन XOS 2 एक्सोस्केलेटन,द्वितीय-जनरेशन रोबोटिक्स सूट, युनायटेड स्टेट्स ऑफ अमेरिका. सप्टेंबर, 2010. प्रवेश मोड: www.gizmag.com/raytheon-significly-progresses-exoskeleton-design/16479(प्रवेश तारीख 03/16/15).

2. काझेरोनी एच., स्टेगर आर. द बर्कले लोअर एक्स्ट्रिमिटी एक्सोस्केलेटन // ASME जर्नल ऑफ डायनॅमिक्स सिस्टम्स, मेजरमेंट्स अँड कंट्रोल, व्हॉल. 128, क्र. 1, pp. 14-25, मार्च 2006. DOI: 10.1115/1.2168164. प्रवेश मोड: (प्रवेश तारीख 03/16/15).

3. काझेरोनी एच., स्टेगर आर., हुआंग एल. हायब्रीड कंट्रोल ऑफ द बर्कले लोअर एक्स्ट्रिमिटी एक्सोस्केलेटन (बीएलईईएक्स) // द इंटरनॅशनल जर्नल ऑफ रोबोटिक्स रिसर्च, व्हॉल. 25, क्र. 5-6, मे जून 2006, pp. ५६१-५७३. DOI: 10.1177/0278364906065505. प्रवेश मोड: http://bleex.me.berkeley.edu/publications/(प्रवेश तारीख 03/16/15).

4. Sankai Y. Hal: सायबरनिक्सवर आधारित हायब्रिड सहाय्यक अंग. // ग्लोबल COE सायबरनिक्स, सिस्टम आणि माहिती अभियांत्रिकी, सुकुबा विद्यापीठ. प्रवेश मोड:http://sanlab.kz.tsukuba.ac.jp/sonota/ISSR_Sankai.pdf(प्रवेश तारीख 03/16/15).

5. वेरेकिन ए.ए., कोवलचुक ए.के., कुलाकोव्ह डी.बी., सेमेनोव एस.ई., कारगिनोव एल.ए., कुलाकोव्ह बी.बी., यारोट्स व्ही.व्ही. एक्सोस्केलेटन ॲक्ट्युएटरच्या किनेमॅटिक आकृतीचे संश्लेषण // विज्ञानाचे वर्तमान मुद्दे.-२०१४. - क्रमांक XIII. – पृ. ६८-७६.

6. वेरेकिन ए.ए., कोवलचुक ए.के., कुलकोव्ह डी.बी., सेमेनोव एस.ई. एक्सोस्केलेटन ॲक्ट्युएटरच्या किनेमॅटिक स्ट्रक्चरचे विश्लेषण आणि निवड // विज्ञान आणि शिक्षण:

MSTU चे इलेक्ट्रॉनिक वैज्ञानिक आणि तांत्रिक प्रकाशन. एन.ई. बाउमन. 2014. - क्रमांक 7. पृ. 7293. DOI: 10.7463/0714.0717676. प्रवेश मोड: http://technomag.bmstu.ru/doc/717676.html(प्रवेश तारीख 03/16/15).

7. मर्कावा एमके. 4. मुख्य लढाऊ टाकी. //लष्करी-आज. प्रवेश मोड: http://www.militarytoday.com/tanks/merkava_mk4.htm(प्रवेश तारीख 03/16/15).

8. “फाइटर-21” आपल्या प्रतिस्पर्ध्यांना मागे टाकेल का? // लष्करी पुनरावलोकन. एप्रिल, 2011. प्रवेश मोड: http://topwar.ru/4198-boec-21-obgonit-konkurentov.html(प्रवेश तारीख 03/16/15).

9. Lavrovsky E.K., Pismennaya E.V. नियंत्रण इनपुटच्या कमतरतेसह खालच्या बाजूच्या एक्सोस्केलेटनच्या नियमित चालण्यावर // रशियन जर्नल ऑफ बायोमेकॅनिक्स. - 2014. - टी. 18, क्रमांक 2. - सह. 208-225. प्रवेश मोड: http://vestnik.pstu.ru/biomech/archives/?id=&folder_id=3883(प्रवेश तारीख 03/16/15).

10. वॉकिंग रोबोट्सच्या ॲक्ट्युएटर्सच्या सिद्धांताची मूलभूत तत्त्वे // कोवलचुक ए.के., कुलाकोव्ह बी.बी., कुलकोव्ह डी.बी., सेमेनोव्ह एस.ई., यारोट्स व्ही.व्ही. - एम.:रुडोमिनो पब्लिशिंग हाऊस, 2010. –

11. कोवलचुक ए.के., कुलाकोव डी.बी., सेमेनोव एस.ई., यारोट्स व्ही.व्ही., वेरेकिन ए.ए., कुलकोव्ह बी.बी., कार्गिनोव्ह एल.ए. वॉकिंग रोबोट्सचे अवकाशीय वृक्षासारखे ॲक्ट्युएटर डिझाइन करण्याची पद्धत // MSTU N.E चे अभियांत्रिकी बुलेटिन. बाउमन. -

2307-0595, अभियांत्रिकी बुलेटिन, № 03, 2015

2014. - क्रमांक 11. - पृष्ठ 6-10. प्रवेश मोड: http://engbul.bmstu.ru/doc/736600.html(प्रवेश तारीख 03/16/15).

12. वेरेकिन ए.ए., कोवलचुक ए.के., कारगिनोव एल.ए. सहाय्यक पृष्ठभागाच्या प्रतिक्रिया विचारात घेऊन, खालच्या बाजूच्या एक्सोस्केलेटनच्या ॲक्ट्युएटर यंत्रणेच्या गतिशीलतेचा अभ्यास // विज्ञान आणि शिक्षण: इलेक्ट्रॉनिक MSTU चे वैज्ञानिक आणि तांत्रिक प्रकाशन. एन.ई. बाउमन. - 2014. - क्रमांक 12. - पृष्ठ 256-278. DOI: 10.7463/0815.9328000. प्रवेश मोड: http://technomag.bmstu.ru/doc/745388.html(प्रवेश तारीख 03/16/15).

13. वेरेकिन ए.ए., कोवलचुक ए.के., कुलाकोव्ह डी.बी., सेमेनोव एस.ई., कारगिनोव एल.ए., कुलाकोव्ह बी.बी., यारोट्स व्ही.व्ही. एक्सोस्केलेटन ॲक्ट्युएटरची गतिशीलता // अभियांत्रिकी आणि तंत्रज्ञान: नवीन विकास संभावना. - 2014. - क्रमांक XIII. - सी. 5-16.

14. वेरेकिन ए.ए. एक्सोस्केलेटनच्या कार्यकारी हायड्रॉलिक सिलेंडरची गणना // मोलोडेझनी MSTU im चे वैज्ञानिक आणि तांत्रिक बुलेटिन. एन.ई. बाउमन. इलेक्ट्रॉनिक जर्नल. - 2013. -

क्रमांक 5. - पी. 11. प्रवेश मोड: http://sntbul.bmstu.ru/doc/569290.html(प्रवेश तारीख 03/16/15).

15. कोवलचुक ए.के., कुलकोव्ह डी.बी., सेमेनोव डी.बी. दोन पायांच्या चालणाऱ्या रोबोटसाठी इलेक्ट्रोहायड्रॉलिक सर्वो ड्राइव्हची प्रणाली तयार करण्याची संकल्पना // विज्ञान आणि शिक्षण: इलेक्ट्रॉनिक MSTU चे वैज्ञानिक आणि तांत्रिक प्रकाशन. एन.ई. बाउमन. - 2010. -

"आर्थ्रोपोड्स. कॉर्डाटा" या विषयाच्या सामग्रीची सारणी:

पद्धतशीर आणि वैशिष्ट्यपूर्ण आर्थ्रोपॉड्सची चिन्हेसारणीमध्ये सारांशित. प्रजातींच्या संख्येच्या बाबतीत, आर्थ्रोपोडा हे फिलम इतर सर्व लोकांमध्ये सर्वात जास्त आहे. सर्व ज्ञात प्रजातींच्या एकूण संख्येच्या तीन चतुर्थांशपेक्षा जास्त या प्रकारच्या प्रतिनिधी आहेत.

फक्त वाटा साठी कीटकसर्व ज्ञात प्रजातींपैकी अर्ध्याहून अधिक प्रजातींसाठी खाते. आर्थ्रोपॉड्सने जमिनीवर आणि पाण्यातील सर्व अधिवासांवर प्रभुत्व मिळवले आहे.

मूलभूत योजना आर्थ्रोपॉड शरीराची रचना x अत्यंत यशस्वी ठरले, आणि अनुकूली विकिरण नावाच्या प्रक्रियेद्वारे, यशस्वीरित्या विकसित झालेल्या पूर्वजांच्या स्वरूपाने विविध प्रजातींना जन्म दिला ज्याने अनेक भिन्न पर्यावरणीय कोनाडे भरले.

शरीर योजनाकीटकांमध्ये ॲनिलिड्सच्या खंडित शरीराची विकसित रचना मानली जाऊ शकते. हे उदाहरण स्पष्टपणे दर्शवते की मेटामेरिक विभाजन कसे वापरले जाऊ शकते. प्राचीन आर्थ्रोपॉड्समध्ये त्यांच्या शरीराच्या संपूर्ण लांबीवर साधे हातपाय होते, जे बहुधा विविध कार्ये करतात, जसे की गॅस एक्सचेंज, अन्न संपादन, लोकोमोशन आणि विविध सिग्नल ओळखणे. आधुनिक आर्थ्रोपॉड्समध्ये, ॲनिलिड्सच्या तुलनेत बारीक स्पेशलायझेशनच्या प्रवृत्तीमुळे अधिक क्लिष्ट आणि अधिक विशिष्ट अवयव दिसू लागले आहेत, ज्यामध्ये श्रमांचे अधिक स्पष्ट विभाजन आहे.

बाह्य संरचनेत, विभाजन अद्याप दृश्यमान आहे, परंतु संख्या विभागपेक्षा कमी होते.

खाली आपण इतर महत्त्वाच्या गोष्टी पाहू आर्थ्रोपॉड्सची वैशिष्ट्ये. हे, वर नमूद केलेल्या विभाजनाच्या उत्क्रांतीसह एकत्रितपणे, ते भरभराट होत असल्याचे स्पष्ट करतात.

एक्सोस्केलेटन. क्यूटिकल.

क्यूटिकलएपिडर्मल पेशींद्वारे स्रावित. IN क्यूटिकल रचनासेल्युलोज सारखेच नायट्रोजन युक्त पॉलिसेकेराइड, काइटिन समाविष्ट आहे, जे वनस्पतींच्या पेशींच्या भिंतींना आधार देणारी सामग्री म्हणून काम करते. चिटिनमध्ये उच्च तन्य शक्ती असते (दोन्ही टोकांना खेचल्यावर तोडणे कठीण असते). इतर रासायनिक यौगिकांसह काइटिनच्या बंधनामुळे एक्सोस्केलेटनच्या गुणधर्मांमध्ये बदल होऊ शकतात. खनिज ग्लायकोकॉलेट जोडून, ​​उदाहरणार्थ (विशेषतः कॅल्शियम लवण), एक्सोस्केलेटन क्रस्टेशियन्सप्रमाणे कठीण होऊ शकते. प्रथिने समान प्रभाव आहे. हे कठोरता, लवचिकता आणि कडकपणाच्या बाबतीत विविध प्रकारच्या एक्सोस्केलेटनची शक्यता निर्माण करते. क्युटिकल लवचिकता सांध्यांमध्ये महत्त्वाची भूमिका बजावते.

उपलब्धता एक्सोस्केलेटनखालील फायदे तयार करतात:
1) हे आधार म्हणून काम करते, विशेषतः जमिनीवर;
2) स्नायू एक्सोस्केलेटनच्या आतील पृष्ठभागाशी संलग्न आहेत, विशेषत: फ्लाइटसह लोकोमोशनमध्ये गुंतलेले;
3) शारीरिक नुकसानापासून संरक्षण म्हणून कार्य करते;
4) क्यूटिकलला झाकणारा मेणाचा थर, एपिडर्मिसमधील विशेष ग्रंथीद्वारे उत्पादित, स्थलीय अधिवासांमध्ये कोरडे होण्यास प्रतिबंध करते;
5) कीटकांची उडण्याची क्षमता, तसेच पिसू आणि टोळांची उडी मारण्याची क्षमता, एक्सोस्केलेटनमध्ये अतिशय लवचिक प्रोटीनच्या उपस्थितीवर अवलंबून असते;
6) एक्सोस्केलेटनमध्ये कमी घनता असते, जी उडणाऱ्या प्राण्यांसाठी खूप महत्त्वाची असते;
7) क्यूटिकलची उपस्थिती विभागांमधील लवचिक सांधे दिसण्याची शक्यता निर्माण करते;
8) एक्सोस्केलेटनमध्ये बदल करून कडक जबडे तयार केले जाऊ शकतात जे अन्न चावण्यास, चिरडण्यास, शोषण्यास किंवा चिरडण्यास सक्षम असतात;
9) काही ठिकाणी एक्सोस्केलेटन पारदर्शक असू शकते, जे डोळ्यांमध्ये प्रकाश प्रवेश सुनिश्चित करते आणि पाण्यात क्लृप्ती होण्याची शक्यता असते.

तुकडा १

चिटिन (सी 8 एच 13 नाही 5) n (fr. chitine, प्राचीन ग्रीक पासून. χιτών: chiton - कपडे, त्वचा, शेल) - नायट्रोजन-युक्त पॉलिसेकेराइड्सच्या गटातील एक नैसर्गिक संयुग.

आर्थ्रोपॉड्स आणि इतर अनेक इनव्हर्टेब्रेट्सच्या एक्सोस्केलेटन (क्युटिकल) चा मुख्य घटक, तो बुरशी आणि जीवाणूंच्या सेल भिंतीचा भाग आहे.

1821 मध्ये, नॅन्सी येथील वनस्पति उद्यानाचे संचालक हेन्री ब्रॅकोनेउ यांनी मशरूममध्ये एक पदार्थ शोधला जो सल्फ्यूरिक ऍसिडमध्ये अघुलनशील होता. त्याला हाक मारली बुरशी. शुद्ध चिटिन प्रथमच टारंटुलाच्या बाह्य कवचापासून वेगळे केले जाते. 1823 मध्ये कीटकांच्या बाह्य आवरणाचा अभ्यास करणारे फ्रेंच शास्त्रज्ञ ए. ओडियर यांनी हा शब्द प्रस्तावित केला होता.

चिटिन हे निसर्गातील सर्वात सामान्य पॉलिसेकेराइड्सपैकी एक आहे; पृथ्वीवर दरवर्षी सुमारे 10 गिगाटन काइटिन सजीवांमध्ये तयार होतात आणि विघटित होतात.

· संरक्षणात्मक आणि सहाय्यक कार्ये करते, सेल कडकपणा सुनिश्चित करते - बुरशीच्या सेल भिंतींमध्ये आढळते.

आर्थ्रोपॉड्सच्या एक्सोस्केलेटनचा मुख्य घटक.

चिटिन इतर अनेक प्राण्यांच्या शरीरात देखील तयार होते - विविध कृमी, कोलेंटरेट्स इ.

काइटिनचे उत्पादन आणि वापर करणाऱ्या सर्व जीवांमध्ये, ते शुद्ध स्वरूपात आढळत नाही, परंतु इतर पॉलिसेकेराइड्सच्या संयोजनात आढळते आणि बहुतेकदा प्रथिनांशी संबंधित असते. काइटिन हा पदार्थ रचना, भौतिक-रासायनिक गुणधर्म आणि सेल्युलोजच्या जैविक भूमिकेत अगदी सारखाच असूनही, सेल्युलोज (वनस्पती, काही जीवाणू) तयार करणाऱ्या जीवांमध्ये काइटिन सापडत नाही.

चिटिन कठोर आणि अर्धपारदर्शक आहे.

चिटिनचे रसायनशास्त्र

त्यांच्या नैसर्गिक स्वरूपात, वेगवेगळ्या जीवांमधील चिटिन्स रचना आणि गुणधर्मांमध्ये काही प्रमाणात भिन्न असतात.

काइटिन पाण्यात अघुलनशील आहे आणि आम्ल, अल्कली, अल्कोहोल आणि इतर सेंद्रिय सॉल्व्हेंट्सला प्रतिरोधक आहे. काही क्षारांच्या एकाग्र द्रावणात (झिंक क्लोराईड, लिथियम थायोसायनेट, कॅल्शियम लवण) आणि आयनिक द्रवांमध्ये विद्रव्य.

खनिज ऍसिडच्या एकाग्र द्रावणाने गरम केल्यावर ते नष्ट होते (हायड्रोलायझ्ड).

चिटिन एक नायट्रोजन युक्त पॉलिसेकेराइड (एमिनोपॉलिसॅकेराइड) आहे.

वनस्पतींच्या पेशींच्या भिंतींमधील स्ट्रक्चरल पॉलिसेकेराइड्स (सेल्युलोज, हेमिसेल्युलोज) विस्तारित साखळ्या बनवतात, जे यामधून, मजबूत तंतू किंवा प्लेट्समध्ये बसतात आणि सजीवांमध्ये एक प्रकारची फ्रेमवर्क म्हणून काम करतात. जगातील सर्वात सामान्य बायोपॉलिमर म्हणजे वनस्पतींचे स्ट्रक्चरल पॉलिसेकेराइड - सेल्युलोज. सेल्युलोज नंतर चिटिन हे दुसरे सर्वात मुबलक स्ट्रक्चरल पॉलिसेकेराइड आहे.. त्याची रासायनिक रचना, भौतिक-रासायनिक गुणधर्म आणि कार्ये पाहता, काइटिन सेल्युलोजच्या जवळ आहे. चिटिन हे प्राणी जगतातील सेल्युलोजचे ॲनालॉग आहे.

निसर्गात राहणाऱ्या जीवांमध्ये, फक्त चिटिन तयार होऊ शकते आणि चिटोसन हे चिटिनचे व्युत्पन्न आहे. चिटोसन हे अल्कलीसह डेसिटिलेशन करून चिटिनपासून मिळते.डीसिटिलेशन ही एसिटिलेशनची उलट प्रतिक्रिया आहे, म्हणजे. एसिटाइल ग्रुप CH 3 CO साठी हायड्रोजन अणूची जागा.

चिटिन आणि चिटोसनचे कच्चा माल स्त्रोत

चिटिन एक सहायक घटक आहे:

· बहुतेक बुरशी आणि काही एकपेशीय वनस्पतींचे पेशी ऊतक;

· आर्थ्रोपॉड्सचे बाह्य कवच(कीटकांमध्ये क्युटिकल, क्रस्टेशियनमधील कवच) आणि वर्म्स;

· मोलस्कचे काही अवयव.

तुकडा 2

कीटक आणि क्रस्टेशियन्सच्या जीवांमध्ये, बुरशी आणि डायटॉम्सच्या पेशी, चिटिन, खनिजे, प्रथिने आणि मेलामाइन्सच्या संयोगाने, बाह्य सांगाडा आणि अंतर्गत आधारभूत संरचना तयार करतात.

मेलॅनिन्सकशेरुकांमध्ये इंटिग्युमेंटचा रंग आणि त्यांचे डेरिव्हेटिव्ह्ज (केस, पंख, खवले), कीटकांमधील क्यूटिकल, काही फळांची साल इ.

चिटिनचे संभाव्य स्त्रोत विविध आणि निसर्गात व्यापक आहेत. जगातील महासागरांमध्ये चिटिनचे एकूण पुनरुत्पादन दरवर्षी 2.3 अब्ज टन इतके आहे, जे प्रति वर्ष 150-200 हजार टन चिटिनची जागतिक उत्पादन क्षमता प्रदान करू शकते.

औद्योगिक विकासासाठी चिटिनचा सर्वात प्रवेशजोगी आणि मोठ्या प्रमाणात स्त्रोत म्हणजे व्यावसायिक क्रस्टेशियन्सचे कवच. स्क्विडचे ग्लॅडियस (स्केलेटल प्लेट), कटलफिशचे सेपियन, फिलामेंटस आणि उच्च बुरशीचे बायोमास वापरणे देखील शक्य आहे. घरगुती आणि प्रजननक्षम कीटक, त्यांच्या जलद पुनरुत्पादनामुळे, लक्षणीय चिटिन युक्त बायोमास प्रदान करू शकतात. या कीटकांमध्ये रेशीम किडे, मधमाश्या आणि घरातील माशी यांचा समावेश होतो. रशियामध्ये, चिटिनयुक्त कच्च्या मालाचा एक व्यापक स्त्रोत म्हणजे कामचटका खेकडा आणि स्नो क्रॅब, ज्याची वार्षिक पकड सुदूर पूर्वमध्ये 80 हजार टन आहे, तसेच बॅरेंट्स समुद्रातील कोन-शेपटी कोळंबी.

हे ज्ञात आहे की क्रस्टेशियन शेल खूप महाग कच्चा माल आहेत,आणि त्यांच्याकडून काइटिन मिळविण्याच्या 15 हून अधिक पद्धती विकसित केल्या गेल्या असूनही, इतर स्त्रोतांकडून चिटिन आणि चिटोसन मिळविण्याबद्दल प्रश्न उपस्थित केला गेला, ज्यामध्ये लहान क्रस्टेशियन्स आणि कीटकांचा विचार केला गेला.

आपल्या देशात मधमाश्या पालनाच्या व्यापक वापरामुळे, चिटिनस कच्चा माल (मृत मधमाश्या) लक्षणीय प्रमाणात मिळवणे शक्य आहे. 2004 पर्यंत, रशियन फेडरेशनमध्ये शेतांच्या सर्व श्रेणींमध्ये 3.29 दशलक्ष मधमाश्यांच्या वसाहती होत्या. मधमाशी वसाहतीची ताकद (मधमाश्या वसाहतीत कामगार मधमाशांचे वस्तुमान, किलोमध्ये मोजले जाते) सरासरी 3.5-4 किलो असते. उन्हाळ्यात, सक्रिय मध संकलनाच्या काळात आणि हिवाळ्यानंतर वसंत ऋतूमध्ये, मधमाशी वसाहत जवळजवळ 60-80% ने नूतनीकरण केली जाते. अशाप्रकारे, मृत मधमाशांचा वार्षिक कच्चा माल 6 ते 10 हजार टनांपर्यंत असू शकतो, यामुळे पारंपरिक प्रकारच्या कच्च्या मालासह मृत मधमाशांचा कीटक चिटोसनचा एक नवीन आशादायक स्रोत म्हणून विचार करणे शक्य होते.

चिटिन, जे क्रस्टेशियन्सच्या कवचाचा भाग आहे, एक तंतुमय रचना बनवते. क्रस्टेशियन्समध्ये, वितळल्यानंतर लगेच, कवच मऊ, लवचिक असते, ज्यामध्ये फक्त चिटिन-प्रोटीन कॉम्प्लेक्स असते, परंतु कालांतराने ते मुख्यतः कॅल्शियम कार्बोनेटसह संरचनेच्या खनिजीकरणामुळे मजबूत होते. अशाप्रकारे, क्रस्टेशियन्सचे कवच तीन मुख्य घटकांपासून तयार केले जाते - चिटिन, जो फ्रेमची भूमिका बजावतो, एक खनिज भाग, जो शेलला आवश्यक शक्ती देतो आणि प्रथिने, ज्यामुळे ते जिवंत ऊतक बनते. शेलमध्ये लिपिड, मेलेनिन आणि इतर रंगद्रव्ये देखील असतात.

मृत मधमाशांचा फायदा म्हणजे खनिजांची कमीत कमी सामग्री, कारण कीटकांचे क्यूटिकल व्यावहारिकरित्या खनिज केले जात नाही. या संदर्भात, एक जटिल अखनिजीकरण प्रक्रिया पार पाडण्याची आवश्यकता नाही.

भौतिक-रासायनिक गुणधर्म आणि चिटिन आणि चिटोसनचा वापर

Chitin आणि त्याच्या deacetylated derivative chitosan ने त्यांच्या रासायनिक, भौतिक-रासायनिक आणि जैविक गुणधर्मांच्या जटिलतेमुळे आणि अमर्यादित पुनरुत्पादक कच्च्या मालाच्या आधारामुळे अनेक संशोधक आणि अभ्यासकांचे लक्ष वेधून घेतले आहे. या पॉलिमर्सचे पॉलिसेकेराइड स्वरूप सजीवांसाठी त्यांची आत्मीयता निर्धारित करते आणि प्रतिक्रियाशील कार्यशील गटांची उपस्थिती (हायड्रॉक्सिल गट, एमिनो गट) विविध रासायनिक बदलांची शक्यता प्रदान करते ज्यामुळे त्यांचे मूळ गुणधर्म वाढवणे किंवा नवीन जोडणे शक्य होते. आवश्यकता.

chitin आणि chitosan मध्ये स्वारस्य त्यांच्या अद्वितीय शारीरिक आणि पर्यावरणीय गुणधर्मांशी संबंधित आहे जसे की बायोकॉम्पॅटिबिलिटी, बायोडिग्रेडेशन (नैसर्गिक सूक्ष्मजीवांच्या प्रभावाखाली पूर्ण विघटन), विषाच्या अनुपस्थितीत शारीरिक क्रियाकलाप, जड धातू आणि सेंद्रिय संयुगे निवडकपणे बांधण्याची क्षमता, तंतू आणि चित्रपट तयार करण्याची क्षमता आणि इ.

तुकडा 3

काइटिन तयार करण्याच्या प्रक्रियेमध्ये कच्च्या मालातून खनिज क्षार, प्रथिने, लिपिड्स आणि रंगद्रव्ये काढून टाकणे समाविष्ट असते; म्हणून, काइटिन आणि चिटोसनची गुणवत्ता मुख्यत्वे हे पदार्थ काढून टाकण्याच्या पद्धती आणि डिग्रीवर तसेच परिस्थितीवर अवलंबून असते. deacetylation प्रतिक्रिया. चिटिन आणि चिटोसनच्या गुणधर्मांची आवश्यकता त्यांच्या व्यावहारिक वापराच्या क्षेत्रांद्वारे निर्धारित केली जाते, जे खूप वैविध्यपूर्ण आहेत. रशियामध्ये, इतर देशांप्रमाणेच, कोणतेही एक मानक नाही, परंतु तांत्रिक, औद्योगिक, अन्न आणि वैद्यकीय हेतूंसाठी चिटिन आणि चिटोसनमध्ये विभागणी आहे.

chitin आणि chitosan च्या वापरासाठी दिशानिर्देश:

· अणुउद्योग: किरणोत्सर्गीतेचे स्थानिकीकरण आणि किरणोत्सर्गी कचरा एकाग्रतेसाठी;

· औषध: सिवनी सामग्री म्हणून, जखमा आणि बर्न बरे करणारे ड्रेसिंग. मलहमांचा भाग म्हणून, विविध औषधी तयारी, जसे की एन्टरोसॉर्बेंट;

· शेती: खतांचे उत्पादन, बियाणे सामग्री आणि पिकांचे संरक्षण;

· कापड उद्योग: कापडांच्या आकारमानासाठी आणि संकुचित विरोधी किंवा जल-विकर्षक उपचारांसाठी;

· कागद आणि छायाचित्रण उद्योग: उच्च-गुणवत्तेच्या आणि विशेष ग्रेडच्या कागदाच्या उत्पादनासाठी, तसेच फोटोग्राफिक सामग्रीचे गुणधर्म सुधारण्यासाठी;

· अन्न उद्योगात संरक्षक, रस आणि वाइन स्पष्टीकरण, आहारातील फायबर, इमल्सीफायर म्हणून काम करते;

· फूड ॲडिटीव्ह एंटरोसॉर्बेंट म्हणून अद्वितीय परिणाम दर्शविते;

· परफ्यूमरी आणि सौंदर्यप्रसाधनांमध्ये ते मॉइश्चरायझिंग क्रीम, लोशन, जेल, हेअर स्प्रे, शैम्पू यांचा भाग आहे;

· पाणी शुद्ध करताना, ते सॉर्बेंट आणि फ्लोक्युलंट म्हणून काम करते.

चिटिन पाण्यात अघुलनशील आहे, सेंद्रिय ऍसिडचे द्रावण, अल्कली, अल्कोहोल आणि इतर सेंद्रिय सॉल्व्हेंट्स. हे हायड्रोक्लोरिक, सल्फ्यूरिक आणि फॉर्मिक ऍसिडच्या एकाग्र द्रावणात तसेच गरम केल्यावर काही खारट द्रावणांमध्ये विरघळते, परंतु विरघळल्यावर ते लक्षणीयपणे विरघळते. डायमेथिलासेटामाइड, एन-मिथाइल-2-पायरोलिडोन आणि लिथियम क्लोराईडच्या मिश्रणात, पॉलिमर रचना नष्ट न करता चिटिन विरघळते. कमी विद्राव्यता चिटिनवर प्रक्रिया करणे आणि वापरणे कठीण करते.

तसेच हायग्रोस्कोपीसिटी, सॉर्प्शन गुणधर्म आणि सूज येण्याची क्षमता हे चिटोसनचे महत्त्वाचे गुणधर्म आहेत. चिटोसन रेणूमध्ये अनेक हायड्रॉक्सिल, अमाइन आणि इतर अंतिम गट असतात या वस्तुस्थितीमुळे, त्याची हायग्रोस्कोपिकिटी खूप जास्त आहे (प्रति मोनोमर युनिट 2-5 रेणू, जे पॉलिमरच्या आकारहीन प्रदेशात स्थित आहे). या निर्देशकामध्ये, चिटोसन ग्लिसरीननंतर दुसऱ्या क्रमांकावर आहे आणि पॉलिथिलीन ग्लायकोल आणि कॉलरिओल (नाशपातीपासून उच्च-पॉलिमर अल्कोहोल) पेक्षा श्रेष्ठ आहे. Chitosan चांगले फुगते आणि त्याच्या संरचनेत सॉल्व्हेंट घट्ट धरून ठेवते, तसेच त्यात विरघळलेले आणि निलंबित केलेले पदार्थ. म्हणून, विरघळलेल्या स्वरूपात, चिटोसनमध्ये विरघळलेल्या स्वरूपात नसलेल्या स्वरूपापेक्षा जास्त प्रमाणात शोषण गुणधर्म असतात.

Chitosan chitinase आणि lysozyme द्वारे बायोडिग्रेड केले जाऊ शकते. चिटिनेसेस- हे एंजाइम आहेत जे काइटिनचे विघटन उत्प्रेरित करतात. चिटिन असलेल्या प्राण्यांच्या शरीरात तयार होते. लायसोझाइमप्राणी आणि मानवांच्या शरीरात तयार होतात. लायसोझाइम- एक सजीवांच्या शरीरात निर्मार्ण होणारे द्रव्य जे बॅक्टेरियाच्या सेलची भिंत नष्ट करते, परिणामी त्याचे विघटन होते. बाह्य वातावरणाच्या संपर्काच्या ठिकाणी जीवाणूविरोधी अडथळा निर्माण करतो. लाळ, अश्रू आणि अनुनासिक श्लेष्मल त्वचा मध्ये समाविष्ट. चिटोसन उत्पादने, जी नैसर्गिक सूक्ष्मजीवांच्या प्रभावाखाली पूर्णपणे विघटित होतात, पर्यावरणास प्रदूषित करत नाहीत.

कीटक, क्रस्टेशियन आणि इतर आर्थ्रोपॉड्सच्या कवचाचा मुख्य घटक

पहिले अक्षर "x"

दुसरे अक्षर "i"

तिसरे अक्षर "टी"

अक्षराचे शेवटचे अक्षर "n" आहे.

"कीटक, क्रस्टेशियन आणि इतर आर्थ्रोपॉड्सच्या शेलचा मुख्य घटक" या प्रश्नाचे उत्तर, 5 अक्षरे:
चिटिन

चिटिन शब्दासाठी पर्यायी शब्दकोड प्रश्न

सेंद्रिय पदार्थ जे क्रस्टेशियन्स, कीटक आणि इतर आर्थ्रोपॉड्सचे बाह्य कठोर आवरण बनवतात आणि जे अनेक बुरशी आणि काही प्रकारच्या हिरव्या शैवालांच्या पडद्यांमध्ये आढळतात.

आर्थ्रोपॉड्सचे बाह्य कठोर आवरण

क्रेफिश शेल सामग्री

सेंद्रिय पदार्थ जे क्रस्टेशियन आणि कीटकांचे बाह्य कठोर आवरण बनवतात

बीटल पंखांचे "शारीरिक चिलखत".

शब्दकोषांमध्ये चिटिन शब्दाची व्याख्या

एनसायक्लोपेडिक डिक्शनरी, 1998 शब्दकोषातील शब्दाचा अर्थ विश्वकोशीय शब्दकोश, 1998
एसिटिलग्लुकोसामाइनच्या एमिनो साखर अवशेषांनी तयार केलेले पॉलिसेकेराइड. कीटक, क्रस्टेशियन आणि इतर आर्थ्रोपॉड्सच्या एक्सोस्केलेटन (क्युटिकल) चे मुख्य घटक. मशरूममध्ये ते सेल्युलोजची जागा घेते, ज्यासह ते रासायनिक आणि भौतिक गुणधर्म आणि जैविक...

विकिपीडिया विकिपीडिया शब्दकोशातील शब्दाचा अर्थ
नायट्रोजन-युक्त पॉलिसेकेराइड्सच्या गटातील चिटिन हे नैसर्गिक संयुग आहे. रासायनिक नाव: poly-N-acetyl-D-glucose-2-amine, β-(1→4)-glycosidic बंधांनी जोडलेले N-acetylglucosamine अवशेषांचे एक पॉलिमर. एक्सोस्केलेटनचा मुख्य घटक (क्युटिकल...

रशियन भाषेचा नवीन स्पष्टीकरणात्मक शब्दकोश, टी. एफ. एफ्रेमोवा. शब्दकोशातील शब्दाचा अर्थ रशियन भाषेचा नवीन स्पष्टीकरणात्मक शब्दकोश, टी. एफ. एफ्रेमोवा.
m. सेंद्रिय पदार्थ जे क्रस्टेशियन्स, कीटक आणि इतर आर्थ्रोपॉड्सचे बाह्य कठीण आवरण बनवतात आणि जे अनेक बुरशी आणि काही प्रकारच्या हिरव्या शैवालांच्या पडद्यामध्ये असतात.

ग्रेट सोव्हिएत एनसायक्लोपीडिया ग्रेट सोव्हिएत एनसायक्लोपीडिया शब्दकोशातील शब्दाचा अर्थ
(फ्रेंच chitine, ग्रीक chiton ≈ कपडे, त्वचा, शेल पासून), polysaccharides गटातील एक नैसर्गिक संयुग; आर्थ्रोपॉड्स आणि इतर अनेक इनव्हर्टेब्रेट्सच्या एक्सोस्केलेटन (क्युटिकल) चा मुख्य घटक; तो बुरशी आणि जीवाणूंच्या सेल भिंतीचा देखील भाग आहे....

साहित्यात चिटिन शब्दाच्या वापराची उदाहरणे.

पशू जवळच पडलेला - जाड मध्ये बेड्या चिटिन, मोठे डोके, लहान जाड स्तनांसह, अधिक शिंगांसारखे, संयुक्त डोळे.

दुसरा क्रायसालिड वेगाच्या आणि आयरिश स्त्रीच्या अडथळ्याच्या भिंतीवर धावला, अगदी त्याच्याकडून चिटिनतेथे काहीही शिल्लक नव्हते, सर्व काही स्निग्ध राखेत बदलले.

त्वचा मध्ये चालू आहे चिटिन, क्यूटिकल, टॅन केलेल्या चेहऱ्यावर, निळे डोळे आश्चर्यकारकपणे चमकदार आणि मोठे दिसत होते.

सरळ चालण्याच्या संक्रमणादरम्यान, उत्क्रांतीने शरीरात आधारभूत संरचना विकसित केली आणि बाहेरील बाजूस अळ्या आणि फिकट गुलाबी त्वचेचे मिश्रण होते. चिटिन.

तिने तिच्या उजव्या हाताला डावीकडे पकडले, मणी बाजूने बोटे चालवत चिटिन, जे तिच्या ओळखीचे चिन्ह होते: रेन, सेप्ट सुल, मेट-मारेन, कॉन्ट्रिन.