Sinteza sistemelor inteligente. Probleme moderne ale științei și educației

480 de ruble. | 150 UAH | 7,5 USD ", MOUSEOFF, FGCOLOR, "#FFFFCC",BGCOLOR, "#393939");" onMouseOut="return nd();"> Disertație - 480 RUR, livrare 10 minute, non-stop, șapte zile pe săptămână și sărbători

Sitnikov Mihail Sergheevici. Analiza și sinteza sistemelor inteligente de control automat cu controlere fuzzy: disertație... Candidat la științe tehnice: 13.05.01 / Sitnikov Mihail Sergeevici; [Locul de protecție: Moscova. stat Institutul de Inginerie Radio, Electronică și Automatizare].- Moscova, 2008. - 227 p.: ill. RSL OD, 61 08-5/1454

Introducere

CAPITOLUL 1. Domenii de aplicare și metode de cercetare ale sistemelor automate inteligente de control cu ​​controlere fuzzy 14

1.1. Prezentare generală a domeniilor de aplicare ale ISAU cu HP 14

1.2. Probleme de cercetare ISAU cu HP 24

1.3. Studiul influenței parametrilor principali HP asupra naturii transformărilor neliniare 28

1.3.1 Influența formei și a plasării relative a funcțiilor de apartenență a termenilor individuali asupra naturii transformărilor neliniare în modelul fuzzy Mamdani 35

1.3.2 Influența ordinii relațiilor dintre termenii de intrare și de ieșire asupra naturii transformărilor neliniare în modelul fuzzy Mamdani 41

1.4. Capitolul 43 Concluzii

CAPITOLUL 2. Analiza și sinteza sistemelor inteligente de control automat bazate pe metoda echilibrului armonic 45

2.1. Studiul ISAU folosind metoda echilibrului armonic 46

2.2. Evaluarea indirectă a calității 73

2.3. Influența parametrilor controlerului fuzzy asupra EKKU 81

2.4. Metode de cercetare și sinteză a ISAU cu HP pe baza metodei

echilibru armonic 90

2.5. Capitolul 98 Concluzii

CAPITOLUL 3. Studiul sistemelor inteligente de control automat bazate pe criterii de stabilitate absolută 99

3.1. Studiul stabilității absolute a ISAU cu HP 99

3.2. Studiul stabilității absolute a unui sistem de control automat cu mai multe neliniarități, 100

3.3. Studiul stabilității absolute a poziției de echilibru a unui sistem de control automat cu un controler fuzzy de primul tip 105

3.4. Studiul stabilității absolute a proceselor într-un sistem de control automat cu un controler fuzzy de primul tip; 119

3.5. Studiul influenței parametrilor controlerului fuzzy asupra stabilității absolute a sistemului de control automat”. 124

3.6. Evaluări indirecte ale calității reglementării ISAU pe baza criteriului stabilității absolute a proceselor 137

3.7. Capitolul 139 Concluzii

CAPITOLUL 4. Sinteza automată a controlerelor fuzzy bazate pe algoritmi genetici 141

4.1. Revizuirea metodelor de sinteză automată 141

4.2. Utilizarea algoritmilor genetici pentru rezolvarea problemelor de automatizare a sintezei și reglarii controlerelor fuzzy 144

4.3. Algoritmi pentru sinteza sistemelor automate de control cu ​​HP 151

4.4. Metodologie de sinteză și reglare automată HP 155

4.5. Capitolul 167 Concluzii

CAPITOLUL 5. Implementarea software și hardware a metodelor de analiză și sinteză a sistemelor automate inteligente de control cu ​​controlere fuzzy 169

5.1. Pachet software pentru analiza și sinteza ISAU cu HP 170

5.2. Implementarea hardware a unui sistem de control al acționării electrice 177

5.3. Sinteza HP ISAU pentru motor DC 180

5.4. Studii experimentale 190

5.5. Capitolul 199 Concluzii

Referințele 203

Anexa 211

Introducere în lucrare

Utilizarea tehnologiilor inteligente oferă soluții la o gamă largă de probleme de control adaptiv în condiții de incertitudine. În același timp, software-ul și hardware-ul unor astfel de sisteme se dovedesc a fi simple și fiabile, garantând un control de înaltă calitate. Deschiderea unor astfel de tehnologii permite integrarea mecanismelor de prognoză a evenimentelor, generalizarea experienței acumulate, auto-învățare și algoritmi de autodiagnosticare, extinzând astfel în mod semnificativ gama de capabilități funcționale ale sistemelor inteligente. Prezența unei interfețe clare om-mașină oferă sistemelor inteligente calități fundamental noi care pot simplifica semnificativ etapele de învățare și stabilirea sarcinilor.

Una dintre tehnologiile inteligente comune care a devenit utilizată pe scară largă și s-a dovedit a fi un instrument matematic convenabil și puternic este aparatul logicii fuzzy (FL). Teoria mulțimilor fuzzy și logica bazată pe ea fac posibilă descrierea categoriilor, reprezentărilor și cunoștințelor imprecise, operarea cu acestea și tragerea concluziilor și concluziilor adecvate. Prezența unor astfel de oportunități de formare a modelelor diferitelor obiecte, procese și fenomene la nivel calitativ, conceptual, a determinat interesul pentru organizarea controlului inteligent pe baza utilizării acestui aparat.

Rezultatele studiilor teoretice și experimentale arată că utilizarea tehnologiei NL face posibilă crearea unor regulatoare de mare viteză extrem de eficiente pentru o clasă largă de sisteme tehnice utilizate în aparatele industriale, militare și de uz casnic, cu un grad ridicat de adaptabilitate, fiabilitate și calitatea funcționării în condiții de perturbări aleatorii și incertitudine a sarcinii externe.

Astăzi, acest aparat este considerat unul dintre cele mai promițătoare instrumente pentru descrierea cazurilor speciale și non-standard care apar în timpul funcționării sistemului. Particularitatea reprezentării „neclare” a cunoștințelor, precum și numărul nelimitat de variabile de intrare și ieșire și numărul de reguli încorporate pentru comportamentul sistemului, permit utilizarea acestei tehnologii pentru a forma aproape orice lege de control, de exemplu. construi un nou tip de regulator neliniar, care distinge tehnologia NL de altele.

Vom numi controlerul implementat folosind această tehnologie fuzzy (HP). În cazul general, HP este un convertor dependent de frecvență și neliniar, ceea ce ridică în mod natural o serie de probleme asociate cu studierea stabilității și calității controlului sistemelor de control automate inteligente (AICS) cu astfel de controlere.

Cele mai stringente probleme care necesită soluții și asigură o utilizare mai largă a HP în practica inginerească sunt:

Studiul caracteristicilor transformării neliniare în HP;

Dezvoltarea metodelor de inginerie pentru studiul stabilității și calității controlului ISAU cu HP;

Dezvoltarea tehnicilor de tuning și sinteză HP;

Crearea de instrumente pentru automatizarea procedurii de configurare HP.

Subiectul cercetării îl reprezintă transformările neliniare implementate în HP, procesele dinamice în sistemele automate de control cu ​​HP, stabilitatea și calitatea controlului sistemelor inteligente de control automat.

Obiectul cercetării îl reprezintă sistemele de control automate inteligente cu controlere fuzzy.

Scopul lucrării

Dezvoltarea de instrumente algoritmice, software și hardware pentru cercetarea și sinteza sistemelor de control automatizate de înaltă calitate cu HP. Pentru a atinge acest obiectiv, trebuie rezolvate următoarele sarcini:

1. Investigați caracteristicile influenței parametrilor HP: numărul, tipul funcțiilor de membru (MF) și baza regulilor de producție (BP) asupra naturii transformării neliniare efectuate de acesta.

2. Pe baza metodelor cunoscute în TAU, dezvoltarea modelelor matematice și a tehnicilor de inginerie corespunzătoare pentru studierea proceselor periodice, stabilității absolute și calității sistemelor de control automatizate cu HP.

3. Dezvoltarea metodelor de sinteză a parametrilor HP pe baza indicatorilor de calitate dați ai sistemului de control automatizat.

4. Dezvoltarea unui algoritm de sinteză și ajustare automată a parametrilor HP pentru a asigura stabilitatea și indicatorii de calitate solicitați ai sistemului de control automatizat.

5. Dezvoltați un complex software și hardware pentru proiectarea unui sistem de control automatizat cu HP.

Metodele de cercetare din această lucrare se bazează pe teoria controlului automat, teoria sistemelor neliniare, metode de modelare matematică și de simulare, metode grafico-analitice de rezolvare a problemelor, teoria logicii fuzzy, teoria optimizării și teoria algoritmilor genetici. .

Validitatea și fiabilitatea declarațiilor, concluziilor și recomandărilor științifice este confirmată de calcule teoretice, precum și de rezultatele modelării numerice și de rezultatele studiilor experimentale. Rezultatele modelării în mediul Matlab, studiile experimentale ale sistemului de control în mediul Simulink și asupra complexului hardware-software pentru proiectarea ISAU confirmă pe deplin prevederile și recomandările teoretice ale lucrării de disertație și permit utilizarea acestora în proiectarea ISAU adevărat. Principalele dispoziții depuse spre apărare

1. Rezultatele unui studiu al caracteristicilor influenței parametrilor HP (număr, tip de FP și BP) asupra naturii transformărilor sale neliniare.

2. Model matematic pentru studierea oscilațiilor periodice și a calității controlului în sistemele automate de control cu ​​HP bazat pe metoda echilibrului armonic.

3. Criterii pentru stabilitatea absolută a proceselor și poziția de echilibru a sistemului de control automat cu HP.

4. Metode de inginerie pentru studierea oscilațiilor periodice, evaluarea indirectă a calității controlului și a stabilității absolute a sistemelor de control automatizate cu HP.

5. Metoda de sinteză a sistemelor automate de control HP cu o calitate dată de control.

6. Algoritm pentru sinteza si ajustarea automata a parametrilor HP folosind algoritmi genetici.

7. Complex hardware și software pentru proiectarea ISAU cu HP. Noutate științifică

1. Este fundamentată dependența caracteristicilor transformării neliniare HP de parametrii calculelor fuzzy (tipul și locația funcțiilor de membru, baza regulilor de producție).

2. Au fost dezvoltate modele matematice care permit utilizarea metodei echilibrului armonic pentru studiul oscilațiilor periodice și a calității controlului sistemului automat de control.

3. Au fost elaborate criterii pentru stabilitatea absolută a proceselor și poziția de echilibru într-un sistem de control automat cu HP.

4. Pe baza algoritmilor genetici s-a rezolvat problema sintezei automate si reglarii parametrilor HP, tinand cont de calitatea ceruta a controlului ISAU.

Valoare practică

1. Au fost dezvoltate metode de inginerie convenabile pentru studierea oscilațiilor periodice și evaluarea indirectă a calității controlului sistemelor automate de control cu ​​HP pe baza metodei echilibrului armonic.

2. Au fost dezvoltate metode de inginerie convenabile pentru studierea stabilității absolute a proceselor și a poziției de echilibru în sistemele automate de control cu ​​HP.

3. A fost elaborată o metodologie de sinteză și reglare automată a parametrilor HP, ținând cont de zonele de stabilitate și calitate ale sistemului de control automatizat.

4. A fost creat un complex hardware și software pentru cercetarea și proiectarea ISAU cu HP.

5. Rezultatele lucrării de disertație au fost utilizate în proiectul de cercetare „Latilus-2”, realizat pe baza instrucțiunilor SPP la Prezidiul Academiei Ruse de Științe, „Cercetarea exploratorie și dezvoltarea metodelor inteligente pentru controlul cu precizie a dispozitive de acționare a armelor și echipamentelor militare promițătoare.” În special, s-a demonstrat că utilizarea HP, care implementează o lege de control neliniară, poate îmbunătăți semnificativ calitatea controlului actuatoarelor noilor modele de echipamente militare (performanța crește de 2-3 ori, depășirea este redusă cu 20% ). Eroarea de control cauzată de sarcină poate fi redusă de mai multe ori.

Sunt propuse metode grafico-analitice convenabile pentru analiza și sinteza sistemelor automate de control cu ​​HP pentru actuatoare și modele promițătoare de echipamente militare.

6. Rezultatele lucrării de disertație au fost utilizate pentru a desfășura lucrări sub granturi de la Fundația Rusă pentru Cercetare de bază:

2005-2006, numărul proiectului 05-08-33554-a „Elaborarea de modele matematice și metode de echilibru armonic pentru studiul proceselor periodice și a calității controlului în sistemele fuzzy”.

2008-2010, numărul proiectului 08-08-00343-a „Sinteza automată a controlerelor fuzzy bazate pe algoritmi genetici”.

Aprobarea lucrării. Principalele prevederi ale lucrării au fost discutate și prezentate în cadrul unei conferințe despre robotică în memoria academicianului E.P. Popov (MSTU numit după N.E. Bauman 2008), la seminarele internaționale științifice și tehnice XIV și XV „Tehnologii moderne în probleme de control, automatizare și prelucrare a informațiilor” (Alushta 2006-2007), la XV-lea Școala Internațională a Studenților -seminar „Nou Tehnologii informaționale” (Sudak 2006), la I Conferința științifică panrusă a studenților și studenților postuniversitari „Robotică, mecatronică și sisteme inteligente” (Taganrog 2005), la Concursul All-Russian Review de creativitate științifică și tehnică a studenților din Instituții de învățământ superior „EUREKA-2005” (Novocherkassk 2005), la conferința științifică și practică „Tehnologii moderne ale informației” în management și educație. (Voskhod) Moscova 2006

Publicații

Principalele rezultate ale lucrării de disertație au fost publicate în 8 lucrări tipărite, inclusiv un articol într-o revistă din lista Comisiei Superioare de Atestare și o monografie.

În primul capitol, pe baza unei treceri în revistă a domeniilor de aplicare a sistemelor HP, este prezentată utilizarea pe scară largă a acestora în diverse domenii ale științei și tehnologiei. Sunt prezentate o serie de avantaje, inclusiv management de înaltă calitate, eficiență și funcționalitate.

În același timp, se arată că astăzi nu există metode și tehnici convenabile pentru practica inginerească care să permită un ciclu complet de analiză și sinteză a sistemelor de control automatizate cu HP.

Capitolul examinează caracteristicile influenței parametrilor HP (număr, tip de FP și BP) asupra naturii transformării sale neliniare între semnalele la intrare și la ieșire. Cercetările efectuate, pe de o parte, reprezintă o bază necesară pentru aplicarea adecvată a metodelor de studiu a sistemelor neliniare la studiul sistemelor automate de control automat cu HP și, în special, a metodei echilibrului armonic și a criteriilor de stabilitate absolută, precum și pe pe de altă parte, rezolvarea problemei de sinteză a sistemelor de control automate cu proprietăți date este posibilă numai cu înțelegerea dependenței transformării neliniare de setările HP.

Pe baza cercetărilor efectuate se justifică obiectivele lucrării de disertație.

În al doilea capitol sunt dezvoltate modele matematice care fac posibilă studierea oscilațiilor periodice într-un sistem de control automat cu HP folosind metoda echilibrului armonic. Este fundamentată și posibilitatea evaluării indirecte a calității sistemelor automate de control cu ​​HP pe baza metodei echilibrului armonic pe baza indicelui de oscilație și se dezvoltă o metodologie adecvată.

S-a rezolvat problema sintetizării unui sistem de control automat cu HP cu indicatori de calitate specificați pe baza metodei echilibrului armonic.

Capitolul explorează și arată influența formei funcțiilor de membru și plasarea relativă a termenilor, precum și influența regulilor de producție asupra naturii HP ECC.

Rezultatele studiilor experimentale pe modele computerizate au confirmat adecvarea metodelor dezvoltate de analiză și sinteză a sistemelor automate de control cu ​​HP bazate pe metoda echilibrului armonic.

În al treilea capitol sunt dezvoltate modele matematice care fac posibilă transformarea structurii unui sistem de control automat cu HP de primul tip în structura unui sistem de control automat neliniar multi-circuit. Ținând cont de natura transformărilor HP neliniare, pe baza criteriilor de stabilitate absolută a proceselor și a poziției de echilibru pentru sistemele cu mai multe neliniarități, au fost elaborate criterii corespunzătoare pentru sistemele automate de control cu ​​HP de primul tip.

Pe baza criteriilor propuse, a fost dezvoltată o tehnică grafico-analitică pentru studierea stabilității poziției de echilibru și a proceselor într-un sistem de control automat cu HP.

Pentru a rezolva problemele sintezei ISAU, a fost realizat un studiu pentru a studia dependența zonelor de stabilitate absolută ale ISAU de parametrii HP (tipul și numărul de PT și PSU).

Pe baza criteriului stabilității absolute a procesului, a fost dezvoltată o metodă de evaluare indirectă a calității sistemelor automate de control cu ​​HP.

Au fost efectuate studii pe modele computerizate, ale căror rezultate au confirmat adecvarea metodelor dezvoltate pentru studierea stabilității absolute a poziției de echilibru și a proceselor într-un sistem de control automat cu HP.

Al patrulea capitol este dedicat dezvoltării algoritmilor și metodelor pentru sinteza automată a parametrilor HP în ISAU. Analiza efectuată în disertație a arătat că algoritmii genetici (GA) sunt de departe cea mai promițătoare tehnologie pentru rezolvarea acestei probleme. La dezvoltarea unui algoritm de sinteză automatizată au fost rezolvate următoarele probleme: sinteza unui model de simulare ISAU; selectarea parametrilor HP inițiali și a parametrilor de căutare GA; evaluarea calității managementului ISAU; codificarea cromozomilor. Exemplul arată performanța algoritmului de sinteză automată.

Al cincilea capitol testează rezultatele teoretice obținute în capitolele 2-4. Se dezvoltă un complex hardware și software care permite un ciclu complet de proiectare a controlerelor fuzzy, începând cu dezvoltarea modelelor matematice și terminând cu testarea directă pe echipamente reale. Capitolul dezvoltă și prezintă un pachet software pentru analiza și sinteza modelelor ISAU cu HP. Structura de interacțiune între componentele software și hardware (de suport) ale complexului a fost implementată, permițând experimente la scară completă privind controlul unui motor de curent continuu sub diferite tipuri de sarcini și perturbări.

Capitolul prezintă rezultatele studiilor experimentale, inclusiv sinteza automată a parametrilor HP, cu testare pe un banc real, precum și o evaluare comparativă a rezultatelor reglajului pentru calitatea controlului unui sistem de control automat reglat automat cu HP și un automat automat. sistem de control cu ​​un controler PID reglat folosind metoda problemelor de dinamică inversă (IDP).

În concluzie, sunt prezentate principalele rezultate științifice și practice ale lucrării de disertație.

Studiul influenței parametrilor principali HP asupra naturii transformărilor neliniare

În ciuda utilizării și popularității pe scară largă, utilizarea aparatului NL este asociată cu dificultăți semnificative. În primul rând, acest lucru se datorează lipsei unor instrumente de inginerie complete pentru analiza calității funcționării sistemelor fuzzy, precum și studierea stabilității acestora.

Pe fondul lipsei de metode eficiente de analiză a sistemelor fuzzy, problema sintezei HP apare și mai acut, deoarece dependența influenței parametrilor săi asupra calității funcționării sistemului de control automat a fost studiată destul de prost. Acești factori împiedică în mod semnificativ introducerea mai largă a HP în practica creării de noi tunuri autopropulsate.

Prima metodă Lyapunov face posibilă analiza calității controlului folosind ecuații ACS liniarizate și poate fi aplicată sistemelor de orice structură. Această metodă ne permite să obținem condițiile necesare pentru stabilitatea sistemului în cantități mici, dar pentru abateri mari ale sistemului nu garantează stabilitatea. Necesită liniarizarea elementelor neliniare incluse în ACS, prin urmare este potrivit doar pentru analiza ACS cu calcule fuzzy primitive.

A doua metodă Lyapunov permite obținerea unor condiții de stabilitate suficiente. Se presupune că un sistem de control automat cu un controler fuzzy este descris de un sistem de ecuații diferențiale neliniare de ordinul întâi și pe această bază, ținând cont de specificul transformării neliniare, se construiește o funcție specială Lyapunov, proprietățile lui care permit analizarea stabilităţii sistemului studiat şi determinarea unor indicatori de calitate. Problemele utilizării acestei metode includ dificultatea alegerii unei funcții adecvate sistemului, care include și reprezentarea calculelor fuzzy. Unele dintre primele lucrări în legătură cu sisteme specifice cu HP sunt.

Ca o notă, trebuie remarcat faptul că cei mai folosiți dintre algoritmii NV (Mamdani, Tsukamoto, Takagi-Sugeno (T-S), Larsen) sunt Mamdani și Takagi-Sygeno. Pentru a studia ISAU cu HP construit folosind algoritmul T-S, a fost dezvoltată o metodă analitică cu același nume pentru studierea stabilității lui Takagi-Sygeno, bazată pe cea de-a doua metodă Lyapunov. Această metodă nu se aplică sistemelor cu NV construite folosind algoritmul Mamdani.

Metoda echilibrului armonic aproximativ, bazată pe ipoteza filtrului, permite studierea auto-oscilațiilor într-un sistem fuzzy. Această metodă este grafico-analitică și vă permite să studiați sistemul de control automat fără a reprezenta HP sub formă analitică, folosind doar caracteristica transformării sale neliniare. A fost folosit pentru a analiza ISAU cu HP și a fost extins de autori. De regulă, a fost folosit pentru a analiza anumite sisteme de control automate care includeau un controler P fuzzy, iar în legătură cu sistemul de control automat cu un controler fuzzy dependent de frecvență (PI-FID), studiile au avut o evaluare foarte grosieră a proprietățile dinamice ale sistemului. De remarcat, de asemenea, că demersul propus în lucrări este lipsit de un caracter metodologic care să permită, pe baza sa, dezvoltarea instrumentelor de inginerie pentru analiza unor astfel de sisteme de control automatizate.

La studierea stabilității sistemelor fuzzy s-a folosit și o metodă bazată pe criterii de stabilitate absolută (criteriul circular și criteriul lui V.M. Popov). Pentru a utiliza această metodă, este necesar să se efectueze studii suplimentare ale dependenței caracteristicii neliniare pentru a satisface o serie de cerințe. De regulă, a fost folosit pentru a analiza un sistem de control automat specific cu controlere P fuzzy.

De asemenea, s-au lucrat la studiul sistemelor fuzzy folosind diferite metode aproximative.

Aparent, un număr relativ mic de lucrări au fost dedicate studiului stabilității sistemelor automate de control automat cu HP și, de regulă, toate sunt de natură privată, nesistemică. Aceasta vorbește în esență despre stadiul inițial de dezvoltare în această direcție și implică o cercetare mai aprofundată a capacităților fiecăreia dintre metodele enumerate. Una dintre primele încercări de abordare sistematică a studiului sistemelor fuzzy aparține autorilor unei lucrări publicate în 1999. În această lucrare, sistemele fuzzy sunt reduse la cele neliniare și, pe această bază, metodele concepute pentru a studia stabilitatea li se aplică sisteme neliniare. După cum observă autorii înșiși, lucrarea are câteva deficiențe semnificative, prima dintre acestea fiind o abordare destul de superficială a analizei sistemelor neclare, deoarece nu sunt prezentate metode clare și sistematice de analiză care utilizează metodele prezentate. De asemenea, nu a fost acordată atenția cuvenită analizei influenței parametrilor NV asupra transformărilor HP neliniare. Lucrarea nu prezintă niciun instrument pentru sinteza și configurarea sistemelor de control automate fuzzy, ceea ce este foarte important pentru aplicarea lor practică. Lucrările publicate recente dedicate analizei sistemelor de control automatizate cu HP se bazează în principal pe metodele de mai sus.

Studiul ISAU folosind metoda echilibrului armonic

După cum sa arătat în capitolul anterior, un controler inteligent realizează o transformare neliniară, în urma căreia devine posibilă îmbunătățirea calității controlului în astfel de sisteme. Dar, în același timp, prezența elementelor neliniare în circuitul ACS, după cum se știe, poate duce la diverse probleme asociate cu dinamica sistemului. În special, regiunile de stabilitate de pe planul parametrilor sistemului se modifică (comparativ cu sistemele liniare) și este necesar să se studieze atât pozițiile de echilibru, cât și procesele. Studiul regimurilor periodice caracteristice sistemelor neliniare devine important.

Pentru studiul oscilațiilor periodice în sistemele automate de control, metoda echilibrului armonic pare promițătoare, care și-a găsit o largă aplicație în practica inginerească a analizei și sintezei sistemelor de control automat neliniar.

Această metodă permite nu numai studierea oscilațiilor periodice în sistemele de control automat, ci și evaluarea indirectă a calității controlului sistemelor neliniare. Ultimul aspect este extrem de important din punctul de vedere al perspectivelor de rezolvare a problemei ambigue a reglarii unui controler fuzzy la calitatea cerută de control.

Deoarece sistemele inteligente de control automat, așa cum s-a menționat în mod repetat, sunt concepute pentru a oferi algoritmi de control alternativi pentru obiectele dinamice complexe care funcționează sub influența factorilor interni și externi de incertitudine, trebuie subliniat că aceste obiecte, de regulă, au un dimensiune mare și, prin urmare, satisfac în mare măsură cerințele ipotezei filtrului. Și, prin urmare, acuratețea rezultatelor, pe care o va oferi metoda echilibrului armonic, se poate dovedi a fi destul de acceptabilă pentru utilizare practică.

La studierea sistemelor inteligente folosind metoda echilibrului armonic, apare o problemă metodologică din cauza faptului că a fost dezvoltat pentru un sistem de control automat cu un element neliniar având o intrare și o ieșire, iar într-un sistem de control automat cu HP există mai multe astfel de elemente neliniare, deci este necesar să construiți un model HP, permițându-vă să aplicați metoda echilibrului armonic.

În cazul general, prezentăm schema bloc a unui sistem de control automat inteligent cu un controler fuzzy (HP) sub forma unei conexiuni seriale a unui computer fuzzy (FC) având h - intrări cu legături dinamice liniare conectate la acestea și o ieșire și un obiect de control (OU) cu o funcție de transfer Woy(s) (Fig. 2.1), unde g(t) este semnalul de comandă (pentru sistemele mecanice aceasta este poziția, viteza, accelerația etc.), u (t) este semnalul de control, y(t) este semnalul de ieșire al actuatorului, e(t) este semnalul de eroare de control, s este operatorul Laplace.

Un controler fuzzy poate fi construit pe baza a două tipuri de structuri: primul tip - un controler fuzzy cu calculatoare fuzzy unidimensionale paralele НВІ (în Fig. 2.2, de exemplu, schema bloc a unui controler PID fuzzy a primului este prezentat tipul) și al doilea tip - cu un computer fuzzy cu o intrare multidimensională (Fig. 2.3 prezintă o diagramă bloc a unui controler PID fuzzy de al doilea tip).

Ținând cont de natura neliniară a transformărilor în HP, prezentată în primul capitol, pentru a studia oscilațiile periodice în sistemul de control automat vom folosi metoda echilibrului armonic.

Pentru a aplica metoda echilibrului armonic, vom considera controlerul fuzzy ca un element neliniar dependent de frecvență cu o intrare și o ieșire. Studiul auto-oscilațiilor în ISAU prezentat în Fig. 2.1 va fi efectuat la g(t) = 0. Să presupunem că un semnal sinusoidal e(t) = A sin a t operează la intrarea HP. Reprezentarea spectrală a semnalului de ieșire HP este caracterizată prin termeni din seria Fourier cu amplitudini U1, U1, U3... și frecvențe CO, 2b), bco etc. Ținând cont de îndeplinirea ipotezei filtrului pentru obiectul de control ISAU, vom presupune că în descompunerea spectrală a semnalului y(f), la ieșirea obiectului de control, amplitudinile armonicilor superioare sunt semnificativ mai mici decât amplitudinea primei armonice. Acest lucru ne permite, atunci când descriem semnalul y(t), să neglijăm toate armonicile superioare (datorită micii lor) și să presupunem că y(t) s Ysm(cot + φ).

Studiul stabilității absolute a ISAU cu HP

În capitolul anterior s-a luat în considerare metoda echilibrului armonic pentru rezolvarea problemelor de analiză și sinteză a sistemelor de control automate inteligente la scară mică cu controlere secvențiale. În ciuda limitărilor cunoscute ale acestei metode, rezultatele studierii auto-oscilațiilor pe planul parametrilor sistemului de control oferă în multe cazuri un rezultat cuprinzător în faza de analiză și abordări destul de constructive ale sintezei parametrilor controlerului pentru un indicator de oscilație dat.

În același timp, se știe că pentru multe sisteme de control neliniar, studiul doar mișcărilor periodice este incomplet și nu reflectă în mod adecvat procesele dinamice din sistem. Prin urmare, este, fără îndoială, de interes să se dezvolte metode care să permită studierea stabilității absolute atât a poziției de echilibru, cât și a proceselor în sistemele de control inteligente.

Ținând cont de caracteristicile transformărilor neliniare efectuate în controlere inteligente discutate în Capitolul I, se poate presupune că astăzi dezvoltarea metodelor de studiere a stabilității absolute pare cea mai realistă pentru sistemele de control automatizate cu controlere fuzzy de primul tip, întrucât astfel de sisteme poate fi redus la sisteme neliniare cu mai multe bucle, metode ale căror studii sunt descrise în literatură.

Întrucât un sistem de control automat cu HP de primul tip este, în cazul general, un sistem multi-buclă neliniar, este recomandabil să luăm în considerare mai întâi criteriile cunoscute pentru stabilitatea absolută a poziției de echilibru și procesele pentru acest tip de sisteme neliniare. .

O diagramă bloc generalizată a unui sistem de control automat neliniar cu mai multe circuite este prezentată în Fig. 3.1, în care % și a sunt vectori scalari.

Să notăm cu u(V clasa blocurilor neliniare (3.3), care au următoarele proprietăți: pentru h \ intrările o-jit) și ieșirile %.(t) de blocuri neliniare sunt conectate (pentru ov (/) 0) prin relaţiile: %) "" şi = 1 m (3-9) unde cCj,fij sunt nişte numere. În plus, trebuie satisfăcută inegalitatea matricei \j3 (t)(t)) 0. (3.10) Criteriul circular pentru stabilitatea absolută a proceselor pentru sistemele cu mai multe neliniarități (Fig. 3.1.) are următoarea formulare:

Fie ecuațiile părții liniare a sistemului să aibă forma (3.1) și ecuațiile blocurilor neliniare (3.3). Fie ca toți polii elementelor matricei Wm(s) să fie situați în semiplanul stâng (părți liniare stabile pe toate contururile), a = diag(al,...,ah), f$ = diag(pl ,...,J3h) - matrici diagonale cu elemente diagonale specificate. Să presupunem că pentru o matrice diagonală hxh d cu elemente diagonale pozitive condiția de frecvență te B(N »_N Fig. 3.2.b.

Trebuie luat în considerare faptul că și partea liniară a sistemului se va schimba. Astfel, ținând cont de caracteristicile de mai sus ale criteriului pentru stabilitatea absolută a unei poziții de echilibru pentru sisteme neliniare multidimensionale, să-l formulăm pentru un sistem de control automat cu HP.

După cum sa menționat deja în primul capitol, NV efectuează o transformare neliniară. Trebuie remarcat faptul că caracteristicile neliniare %(&), implementate de calculatoarele neclare, au limitări în amplitudine, prin urmare, atunci când Уj - limita inferioară a sectorului poate fi echivalată cu zero a = O, ceea ce urmează (p (a) o ? -±L = juJ pj, j = \,...,h (3.14) dacă U F O I 3(0) = 0, sau (j3a(t)-cp(o;t))(p(cr, t) ) 0. (3,15)

Dacă, în procesul de configurare a unui controler fuzzy de primul tip, se dovedește că unul dintre calculatoarele fuzzy implementează transformări neliniare (Pji j) (Fig. 3.3a) care nu îndeplinesc condițiile clasei G \ atunci acesta este necesar să se efectueze transformări structurale în conformitate cu Observația 3.4. Desigur, pentru a păstra condiția de echivalență a structurilor originale și transformate, este necesar să se facă modificări corespunzătoare la partea liniară.

În cazul prezenței unei părți liniare neutre într-unul dintre circuitele ISAU (Fig. 3.4), pentru a aplica criteriul stabilității absolute a poziției de echilibru (3.7), este necesară acoperirea cu feedback negativ є 0 atât partea liniară corespunzătoare cât și HBj cu caracteristica neliniară Pj(crj ). La -»0, criteriul (3.7) va fi aplicabil pentru toate frecvențele cu excepția co = 0. Ținând cont de cele de mai sus, se va scrie criteriul pentru stabilitatea absolută a poziției de echilibru pentru un sistem de control automat cu HP de primul tip. în forma următoare.

Fie ecuațiile părții liniare a ISAU să aibă forma (3.1), caracteristicile neliniare ale controlerului fuzzy corespund cu (3.3), unde funcțiile (PjiGj) îndeplinesc condițiile clasei G. Fie ca toți polii elementelor matricei Wm (s) să fie situați în semiplanul stâng sau să aibă un pol pe axa imaginară (părți liniare stabile sau neutre pe toate contururile). Să introducem o matrice diagonală /Jj = diag(jti[ ,..., juh) cu elemente diagonale ju ,...,juh , și Mj = dacă Mj =, precum și matrice diagonală rd = diag(Tx,. .., rh), 3d =diag(3l,...,3h), unde toți Td 0. Să presupunem că pentru unele m 0, 3= și toate - oo cu +oo, cu excepția oo = 0, sunt valabile următoarele relații :

Utilizarea algoritmilor genetici pentru a rezolva problemele de automatizare a sintezei și reglarii controlerelor fuzzy

Implementarea procedurii de sinteză automată a parametrilor HP pe baza GA necesită rezolvarea a trei sarcini principale: 1) determinarea caracteristicilor funcționale ale funcționării GA; 2) determinarea metodei de codificare a parametrilor HP în cromozom; 3) implementarea funcției țintă.

Algoritmii genetici standard, prin definiție, operează cu un set de elemente numite cromozomi; în această lucrare, ei sunt șiruri de biți cu o descriere codificată a soluțiilor potențiale la o anumită problemă aplicată. În conformitate cu diagrama bloc generalizată pentru construirea unui algoritm genetic (Fig. 4.1), în următorul său ciclu, fiecare dintre cromozomii setului existent este supus unei evaluări bazate pe un criteriu de „utilitate” specificat a priori. Rezultatele obținute ne permit să selectăm „cele mai bune” exemplare pentru a genera o nouă populație de cromozomi. În acest caz, reproducerea descendenților se realizează datorită modificărilor aleatorii și încrucișării șirurilor de biți corespunzătoare ale indivizilor părinte. Procesul de evoluție este oprit atunci când se găsește o soluție satisfăcătoare (în stadiul de evaluare a utilității cromozomilor), sau după ce a trecut timpul alocat.

Trebuie remarcat faptul că moștenirea caracteristicilor reprezentanților de elită ai populației anterioare în următoarea generație de indivizi oferă un studiu aprofundat al celor mai promițătoare zone ale spațiului de căutare a soluțiilor. În același timp, prezența mecanismelor de mutație aleatorie a șirurilor de biți ale elementelor selectate garantează o schimbare a direcțiilor de căutare, prevenind atingerea unui extremum local. O astfel de imitare a proceselor evolutive face posibilă asigurarea convergenței procedurii de căutare către soluția optimă, dar eficacitatea acesteia este determinată în mare măsură de parametrii algoritmului genetic și de setul de date inițiale specificate ținând cont de specificul aplicației. problemă. Acestea includ tipul și dimensiunea cromozomului, dimensiunea populației, funcția de evaluare a utilității cromozomilor și tipul operatorului de selecție, criteriul de oprire a procedurii de căutare, probabilitatea de a efectua o mutație, tipul operației de încrucișare etc. . Codarea parametrilor HP

În ciuda simplității aparente a construirii și implementării algoritmilor genetici, aplicarea lor practică este asociată și cu complexitatea alegerii unei metode de codificare a spațiului de căutare pentru soluții la o problemă aplicată specifică sub forma unui cromozom cu formarea ulterioară a unei funcții obiective. , al cărui calcul va fi utilizat pentru evaluarea și selectarea ulterior a indivizilor din generația curentă pentru generarea automată a următoarei.

Astfel, la sintetizarea controlerelor fuzzy în conformitate cu schema Mamdani, setul de parametri de reglare care permit obținerea calității cerute a controlului include numărul și relațiile dintre termenii variabilelor lingvistice de intrare și ieșire (LP), precum și forma de apartenență. funcții (MF) și plasarea lor în domeniul de lucru.

În orice caz, structura și dimensiunea cromozomilor care codifică parametrii HP trebuie determinate luând în considerare o serie de factori specifici, inclusiv cei care caracterizează metoda aleasă de reprezentare a funcțiilor de membru.

Stepanov, Andrei Mihailovici

1

Lucrarea are în vedere problema sintetizării unui sistem inteligent de control multifuncțional. Având în vedere un model matematic al unui obiect de control, un scop de control, un criteriu de calitate și limitări, este necesar să se găsească un control care să asigure atingerea mai multor obiective și să minimizeze valoarea criteriului de calitate. Obiectivele de control sunt specificate sub formă de puncte de spațiu de stat care trebuie atinse în timpul procesului de control. O caracteristică specială a problemei este că căutăm controlul sub forma a două funcții multidimensionale ale diferitelor tipuri de coordonate ale spațiului de stare. O funcție asigură că obiectul atinge un scop privat, iar cealaltă funcție, logică, asigură comutarea obiectivelor private. Pentru a rezolva problema sintezei controlului multi-obiectiv, se folosește metoda operatorului de rețea. La rezolvarea problemei principale de sinteză, împreună cu funcțiile de sinteză pentru fiecare subsarcină, definim o funcție de selecție care asigură trecerea controlului de la rezolvarea unei subsarcini la rezolvarea următoarei subsarcini.

operator de rețea.

control inteligent

1. Diveev A.I., Sofronova E.A. Metoda operatorului de rețea și aplicarea acesteia în problemele de control. M.: Editura RUDN, 2012. 182 p.

2. Diveev A.I. Sinteza unui sistem de control adaptiv folosind metoda operatorului de rețea // Întrebări ale teoriei securității și stabilității sistemelor: Coll. articole. M.: Centrul de calculatoare RAS, 2010. Numărul. 12. p. 41-55.

3. Diveev A.I., Sofronova E.A. Identificarea unui sistem de inferență logică prin metoda operatorului de rețea // Vestnik RUDN. Seria de Cercetare Inginerie. 2010. Nr 4. P. 51-58.

4. Diveev A.I., Severtsev N.A. Metoda operatorului de rețea pentru sintetizarea unui sistem de control al coborârii unei nave spațiale în condiții inițiale incerte // Probleme de inginerie mecanică și fiabilitatea mașinii. 2009. Nr 3. P. 85-91.

5. Diveev A.I., Severtsev N.A., Sofronova E.A. Sinteza unui sistem de control al rachetelor meteorologice folosind metoda de programare genetică // Probleme de inginerie mecanică și fiabilitatea mașinii. 2008. Nr 5. P. 104 - 108.

6. Diveev A.I., Shmalko E.Yu. Sinteza structurală-parametrică multicriterială a unui sistem de control al coborârii unei nave spațiale bazat pe metoda operatorului de rețea // Vestnik RUDN. Seria de cercetare în inginerie (tehnologia informației și management). 2008. Nr 4. P. 86 – 93.

7. Diveyev A. I., Sofronova E. A. Aplicarea metodei operatorului de rețea pentru sinteza structurii optime și a parametrilor sistemului de control automat // Proceedings of the 17th IFAC World Congress, Seul, 2008, 07/05/2008 – 07/12/2008. P. 6106 – 6113.

Să luăm în considerare problema sintetizării unui sistem de control cu ​​mai multe obiective de control.

Este specificat un sistem de ecuații diferențiale obișnuite care descrie modelul obiectului de control

unde , , este o mulțime închisă mărginită, .

Estimăm starea obiectului de control pe baza coordonatelor observate

Pentru sistemul (1) sunt date condițiile inițiale

Set de stări țintă

, (4)

Criteriul de calitate a managementului a fost stabilit

, (5)

unde este timpul de control, care poate fi limitat, dar nespecificat.

Este necesar să găsiți controlul în formular

care asigură realizarea succesivă a tuturor punctelor țintă (4) și minimizează funcționalitatea (5).

Scopul managementului (4) este multivaloric. Pentru a trece la sarcina de a sintetiza un sistem de control inteligent, este necesar să se ofere sistemului capacitatea de a alege. În acest scop, slăbim cerințele ca obiectul să lovească fiecare punct țintă și îl înlocuim cu cerința ca acesta să lovească în vecinătatea punctului țintă.

Apoi avem un compromis între precizie și viteza de atingere a punctelor țintă. Pentru a implementa controlul în această problemă, trebuie să rezolvăm de fiecare dată problema alegerii între atingerea cu precizie a obiectivului actual și trecerea la un alt obiectiv. Evident, în această condiție, în sistemul de control, pe lângă regulatorul de feedback care asigură atingerea scopului, este necesar să existe un bloc logic care comută obiectivele.

Să clarificăm această afirmație a problemei.

Să reprezentăm controlul (6) ca o funcție în funcție de distanța până la țintă

(8)

unde este numărul punctului țintă curent.

În orice moment, numărul punctului țintă curent este determinat folosind o funcție logică

, , (9)

Unde , , - funcția predicat,

: . (10)

Funcția (10) trebuie găsită, de asemenea, împreună cu funcția de sinteză (6). Funcția (10) ar trebui să asigure comutarea punctelor țintă. Ambele funcții (6) și (10) trebuie să ofere un minim de calitate funcțională (5) și precizie funcțională.

, (11)

Timpul de control este determinat prin atingerea ultimului punct țintă

Dacă , (12)

unde este o valoare pozitivă mică.

Înlocuim criteriul parțial (5) cu criteriul de calitate globală

(13)

Pentru a construi o funcție predicată, folosim funcția de discretizare și funcția logică.

, (14)

unde este o funcție logică,

: , (15)

Unde , , - funcţia de eşantionare.

Sarcina este de a găsi controale în formular

unde este un vector întreg care definește controale pentru rezolvarea unei anumite probleme. Controlul (16) trebuie să asigure atingerea minimelor funcționale (11) și (13).

În cazul general, întrucât problema conține două criterii (11) și (13), soluția ei va fi mulțimea Pareto în spațiul funcționalelor. Dezvoltatorul selectează o soluție specifică pentru setul Pareto pe baza rezultatelor modelării și cercetării sistemului de control sintetizat.

Numim sarcina (1) - (3), (7) - (16) sarcina de a sintetiza un sistem de control inteligent. Pentru a o rezolva, este necesar să găsim două funcții de sinteză multidimensionale și .

Pentru a rezolva problema sintetizării unui sistem de control inteligent, folosim metoda operatorului de rețea. Pentru a găsi o funcție, folosim operatorul obișnuit de rețea aritmetică, în care folosim un set de funcții aritmetice cu unul sau două argumente ca funcții constructive. În metoda operatorului de rețea, aceste funcții sunt numite operații unare sau binare. Pentru a găsi o funcție logică, folosim un operator de rețea logic, respectiv, cu operații logice unare și binare.

Ca exemplu, luați în considerare următorul model matematic

unde , sunt coordonatele planului.

Există restricții privind managementul

Traiectoria mișcării este specificată de un set de puncte.

Este necesar să găsiți un control pentru a minimiza două funcții obiective ale obiectului. Primul funcțional determină precizia mișcării de-a lungul traiectoriei, iar al doilea determină timpul necesar pentru a finaliza traiectoria.

S. Oreshkin, A. Spesivtsev, I. Daymand, V. Kozlovsky, V. Lazarev, Automatizarea în industrie. 2013. Nr 7

Se are în vedere o nouă soluție la problema construirii unui sistem inteligent de control automat al proceselor (IASTP), combinând utilizarea metodologiilor unice: construcția unei rețele semantice pe o ontologie de bază și transformarea polinomială a NON-factorilor, a cărei esență. este de a transforma cunoștințele calitative ale unui expert într-un model matematic sub forma unei funcții polinomiale neliniare.

Compania Summa Technologies propune o nouă soluție la problema construirii unui sistem inteligent de control al proceselor automatizate (IASTP), combinând utilizarea unor metodologii unice: construirea unei rețele semantice pe o ontologie de bază, care vă permite să descrieți un model multifactorial complex. sub forma unei rețele semantice pe un dicționar limitat specific și o transformare polinomială a NON-factorilor, a cărei esență este transformarea cunoștințelor calitative ale expertului într-un model matematic sub forma unei funcții polinomiale neliniare. Prima dintre metodologii are proprietatea de universalitate indiferent de tematica, iar a doua transmite specificul acestui domeniu prin experiența și cunoștințele experților. Rezultatele testelor industriale ale IAS dezvoltate sunt prezentate în legătură cu procesul de topire a materiilor prime sulfurate cupru-nichel la Uzina de cupru a diviziei polare a OJSC MMC Norilsk Nickel (Norilsk), care are proprietățile unui „sistem complex”. ” și funcționează în condiții de „incertitudine semnificativă”.

Introducere

Analizând sarcinile de control automat al majorității proceselor tehnologice din diverse industrii (metalurgie chimică, feroasă și neferoasă, minerit, producție de petrol și gaze, inginerie termoenergetică, agricultură etc.), putem evidenția problema care le unește, care este necesitatea de a construi un model matematic al proceselor tehnologice care să permită luarea în considerare a tuturor informațiilor de intrare necesare, ținând cont de posibila lor inexactitate, incertitudine, incompletitudine și, în același timp, obținerea datelor de ieșire (acțiune de control, prognoză) care este adecvate situaţiei actuale din procesul tehnologic.

Se știe că abordarea tradițională a modelării (adică modelarea bazată pe metode tradiționale sub presupunerea completității și acurateții cunoștințelor despre proces) este practic inaplicabilă atunci când se iau în considerare procese multifactoriale complexe care sunt în general dificil de formalizat. Complexitatea proceselor reale determină căutarea unor metode neconvenționale pentru construirea modelelor lor matematice și optimizarea controlului acestora. În acest caz, nu numai aspectul controlului optim este foarte important, ci și aspectul analizării stării curente a procesului, deoarece este concluzia despre starea actuală a procesului care vă permite să alegeți controlul optim într-un situație dată. O astfel de analiză poate fi efectuată pe baza unui sistem de recunoaștere structurală-flux-multinivel a stării tehnice a unui proces în timp real.

Principalul factor care devalorizează încercările de a construi modele formale și de a descrie starea tehnică a unor astfel de procese complexe folosind metode tradiționale este „incertitudinea semnificativă” a informațiilor de intrare. Acest lucru se manifestă prin imposibilitatea obiectivă de stabilizare și/sau măsurare a valorilor unui număr de parametri cheie ai stării tehnice a unor astfel de procese. Consecința acestui lucru este o încălcare a principalelor criterii pentru consistența tehnologică a procesului, care afectează atât calitatea produselor finale, cât și stabilitatea procesului în ansamblu. În limbajul matematicii, astfel de procese sunt clasificate ca „sisteme tehnice complexe” sau „sisteme slab structurate”, pentru care în prezent nu există o teorie generală a modelării.

Un sistem tradițional de control al procesului urmărește automatizarea întreținerii unei unități sau unități de procesare, iar funcțiile sale, prin definiție, nu includ probleme de control optim al procesului și analiza stării acestuia. De exemplu, un sistem automat de control al procesului vă permite să schimbați poziția mecanismelor de control care deservesc unitatea, monitorizează funcționarea conectată a unităților unității și vă permite să schimbați performanța unității și modul său de funcționare. Dar starea procesului, calitatea produselor finale, raportul dintre produsele primite în funcție de compoziția elementară - aceste probleme sunt adesea în afara automatizării de bază a unității. Astfel, dacă există doar un sistem de control al procesului de bază, operatorul este obligat să îndeplinească funcții de întreținere nu numai a unității, ci și a procesului care are loc în aceasta. Acesta este tocmai ceea ce duce la problema „factorului uman”, deoarece operatorul nu reușește întotdeauna să atingă pe deplin toate obiectivele de control, cel mai adesea multidirecționale. În plus, caracteristicile de proiectare ale unității nu permit întotdeauna rezolvarea completă a tuturor problemelor la nivelul sistemului de control al procesului. Un exemplu în acest sens este problema asigurării în versiunea actuală a sistemului de control al procesului a fiabilității necesare informațiilor de intrare atunci când se evaluează în timp real calitatea și cantitatea materialelor furnizate zonei de reacție.

Un sistem inteligent de control automatizat (IACS) este un sistem care folosește automatizarea de bază a unei unități ca sursă de informații de intrare și permite, pe baza tehnologiilor de inteligență artificială, să construiască un model al procesului care are loc în unitate, să analizeze starea curentă. a procesului folosind modelul și, pe baza analizei, să rezolve problema controlului optim al unei anumite unități.

Așa-numitele „soluții standard” la cheie existente presupun necesitatea automatizării complete a unei unități sau a unității de procesare „de la zero”. În acest caz, clientului i se furnizează atât componenta hardware de automatizare, cât și software-ul. Funcționalitatea unei astfel de soluții poate fi destul de largă, incluzând o componentă intelectuală, dar în același timp complet incompatibilă cu sistemele de control al proceselor existente în prezent ale clientului. Acest lucru duce adesea la o creștere bruscă a complexității și a costului soluției tehnice. Opțiunea propusă pentru construirea unui sistem de control automat automat bazat pe cunoștințe de specialitate, folosind automatizarea de bază, are ca scop monitorizarea și controlul procesului care are loc în unitate. Un astfel de sistem, în condiții de „incertitudine semnificativă”, este capabil să evalueze parametrii nemăsurați sau prost măsurați, să-i interpreteze cantitativ destul de exact, să identifice starea tehnică actuală a procesului și să recomande acțiunea optimă de control pentru eliminarea conflictului care a apărut ( dacă există conflicte în consistenţa tehnologică a procesului).

IASU în această versiune, folosind tehnologii inteligente, vă permite să:

• efectuează integrarea cu orice sistem de control automatizat de bază care există deja pe unitatea sau unitatea de procesare a clientului;
• implementarea creării unui spațiu informațional comun pentru toate unitățile de procesare în vederea implementării managementului și monitorizării generale;
• efectuează o evaluare cantitativă a parametrilor nemăsurați și/sau calitativi pe fiecare unitate în cadrul sistemului de control automatizat de bază al unității;
• monitorizează criteriile de coerență tehnologică a procesului atât pentru fiecare unitate individuală, cât și (dacă este necesar) pentru unitatea de procesare în ansamblu;
• evaluează în timp real starea actuală a proceselor tehnologice atât pentru fiecare unitate individuală, cât și pentru unitatea de procesare în ansamblu;
• elaborarea deciziilor de control - consiliere către operator cu privire la restabilirea echilibrului tehnologic atât pentru unitate, cât și pentru unitatea de prelucrare în ansamblu.

Baza nucleului intelectual al IASU este metoda de reprezentare a cunoștințelor „Rețeaua semantică pe o ontologie de bază”, care vă permite să descrieți un model complex multifactorial sub forma unei rețele semantice pe un dicționar limitat specific și metoda „ Transformarea polinomială a NON-factorilor”, a cărei esență este transformarea cunoștințelor calitative ale unui expert în model matematic sub forma unei funcții polinomiale neliniare.

Scopul acestui articol este de a familiariza cititorii cu o nouă abordare pentru rezolvarea problemei construirii unui sistem de control automat, bazat pe utilizarea metodologiilor unice și a rezultatelor exploatării industriale a sistemului de control automatizat PV-3 al cuprului. Fabrica diviziei polare a OJSC MMC Norilsk Nickel. IASTP a fost dezvoltat de compania Summa Technologies în 2011–2012. bazat pe platforma G2 de la Gensym (SUA) pentru controlul procesului Vanyukov de prelucrare a materiilor prime sulfurate cupru-nichel.

Procesul tehnologic ca obiect de modelare

Majoritatea proceselor tehnologice, inclusiv procesul Vanyukov, au toate semnele „sisteme tehnice complexe” - multiparametri și „incertitudine semnificativă” a informațiilor de intrare. În astfel de condiții, pentru a rezolva problema menținerii consecvenței tehnologice a procesului tehnologic, este recomandabil să se utilizeze metode de evaluare expertă a situației și formarea unei concluzii bazate pe cunoștințele și experiența expertului.

Compania Summa Technologies a dezvoltat cuptorul IASU Vanyukov (IASU PV-3) al fabricii de cupru a diviziei polare a OJSC MMC Norilsk Nickel pe baza platformei G2 de la Gensym (SUA) pentru a rezolva următoarele probleme de control al procesului Vanyukov:

• stabilizarea calitatii produselor de topire;
• evaluarea cantitativă a parametrilor nemăsurați sau prost măsurați (din cauza unui număr de motive atât obiective, cât și subiective) ai procesului tehnologic și a stărilor unităților folosind metode indirecte;
• reducerea intensității energetice a procesului de prelucrare a diferitelor materiale de încărcare;
• stabilizarea regimului de temperatură al procesului cu menținerea sarcinilor și obiectivelor planificate.

În fig. Figura 1 prezintă structura principalelor elemente structurale ale PV. Unitatea este un puț dreptunghiular 2 răcit cu apă, situat în partea de jos 1, în acoperișul căruia se află două jgheaburi 3 pentru alimentarea topiturii cu materiale de încărcare și la care sifoane mate 4 și zgură 5 cu orificii de scurgere 9 și 10. , respectiv, sunt adiacente pereților de capăt. Pentru evacuarea gazelor este prevăzută o captare 6. Materialele de încărcare prin jgheaburile 3 intră în topitură, care este suflată cu un amestec de oxigen-aer (OAC) prin tuburile 7, barbocând intens emulsia mată-zgură în zona de deasupra tuierei. Oxigenul din amestec oxidează sulfura de fier, îmbogățind astfel „kinglets” (picături) mate, care se segregă la fund datorită diferenței de densități a lichidelor nemiscibile de mată și zgură. În acest caz, mișcarea fluxurilor de masă topită este direcționată în jos datorită eliberării continue a matei 4 și a zgurii 5 din sifoane prin orificiile de evacuare 9 și, respectiv, 10. Datorită caracteristicilor de proiectare prezentate în Fig. 1, procesul Vanyukov în sine este implementat, a cărui idee principală este clară din descrierea de mai sus.

Este de remarcat caracteristicile procesului Vanyukov care îl deosebesc de alte tehnologii pirometalurgice, inclusiv străine: productivitate specifică ridicată - până la 120 de tone pe 1 m2 de suprafață a băii pe zi (topire până la 160 t/h); îndepărtarea prafului mic -< 1%; переработку шихты крупностью до 100 мм и влажностью > 16%.

Complexul software și hardware, pe baza căruia este implementat sistemul automat de control al procesului PV-3, are o arhitectură pe trei niveluri. Nivelul inferior include senzori, acționări electrice, supape de control, actuatoare, nivelul mediu - PLC, nivelul superior - computere electronice personale (PC-uri). Pe baza stației de lucru, sunt implementate o interfață grafică pentru interacțiunea dintre operator și sistemul de control, un sistem de alarmă audio și stocarea istoricului procesului (Fig. 2).

Procesul de topire este controlat de la postul de lucru al operatorului („panou la distanță”). În acest caz, se folosesc nu numai informațiile de la senzori și actuatori, ci și informațiile organoleptice, atunci când topitorul, observând trăsăturile caracteristice ale comportamentului băii de topire (dimensiunea și „greutatea” stropilor, starea generală a baie etc.), transmite aprecierile rezultate către consola operatorului. Toate aceste surse de informații, eterogene ca natura lor fizică, împreună permit operatorului să evalueze situația actuală pe baza mai multor variabile, de exemplu, „Încărcare”, „Înălțimea băii”, „Temperatura de topire”, etc., care determină mai general. concepte: „Starea băii de topire”, „Starea procesului în ansamblu”.

Condițiile de producție care apar în mod obiectiv conduc adesea la cerințe mai stricte pentru procesul Vanyukov; de exemplu, necesitatea de a topi o cantitate mare de materii prime artificiale, ceea ce complică în mod semnificativ sarcina de a menține consistența tehnologică a procesului, deoarece componentele artificiale sunt slab previzibile în compoziție și umiditate. Ca urmare, operatorul, neavând suficiente informații despre proprietățile unor astfel de materii prime, nu este întotdeauna capabil să ia deciziile corecte și „pierde” fie temperatura, fie calitatea produselor finale.

Baza dezvoltării IASU PV-3 este principiul desfășurării procesului într-un „coridor” destul de îngust, conform principalelor criterii de consistență tehnologică a procesului pentru a îmbunătăți calitatea produsului final și a menține proprietățile operaționale ale unității. . IASU PV-3 este conceput pentru predicția timpurie și informarea operatorului cu privire la încălcările coerenței tehnologice în fazele inițiale ale apariției acestora, prin analiza unor criterii speciale elaborate pe baza cunoștințelor experților. Criteriile stabilesc obiectivele pentru controlul procesului și informează operatorul despre starea curentă a procesului. În acest caz, abaterea valorilor criteriilor dincolo de limitele admisibile este interpretată de sistem ca începutul unui „conflict”, iar pentru operator este un semnal al necesității de a întreprinde acțiuni de control recomandate pentru a returna procesul. la o stare de consistenţă tehnologică.

Scurtă descriere a capabilităților sistemului

IASU PV-3, pe baza informațiilor inițiale primite de la ACS PV-3 și alte sisteme informaționale, implementează modelul procesului Vanyukov în timp real, analizează starea actuală a procesului pentru prezența dezechilibrelor tehnologice și, în caz de conflicte, identifică acestea, oferind operatorului scenarii de rezolvare a conflictelor. Sistemul acționează astfel ca un „consilier al operatorului”. Sistemul de control automatizat vizualizează canale de informare care afișează utilizatorului starea actuală a criteriilor de management și previziunilor pentru calitatea produselor finale.

IASU PV-3 are următoarele caracteristici de consum:

• interfață de utilizator intuitivă pentru personalul de proces;
• compatibilitate software și informații cu ACS PV-3 și alte sisteme informatice;
• capacitatea de a adapta sistemul la alte unități la nivelul umplerii bazei de cunoștințe fără a schimba nucleul software al sistemului;
• localizarea tuturor elementelor interfeței cu utilizatorul în limba rusă;
• fiabilitate, deschidere, scalabilitate, adică posibilitatea de extindere și modernizare ulterioară.

Monitorizarea și controlul tuturor unităților și actuatoarelor se realizează de la posturile de operare ale ACS PV-3, situate în camera de control PV-3.

Pe lângă posturile de operator existente, este utilizată o stație de lucru automatizată specializată, concepută pentru a oferi operatorului o interfață cu utilizatorul a sistemului IASU PV-3. Din punct de vedere arhitectural și funcțional, IASU PV-3 arată ca o completare la ACS PV-3 existent, adică ca o extindere a funcțiilor funcționale și informaționale ale sistemului de control existent.

IASU PV-3 oferă execuția în timp real a următoarelor funcții ale aplicației:

• evaluarea cantității și calității încărcăturii furnizate cuptorului;
• prognoza calitatii produselor finale;
• afișarea rezultatelor deciziilor operatorului pe baza criteriilor de echilibru tehnologic al procesului;
• analiza automată a calității controlului procesului;
• acumularea unei baze de cunoștințe de management pe întreaga perioadă de funcționare a sistemului;
• modelarea unității PV-3 pentru utilizare în modul „Simulator” în scopul formării personalului.

Arhitectura IASU PV-3

IASU PV-3 este un sistem expert care implementează monitorizarea și controlul inteligent al procesului de topire în modul consiliere operator. Controlul este implementat ca un set de recomandări pentru operator și topitoria senior pentru a menține echilibrul tehnologic al procesului în timp ce se realizează obiectivele stabilite pentru calitatea produselor finale de topire, obținerea unei cantități date de produse finite (oale mate) și topire. a materialelor artificiale.

Principalele elemente ale IASU PV-3, ca orice sistem expert, sunt: ​​baza de cunoștințe; bloc decizional; bloc pentru recunoașterea fluxului de informații de intrare (obținerea rezultatelor bazate pe cunoștințe). În fig. Figura 3 prezintă arhitectura generalizată a sistemului.

Unicitatea metodologiei de extragere și prezentare a cunoștințelor de specialitate sub forma unui polinom neliniar face posibilă sintetizarea rapidă a unui sistem suficient de modele logico-lingvistice care reprezintă sistematic trăsăturile proceselor tehnologice. În același timp, utilizarea unor specialiști cu înaltă calificare ca experți care operează această unitate specială cu trăsăturile sale caracteristice garantează că procesul care are loc în ea se desfășoară în conformitate cu instrucțiunile tehnologice ale întreprinderii.

Reprezentarea cunoștințelor pentru descrierea modelului de proces al lui Vanyukov se bazează pe reprezentarea „Rețeaua semantică pe o ontologie de bază”. Această reprezentare implică selectarea unui dicționar - o ontologie de bază bazată pe o analiză a domeniului subiectului. Folosind ontologia de bază și un set de caracteristici corespunzătoare elementelor ontologiei de bază, este posibil să construiți o rețea semantică care vă permite să structurați un model multifactorial complex. Datorită acestei descrieri, pe de o parte, se realizează o reducere semnificativă a dimensiunii numărului de factori, iar, pe de altă parte, conexiunile prin care acești factori sunt interconectați sunt unificate. În același timp, semantica și funcționalitatea fiecăruia dintre factorii luați în considerare sunt complet păstrate.

Toate cunoștințele despre procesul Vanyukov și despre unitatea PV-3 în care este implementat acest proces sunt stocate în baza de cunoștințe (KB). Acesta din urmă este conceput ca un depozit de date relaționale și conține o înregistrare formală a cunoștințelor sub formă de înregistrări în tabele.

Procesorul de cunoștințe sau unitatea de decizie ca parte a sistemului expert este implementat pe baza platformei de dezvoltare a sistemelor expert industriale G2 (Gensym, SUA). Elementele principale ale procesorului de cunoștințe (Fig. 3) sunt blocurile: recunoașterea fluxului de informații de intrare; calcularea modelului pentru situația actuală; analiza situațională; luarea deciziilor.

Să aruncăm o privire mai atentă asupra acestor elemente. În momentul lansării sistemului expert, procesorul de cunoștințe citește toate informațiile din baza de cunoștințe, care este înregistrată în stocare, și construiește un model al unității PV-3 și al procesului Vanyukov. În plus, pe măsură ce procesul și unitatea PV-3 funcționează, datele de la sistemul de control automat al unității sunt primite în sistemul de control automat. Aceste date caracterizează atât starea procesului (consum specific de oxigen pe tonă de materiale care conțin metal etc.), cât și starea unității PV-3 (temperatura apei evacuate din chesoanele fiecărui rând, starea tuyerele pentru alimentarea topiturii cu sablă etc.). Datele intră în blocul de recunoaștere, sunt identificate în funcție de criteriile de consistență tehnologică, iar apoi, pe baza acestor date, se efectuează un calcul folosind modelul procesului Vanyukov. Rezultatele acestui calcul sunt analizate în blocul de analiză a situației și dacă apare o încălcare a echilibrului tehnologic, situația este identificată de sistem ca fiind „conflict”. În continuare, se ia o decizie privind restabilirea echilibrului tehnologic. Soluțiile rezultate, precum și informații despre starea curentă a procesului, împreună cu informații despre conflicte, sunt afișate în modulul client al IASU PV-3 (Fig. 4). Modelul este actualizat în fiecare minut.

Implementare practică

Vom demonstra capacitățile predictive ale IASU PV-3 în timpul funcționării sale la Uzina de cupru a diviziei polare a OJSC MMC Norilsk Nickel.

În fig. Figura 4 prezintă interfața sistemului de control automatizat PV-3, a cărui informație servește ca o completare pentru operator la sistemul principal de control automatizat (Fig. 2) atunci când se ia o decizie de control. Câmpul 1 (Fig. 4) vizualizează valorile de calcul folosind modelul „Consum specific de oxigen pe tonă care conține metal”. Reflectarea capacității de predicție a IASU PV-3 pentru calitatea produsului final - conținutul de cupru în mată - este prezentată de graficul câmpului 2, iar pentru dioxidul de siliciu - câmpul 3. Următorii indicatori sunt afișați pe panou: 4 - conținut de cupru în zgură (%); 5 - procentul fluxurilor din sarcină care conțin metal; 6 - calitatea descarcarii (b/r); 7 - temperatura de topire (°C). Câmpul 8 conține valorile calculate orar ale consumului de materiale de încărcare de către buncăre, iar câmpul 9 reflectă denumirile conflictelor care au loc la ora curentă. Creșterea preciziei calculelor folosind modele este facilitată prin trecerea la modul de control corespunzător al butoanelor radio din câmpul 10. Faptul de umplere a zgurii convertorului este luat în considerare cu ajutorul butonului din câmpul 11.

Analiza valorilor minut cu minut ale graficului din câmpul 1 arată funcționarea stabilă a procesului în limite acceptabile conform criteriului consumului specific de oxigen pe tonă de materiale care conțin metal, dincolo de care o pierdere a calității produsele finale sunt garantate. Astfel, starea în afara limitelor desemnate mai mult de 10 minute poate duce la stări critice ale procesului: sub 150 m3/t - suboxidarea topiturii și, în consecință, funcționarea la rece a cuptorului; peste 250 m3/t - supraoxidarea topiturii și, ca urmare, funcționarea la cald a cuptorului.

Conținutul de cupru calculat în mată pe baza datelor reale (câmpul 2) se corelează în mod clar cu comportamentul valorilor criteriului anterior (câmpul 1).

Astfel, în intervalul de timp 17:49–18:03, vârfurile de pe ambele grafice coincid, ceea ce reflectă faptul că răspunsul sistemului la modificările stării fizico-chimice a PV: funcționarea de rutină a dispozitivelor de lance (curățare). pentru alimentarea topiturii a dus la o creștere a consumului specific de oxigen > 240 m3/t, a determinat o creștere naturală a temperaturii topiturii și, prin urmare, a determinat o creștere naturală a conținutului de cupru din mată.

În plus, efectuarea procesului la un consum specific de oxigen în regiunea de 200 m3/t determină în mod natural conținutul de cupru în mată de 57...59% în intervalul de 2 ore observat.

Compararea comportamentului graficelor albastru și verde (câmpul 1) indică faptul că operatorul urmează recomandările sistemului aproape tot timpul. În același timp, valorile reale ale criteriului „Consum specific” diferă de cele recomandate datorită a) fluctuațiilor naturale ale citirilor senzorilor unității PV-3 în ceea ce privește debitul de explozie; b) funcţionarea tehnologică a cuptorului tuyeră (vârf pe grafic); c) modificari chimice in starea bazinului de topire datorate fluctuatiilor in compozitia materiei prime. Vă rugăm să rețineți că conform criteriului „% de fluxuri care conțin metale”, operatorul lucrează cu exces de consum (indicator galben zona 5) față de recomandările sistemului. O situație similară este asociată cu prezența materiilor prime tehnogene în încărcătură. Ca urmare, fluctuațiile conținutului de dioxid de siliciu din topitură devin dificil de prezis, iar sistemul avertizează operatorul că funcționarea prelungită în acest mod de încărcare a fluxului poate duce la un dezechilibru tehnologic. Faptul prezenței materiilor prime artificiale în încărcătură este confirmat și de parametrul calculat „Calitatea încărcăturii” (indicatorul 6), care afișează valoarea în zona roșie - „Materie prime de proastă calitate”.

Astfel, sistemul ghidează operatorul în desfășurarea procesului într-un interval „îngust” de valori ale parametrilor principali de consistență tehnologică, indicând în același timp calitatea produsului care va fi obținut ca urmare a topirii.

Efectuarea procesului în limitele specificate ale principalelor criterii tehnologice face posibilă, de asemenea, optimizarea modului de funcționare al furnalului, în special pentru reducerea consumului de gaz natural în explozie.

Vizualizarea tendințelor în funcție de principalele criterii are și un impact psihologic pozitiv asupra operatorului de proces, deoarece „justifică” sub formă cantitativă implementarea deciziei luate la conducerea procesului.8 9

Concluzie

Dezvoltat de compania Summa Technologies și testat la Uzina de cupru a diviziei polare MMC Norilsk Nickel, Sistemul automat inteligent de monitorizare și control al procesului Vanyukov IASU PV-3 ca „sistem tehnic complex” ne permite să facem câteva generalizări în raport cu utilizarea rezultatelor obţinute în alte domenii ale cunoaşterii şi industriei.

Sinteza tehnologiilor independente de mai sus face posibilă crearea unui sistem de control automat pentru aproape orice „sistem tehnic complex” în prezența automatizării de bază existente a clientului și a specialiștilor cu înaltă calificare care operează astfel de sisteme destul de eficient în condiții de „incertitudine semnificativă”. ”

Abordarea propusă pentru construirea unui IAS are câteva alte avantaje. În primul rând, oferă o economie semnificativă de timp datorită faptului că prima tehnologie (folosind o abordare ontologică) este deja implementată în produsul software și vă permite să procesați cunoștințele despre orice model din baza de cunoștințe, iar a doua (construirea unui sistem de ecuaţii matematice pentru un proces tehnologic complex) în Datorită metodei dezvoltate de aplicare a reţetei necesită un minim de apeluri la un expert. În al doilea rând, utilizarea cunoștințelor de specialitate în legătură cu evaluarea stării tehnice a unui anumit obiect se realizează în condițiile reglementărilor tehnologice pentru funcționarea acestuia, ceea ce reduce la minimum riscul ca sistemul să ia o decizie incorectă, iar monitorizarea în timp real contribuie la detectarea precoce a stărilor de proces extreme (pre-urgență) care se apropie. În al treilea rând, cea mai generală abordare a soluționării recunoașterii pe mai multe niveluri a stării tehnice a proceselor, obiectelor sau fenomenelor tehnologice complexe din orice industrie a fost efectiv implementată - metalurgia neferoasă și feroasă, minerit și producția de petrol și gaze, industria chimică, termică. inginerie energetică, agricultură etc.

Bibliografie

1. Sokolov B.V., Yusupov R.M. Baza conceptuală pentru evaluarea și analiza calității modelelor și complexelor multimodele.//Izv. RAS. Teorie și sisteme de control. 2004. Nr 6. P. 6–16.

2. Spesivtsev A.V. Procesul metalurgic ca obiect de studiu: concepte noi, consistență, practică. - Sankt Petersburg: Editura Politehnică. Universitatea, 2004. - 306 p.

3. Spesivtsev A.V., Lazarev V.I., Daymand I.N., Negrey D.S. Evaluarea gradului de consecvență în funcționarea unui proces tehnologic bazat pe cunoștințe de specialitate.//Sb. rapoarte. XV Conferință Internațională de Soft Computing și Măsurători SCM. Sankt Petersburg, 2012, T. 1. - p. 81–86.

4. Okhtilev M.Yu., Sokolov B.V., Yusupov R.M. Tehnologii inteligente pentru monitorizarea și controlul dinamicii structurale a obiectelor tehnice complexe. - M.: Nauka, 2006. - 410 p.

5. Narignani A.S. NON-factori și ingineria cunoașterii: de la formalizarea naivă la pragmatica naturală//KII 94. Culegere de lucrări științifice. lucrări Rybinsk, 1994. - p. 9–18.

6. Spesivtsev A.V., Domshenko N.G. Expert ca „sistem inteligent de măsurare și diagnosticare”.//Sb. rapoarte. XIII Conferință Internațională de Soft Computing și Măsurători SCM. S.-Petersburg, 2010, T. 2. - P. 28–34.

7. Vanyukov A.V., Bystrov V.P., Vaskevich A.D. şi altele.Topirea într-o baie lichidă / Ed. Vanyukova A.V.M.: Metalurgie, 1988. - 208 p.

Inteligenţă artificială(Engleză – inteligență artificială) sunt sisteme software artificiale create de om pe o bază de computer și simulând rezolvarea unor probleme creative complexe de către om în procesul vieții sale. Potrivit unei alte definiții similare, „inteligența artificială” reprezintă programe de calculator cu ajutorul cărora o mașină dobândește capacitatea de a rezolva probleme nebanale și de a pune întrebări non-triviale.”

Există două domenii de lucru care alcătuiesc inteligența artificială (AI). Prima dintre aceste direcții, care poate fi numită convențional bionic, își propune să simuleze activitatea creierului, proprietățile psihofiziologice ale acestuia, pentru a încerca să reproducă inteligența artificială (inteligența) pe un computer sau folosind dispozitive tehnice speciale. A doua (principală) direcție de lucru în domeniul AI, numită uneori pragmatic, este asociată cu crearea de sisteme pentru rezolvarea automată a problemelor complexe (creative) pe un computer fără a ține cont de natura proceselor care au loc în mintea umană la rezolvarea acestor probleme. Comparația se realizează pe baza eficacității rezultatului și a calității soluțiilor obținute.

1) Există ţintă, adică rezultatul final spre care sunt îndreptate procesele de gândire ale unei persoane („Scopul face o persoană să gândească”).

2) Creierul uman stochează un număr imens fapteȘi reguli utilizarea lor. Pentru a atinge un anumit obiectiv, trebuie doar să apelați la faptele și regulile necesare.

3) Luarea deciziilor se efectuează întotdeauna pe baza unui special mecanism de simplificare, care vă permite să renunțați la fapte și reguli inutile (neimportante) care nu au legătură cu problema care se rezolvă în acest moment și, dimpotrivă, evidențiați faptele și regulile principale, cele mai semnificative, necesare atingerii scopului.

4) Prin atingerea unui scop, o persoană nu numai că ajunge la o soluție la sarcina care i-a fost atribuită, ci și în același timp dobândește noi cunoștințe.

Construirea unui sistem AI universal care să acopere toate domeniile este imposibilă, deoarece ar necesita un număr infinit de fapte și reguli. Mai realistă este sarcina de a crea sisteme AI care sunt proiectate să rezolve probleme într-o zonă specifică și restrânsă de probleme.

Orez. 5.1. Componentele sistemului AI

Se numesc astfel de sisteme, folosind experiența și cunoștințele practice ale specialiștilor experți într-un domeniu dat sistem expert(sistem expert).

Utilizarea sistemelor expert se dovedește a fi extrem de eficientă într-o mare varietate de domenii ale activității umane (medicină, geologie, electronică, petrochimie, cercetare spațială etc.). Acest lucru se explică printr-o serie de motive: în primul rând, devine posibilă rezolvarea unor probleme anterior inaccesibile, slab formalizate, utilizând un nou aparat matematic dezvoltat special pentru aceste scopuri (rețele semantice, cadre, logica fuzzy etc.); în al doilea rând, sistemele expert în curs de realizare vizează operarea lor de către o gamă largă de specialiști (utilizatori finali), comunicarea cu care se desfășoară într-un mod interactiv, folosind tehnici de raționament și terminologie dintr-o anumită zonă pe care o înțeleg; în al treilea rând, utilizarea unui sistem expert poate crește dramatic eficiența deciziilor luate de utilizatorii obișnuiți datorită acumulării de cunoștințe în sistemul expert, inclusiv cunoștințele experților cu înaltă calificare.

Un sistem expert include o bază de cunoștințe și subsisteme: comunicare, explicație, luare a deciziilor, acumulare de cunoștințe. La sistemul expert sunt conectate prin subsistemul de comunicare: utilizatorul final; expert – un specialist înalt calificat a cărui experiență și cunoștințe depășesc cu mult cunoștințele și experiența unui utilizator obișnuit; un inginer de cunoștințe care este familiarizat cu principiile construirii unui sistem expert și știe cum să lucreze cu experți în acest domeniu și cunoaște limbi speciale pentru descrierea cunoștințelor.

Sistemele de control construite pe baza unor regulatori experți care simulează acțiunile unui operator uman în condiții de incertitudine în caracteristicile obiectului și ale mediului extern se numesc intelectual sisteme de control (sisteme de control inteligente).

Conform unei alte definiții similare, intelectual Un sistem de control (MCS) este acela care are capacitatea de a înțelege, raționa și studia procesele, perturbațiile și condițiile de funcționare. Factorii studiați includ în principal caracteristicile procesului (comportament static și dinamic, caracteristici de perturbare, practici de operare a echipamentelor). Este de dorit ca sistemul însuși să acumuleze aceste cunoștințe, folosindu-le intenționat pentru a-și îmbunătăți caracteristicile de calitate.

Surse de finanțare a activităților de investiții. Analiza structurii și dinamicii proprietății și sursele formării acesteia. Principalele direcții pentru creșterea atractivității investițiilor: creșterea profitului organizației prin extinderea pieței de vânzări.

Trimiteți-vă munca bună în baza de cunoștințe este simplu. Utilizați formularul de mai jos

Studenții, studenții absolvenți, tinerii oameni de știință care folosesc baza de cunoștințe în studiile și munca lor vă vor fi foarte recunoscători.

postat pe http://www.allbest.ru//

postat pe http://www.allbest.ru//

Ministerul Educației și Științei al Federației Ruse

Instituția de învățământ bugetară de stat federală

educatie inalta

UNIVERSITATEA DE STAT DE SISTEME DE CONTROL ȘI RADIO ELECTRONICĂ TOMSK (TUSUR)

Departamentul de Economie

Evaluarea atractivității investiționale a unei organizații (folosind exemplul Synthesis of Intelligent Systems LLC)

Munca de licenta

în direcția 38.03.01 - Profil economic „Finanțe și credit”

Lucrare de calificare finală 73 pagini, 5 figuri, 16 tabele, 23 surse.

Obiectul de studiu - Societatea cu Raspundere Limitata „Sinteza Sistemelor Intelligente”.

Scopul lucrării este de a evalua atractivitatea investițională a organizației SIS LLC și de a oferi recomandări pentru îmbunătățirea acesteia.

Pentru a atinge acest obiectiv, au fost rezolvate următoarele sarcini:

Se analizează teoria atractivității investiționale, se determină esența conceptului de investiție și clasificarea acestuia, conceptul de atractivitate investițională;

Sunt analizate metode de evaluare a atractivității investiționale a unei organizații;

Sa realizat o evaluare a atractivității investiționale a organizației SIS SRL pe baza indicatorilor financiari și economici;

Sunt propuse principalele direcții de creștere a atractivității investiționale și anume: creșterea profitului organizației prin extinderea pieței de vânzări.

Baza de informații a cercetării, ca parte a implementării acestei lucrări finale de calificare, a constat din: date din situațiile contabile ale întreprinderii, informații postate pe site-ul oficial al organizației, materiale de cercetare ale oamenilor de știință publicate în reviste științifice, informații științifice. articole din periodice, materiale didactice, precum și resurse de informare ale rețelei Internet.

Lucrare de calificare finală 73 pagini, 5 desene, 16 tabele, 23 surse.

Obiectul cercetării este societatea Societatea cu răspundere limitată „Sinteza sistemelor inteligente”

Scopul lucrării este de a evalua atractivitatea investițională a organizației SIS SRL și de a propune recomandări pentru îmbunătățirea acesteia.

Pentru atingerea acestui obiectiv au fost îndeplinite următoarele sarcini:

Se analizează teoria atractivității investiționale, se definește esența conceptului de investiții și clasificarea acestora, conceptul de atractivitate investițională;

Sunt analizate metode de evaluare a atractivității investiționale a organizației;

O evaluare a atractivității investiționale a organizației „SIS” pe baza indicatorilor financiari și economici;

Sunt propuse principalele direcții de creștere a atractivității investiționale și anume: creșterea profitului organizației ca urmare a extinderii pieței de vânzare.

Baza de informații a cercetării, în cadrul acestei lucrări finale de calificare, a fost: datele rapoartelor contabile ale întreprinderii, informațiile postate pe site-ul oficial al organizației, materialele de cercetare ale oamenilor de știință publicate în reviste științifice, articole științifice în periodice, mijloacele didactice și resursele informaționale ale rețelei Internet.

INTRODUCERE

În condițiile moderne, organizațiile cu diverse forme de proprietate au sarcina de a-și crește productivitatea, competitivitatea, rentabilitatea și independența financiară pe termen lung, care depinde direct de nivelul existent de activitate investițională a organizației, de sfera activităților sale de investiții și de investiții. atractivitatea.

Atractivitatea investițiilor este un indicator prin care investitorii iau decizii cu privire la investiția fondurilor lor într-o anumită organizație.

Relevanța temei alese se datorează faptului că potențialii investitori, precum și managerii, trebuie să aibă un model clar de evaluare a atractivității investiționale a unei organizații pentru cel mai eficient management sau luarea unei decizii de investiție. De asemenea, nivelul atractivității investiționale este important pentru creditori și clienți, primii sunt interesați de bonitatea organizației, iar cei din urmă sunt interesați de fiabilitatea relațiilor de afaceri, continuitatea și stabilitatea activităților organizației, care depind de lichiditatea. și starea stabilității financiare a organizației.

Set de indicatori selectați pentru evaluare

atractivitatea investițiilor depinde de obiectivele specifice ale investitorului.

Semnificația determinării atractivității investiționale a organizațiilor este dincolo de orice îndoială, deoarece fără aceasta nu se vor face investiții în entități comerciale și, ca urmare, creșterea economică și stabilizarea acesteia nu vor fi posibile. În unele cazuri, investițiile asigură viabilitatea organizației în ansamblu.

Analiza financiară ca principal mecanism care asigură stabilitatea financiară a unei organizații și evaluează atractivitatea acesteia pentru potențialii investitori este veriga centrală în metodologia de determinare a atractivității investiționale. Scopul său principal este de a studia problemele care apar atunci când se evaluează atractivitatea financiară a unei organizații pentru un investitor. În acest sens, sunt luate în considerare aspecte ale analizei stării financiare a organizației, se evaluează nivelul de rentabilitate, bonitatea, eficiența și stabilitatea financiară.

Rezultatul analizei financiare este identificarea principalelor direcții de creștere a atractivității investiționale a organizației analizate.

Scopul tezei este studierea aspectelor teoretice legate de conceptul de atractivitate investițională și metode de evaluare a acestuia, evaluarea directă a atractivității investiționale folosind exemplul organizației Synthesis of Intelligent Systems LLC, precum și elaborarea de recomandări pentru îmbunătățirea atractivității investiționale a investițiilor. Organizatia.

Pentru a atinge acest obiectiv, este necesar să rezolvați următoarele sarcini:

Determinați esența și clasificați investițiile;

Metode de studiu pentru evaluarea atractivității investiționale a unei organizații;

Evaluează atractivitatea investițională a organizației pe baza metodologiei alese;

Obiectul studiului este organizația Synthesis of Intelligent Systems LLC.

1. BAZA TEORETICĂ A ACTIVITĂȚILOR DE INVESTIȚII ALE O ORGANIZAȚIE

1.1 Natura și clasificarea investițiilor

Nu există o înțelegere comună a esenței investițiilor ca categorie economică în rândul oamenilor de știință și al economiștilor. Există diferite interpretări care diferă ca înțeles, dintre care unele nu transmit esența deplină a acestui termen.

Conform legii federale din 25 februarie 1999 N 39-FZ „Cu privire la activitățile de investiții în Federația Rusă, efectuate sub formă de investiții de capital” „... investiții - numerar, valori mobiliare, alte proprietăți, inclusiv drepturi de proprietate, alte drepturi care au valoare bănească, investite în obiecte de antreprenoriat și (sau) alte activități în scopul realizării de profit și (sau) obținerii unui alt efect util.”

Pe baza versatilității interpretărilor termenului, putem distinge definiția economică și financiară a investiției. Definiția economică caracterizează investițiile ca un ansamblu de costuri realizate sub formă de investiții de capital pe termen lung în diverse sectoare ale economiei din sferele de producție și non-producție. Din punct de vedere financiar, investițiile sunt toate tipurile de resurse investite în activități de afaceri cu scopul de a genera venituri sau beneficii în viitor.

In general, prin investitii se intelege investitia de capital sub toate formele sale cu scopul de a genera venituri in viitor sau de a rezolva anumite probleme.

O organizație poate sau nu desfășura activități de investiții, dar nerealizarea unor astfel de activități duce la pierderea poziției competitive pe piață. De aici rezultă că investițiile pot fi pasive și active:

pasiv - investiții care asigură, cel puțin, nicio deteriorare a rentabilității investițiilor în operațiunile unei anumite organizații prin înlocuirea echipamentelor învechite, pregătirea personalului nou pentru înlocuirea angajaților pensionați etc.

activ - investiții care asigură o creștere a competitivității companiei și a profitabilității acesteia în comparație cu perioadele anterioare prin introducerea de noi tehnologii, eliberarea de bunuri care vor fi la mare căutare, captarea de noi piețe sau absorbția concurenței. firmelor.

Investițiile sunt împărțite în următoarele grupe:

Pe obiecte de investitie:

1) investițiile reale sunt investiții în capital fix sub diverse forme (cumpărare de brevete, construcție de clădiri, structuri, investiții în dezvoltări științifice etc.);

2) investițiile financiare (de portofoliu) sunt investiții în acțiuni, obligațiuni și alte valori mobiliare care dau dreptul de a primi venituri din proprietăți, precum și depozite bancare.

După natura participării la investiții:

1) investițiile directe sunt investiții realizate de investitori direcți, adică persoane juridice și persoane fizice care dețin în totalitate organizația sau o participație de control, ceea ce conferă dreptul de a participa la conducerea organizației;

2) investițiile indirecte sunt investiții realizate prin intermediari financiari (consultanți în investiții, brokeri financiari; case de brokeraj; fonduri mutuale; bănci comerciale; companii de asigurări).

După perioada de investiție:

investiții pe termen scurt - investiții de capital pe o perioadă de la o săptămână la un an. Aceste investiții sunt de obicei de natură speculativă. Sarcina principală a unui investitor pe termen scurt este de a calcula direcția de mișcare a unui titlu pe o scară de săptămâni și luni, pentru a determina punctul de intrare cu cel mai mare raport dintre venitul potențial și riscul;

investiții pe termen mediu - investiții de fonduri pe o perioadă de la unu până la cinci ani;

investiții pe termen lung - investiții de 5 ani sau mai mult (investiții de capital în reproducerea mijloacelor fixe).

După tipul de proprietate asupra resurselor de investiții:

investitii publice - realizate de autoritatile publice si management pe cheltuiala bugetelor si a fondurilor extrabugetare;

investiții private - investiții realizate de persoane fizice sau juridice cu scopul de a genera venituri în viitor;

investiții combinate - investiții de fonduri efectuate de entități dintr-o anumită țară și țări străine în scopul obținerii unui anumit venit;

investiție străină - investiție de capital de către investitorii străini în scopul realizării de profit.

Cronologic:

investiții inițiale - care vizează crearea unei întreprinderi sau construirea unei noi instalații;

investiţii curente – care vizează menţinerea nivelului de dotare tehnică a instalaţiei.

După obiectivele de investiții:

pentru înlocuirea capitalului fix;

extinderea producției;

pentru a cumpăra titluri de valoare ale altor organizații;

pe tehnologii inovatoare.

După nivelul riscului investiției:

investiții cu risc scăzut;

investiții cu risc mediu;

investiții cu risc ridicat.

După nivelul de atractivitate pentru investiții:

scăzut atractiv;

moderat atractiv;

extrem de atractiv.

Se numesc investitori persoanele fizice sau juridice care plasează capital în nume propriu și pe cheltuiala lor în scopul realizării de profit.

Investitorii pot investi propriile fonduri, împrumutate și împrumutate. Investitorii pot fi organisme autorizate să administreze proprietatea de stat și municipală sau drepturile de proprietate, persoane juridice de toate formele de proprietate, organizații internaționale și persoane juridice străine, persoane fizice.

Sursele de finanțare a activităților de investiții sunt:

Resursele financiare proprii și rezervele interne ale organizației (profit, amortizare, economii de numerar și economii ale cetățenilor și persoanelor juridice, fonduri plătite de autoritățile de asigurări sub formă de despăgubiri pentru pierderile din accidente, dezastre naturale etc.);

Resursele financiare strânse (primite din vânzarea de acțiuni, acțiuni și alte contribuții de la membrii colectivelor de muncă, cetățeni, persoane juridice);

Resursele financiare împrumutate sau fondurile transferate (împrumuturi bancare și bugetare, emisiuni de obligațiuni etc.);

Fonduri din fonduri extrabugetare;

Fonduri bugetare federale furnizate pe bază nerambursabilă, fonduri din bugetele entităților constitutive ale Federației Ruse;

Fonduri de la investitori străini.

Investițiile pot fi primite din una sau mai multe surse. Există centralizate (bugetare) - fonduri de la bugetul federal, fonduri din bugetele entităților constitutive ale Federației Ruse și bugetele locale - și descentralizate (extrabugetare) - fonduri proprii ale întreprinderilor și organizațiilor, investiții străine, fonduri împrumutate, fonduri din fonduri extrabugetare – surse de investiţii.

1.2 Atractivitatea pentru investiții a organizației și metodele de evaluare a acesteia

Lucrările multor oameni de știință sunt dedicate studiului conceptului de atractivitate a investițiilor și metodelor de evaluare a acestuia, de exemplu, I.A. Blanca, V.V. Bocharova, E.I. Krylov și alții.

Fiecare om de știință interpretează conceptul de atractivitate pentru investiții în funcție de factorii incluși în evaluarea sa, i.e. nu există o interpretare unică. Există mulți factori care influențează atractivitatea investițională, prin urmare, în sens restrâns, atractivitatea investițională este un sistem sau o combinație de diferite caracteristici sau factori ai mediului intern și extern.

Cele mai clar diferite puncte de vedere privind înțelegerea atractivității investițiilor sunt reflectate în Tabelul 2.1.

Tabelul 2.1 - Interpretarea conceptului de „atractivitate pentru investiții”

	Interpretarea conceptului
Blank I.A., Kreinina M.N.	O descriere generală a avantajelor și dezavantajelor investiției în domenii și obiecte individuale din poziția unui anumit investitor.
Roizman I.I., Shakhnazarov A.G., Grishina I.V.	Un sistem sau o combinație de diferite caracteristici obiective, mijloace, oportunități care împreună determină cererea efectivă de investiții într-o țară, regiune, industrie, întreprindere.
Sevryugin Yu.V.	Un sistem de factori cantitativi și calitativi care caracterizează cererea efectivă de investiții a unei întreprinderi.
Lyakh P.A., Novikova I.N.	Un set de caracteristici ale celei mai profitabile și mai puțin riscante investiții de capital în orice domeniu al economiei sau în orice tip de activitate.
Tryasitsina N.Yu.	Un set de indicatori ai performanței unei întreprinderi care determină cele mai preferate valori ale comportamentului investițional pentru un investitor.
Grupul Ministerului Dezvoltării Economice	Volumul investitiei care poate fi atrasa in functie de potentialul investitional al obiectului, riscuri si starea mediului extern.
Putyatina L.M., Vanchugov M.Yu.	O categorie economică care caracterizează eficiența utilizării proprietății întreprinderii, solvabilitatea acesteia, stabilitatea financiară, capacitatea de dezvoltare inovatoare bazată pe creșterea rentabilității capitalului, nivelul tehnic și economic al producției, calitatea și competitivitatea produselor.
Igolnikov G.L., Patrusheva E.G.	Atingerea garantată, fiabilă și în timp util a obiectivelor investitorului pe baza rezultatelor economice ale producției de investiții.
Guskova T.N., Ryabtsev V.M., Geniatulin V.N.	O anumită stare de dezvoltare economică în care, cu un grad ridicat de probabilitate, într-un interval de timp acceptabil pentru investitor, investițiile pot asigura un nivel satisfăcător de profit sau se poate obține un efect pozitiv.
Krylov E.I.	O descriere generalizată din punct de vedere al perspectivelor, rentabilității, eficienței și minimizării riscului de a investi în dezvoltarea unei întreprinderi în detrimentul fondurilor proprii și ale altor investitori.
Modorskaya G.G.	Un set de indicatori economici și psihologici ai activității unei întreprinderi care determină pentru un investitor aria valorilor preferate ale comportamentului investițional.
Bocharov V.V.	Disponibilitatea efectului economic (venit) din investirea banilor cu un nivel minim de risc.
Sharp W., Markowitz H.	Obținerea profitului maxim la un anumit nivel de risc.
Eriyazov R.A.	O categorie complexă care include luarea în considerare a factorilor interni sub formă de potențial investițional, factori externi - climatul investițional și unitatea contradictorie a factorilor obiectivi și subiectivi sub forma luării în considerare a nivelului de risc și rentabilitate a activității investiționale cu coordonarea intereselor investitorului și beneficiarului.
Latsinnikov V.A.	Un indicator al valorii sale totale, care este un ansamblu de caracteristici obiective (starea financiară a întreprinderii, nivelul de dezvoltare a acesteia, calitatea managementului, povara datoriei) și subiective (raportul profitabilității și riscul investițiilor) necesare pentru satisfacerea intereselor. a tuturor participanților la procesul investițional, permițând evaluarea fezabilității și perspectivelor investițiilor și luând în considerare influența combinată a factorilor de macro și mezo-mediu
Nikitina V.A.	Fezabilitatea economică a investiției, bazată pe coordonarea intereselor și capacităților investitorului și beneficiarului investițiilor, care asigură realizarea obiectivelor fiecăruia dintre aceștia la un nivel acceptabil de rentabilitate și risc.
Ivanov A.P., Sakharova I.V., Hrustalev E.Yu.	Un set de indicatori economici și financiari ai unei întreprinderi care determină posibilitatea de a obține un profit maxim ca urmare a investiției de capital cu un risc investițional minim.

În această lucrare, atractivitatea investițiilor va fi prezentată ca un set de indicatori ai performanței unei organizații care reflectă dezvoltarea organizației în timp, precum și utilizarea rațională a resurselor disponibile.

Atractivitatea investițiilor este considerată la diferite niveluri: la nivel macro - atractivitatea investițională a țării, la nivel mezo - atractivitatea investițională a regiunii și industriei, la nivel micro - atractivitatea investițională a organizației.

Există un număr mare de opțiuni pentru evaluarea atractivității investițiilor, acest lucru se datorează faptului că nu există o definiție specifică a termenului „atractivitate a investițiilor.” Dintre toate, pot fi remarcate următoarele metode, pe baza factorilor incluși în metodologia de evaluare:

pe baza relației dintre profitabilitate și risc (W. Sharp, S.G. Shmatko, V.V. Bocharov) - stabilirea grupului de risc investițional al companiei. În consecință, se efectuează o analiză a riscurilor apărute în timpul activităților de investiții, se stabilește semnificația riscului și se calculează riscul total al investiției. În continuare, se determină apartenența organizației la o anumită categorie de risc, pe baza căreia se determină atractivitatea investițională. Riscuri cheie luate în considerare: riscul scăderii profiturilor, riscul pierderii lichidității, riscul creșterii concurenței, riscul modificării politicii de prețuri a furnizorilor etc.

bazată exclusiv pe indicatori financiari (M.N. Kreinina, V.M. Anshin, A.G. Gilyarovskaya, L.V. Minko) - o analiză a stării financiare se realizează prin calcularea unor indicatori financiari care reflectă diferite aspecte ale activităților organizației: starea proprietății, lichiditate, putere financiară, afaceri activitate si profitabilitate. Pentru evaluare se folosesc date din situațiile financiare ale organizației.

pe baza analizei financiare și economice, în care se calculează nu numai indicatori financiari, ci și de producție (V.M. Vlasova, E.I. Krylov, M.G. Egorova, V.A. Moskvitin) - apar indicatori de producție care reflectă disponibilitatea mijloacelor fixe, gradul de uzură a acestora. , nivelul de utilizare a capacității, disponibilitatea resurselor, numărul și structura personalului și alți indicatori.

pe baza unei evaluări comparative cuprinzătoare (G.L. Igolnikov, N.Yu. Milyaev, E.V. Belyaev) - se efectuează o analiză a indicatorilor stării financiare, poziția pe piață a organizației, dinamica dezvoltării, calificările personalului și nivelul de management. Atunci când se utilizează această metodă, grupurile de factori sunt mai întâi determinate la diferite niveluri: țară, regiune, organizație, apoi aceste grupuri sunt selectate după semnificație pe baza evaluărilor experților. Se determină și coeficienții de semnificație ai fiecărui factor individual din grupul de factori, apoi toți factorii sunt însumați ținând cont de influența semnificației fiecărui grup și factor din grup. Datele obținute sunt clasate și sunt determinate organizațiile cele mai atractive pentru investiții. Factorii care influențează atractivitatea investițională a unei țări sunt: ​​rata de actualizare și dinamica acesteia, ratele inflației, progresul tehnologic, starea economiei țării, nivelul de dezvoltare a pieței de investiții. Indicatorii de evaluare a atractivității investiționale a unei regiuni sunt: ​​indicatorii de producție și economici (indicele prețurilor, profitabilitatea produsului, productivitatea capitalului, ponderea tuturor costurilor materiale, numărul de organizații de exploatare), indicatorii financiari (ratele de lichiditate, ratele de autonomie etc.), factorii de producție din industrie (nivelul de utilizare a capacității de producție, gradul de depreciere a activelor fixe de producție), indicatorii activității investiționale a industriei (numărul de investiții pe organizație, numărul de investiții per angajat, indicele volumului fizic al investiții în capital fix etc.).

bazată pe abordarea costurilor, care se bazează pe determinarea valorii de piață a companiei și a tendinței de maximizare a acesteia (A.G. Babenko, S.V. Nekhaenko, N.N. Petukhova, N.V. Smirnova) - coeficientul de subevaluare/supraevaluare a organizației este calculat de către piața investițiilor reale ca raport al diferitelor valori (valoarea reală la valoarea de piață). Valoarea reală este definită ca suma dintre valoarea complexului imobiliar și venitul actualizat minus conturile de plătit. Valoarea de piață este prețul cel mai posibil pentru o tranzacție într-o anumită perioadă de timp, în funcție de condițiile pieței.

Aceste metode sunt concepute pentru investitorii strategici al căror scop este investirea pe termen lung a fondurilor, ceea ce presupune gestionarea organizației și a activităților sale operaționale pentru a atinge obiective specifice și, cel mai important, pentru a crește valoarea organizației. Investitorii care își plasează investițiile pentru o perioadă scurtă de timp (speculatorii) folosesc de obicei teoria investițiilor de portofoliu (o metodă de formare a unui portofoliu de investiții care vizează selecția optimă a activelor pe baza raportului rentabilitate/risc necesar), fundamentală (prognoza prețurilor). folosind indicatori financiari) pentru evaluarea activităților de atractivitate investițională a companiei și calculul valorii interne a companiei) și analize tehnice (prognoza valorii viitoare folosind grafice și indicatori).

Atractivitatea financiară este identificată ca principala componentă a atractivității pentru investiții, deoarece finanțele organizației reflectă principalele rezultate ale activităților sale. Pe baza acesteia, analiza atractivității investiționale a organizației analizate se va efectua conform metodologiei de analiză financiară și economică, și anume pe baza unor indicatori de evaluare a stării financiare, care cuprinde:

analiza structurii și dinamicii proprietății;

analiza structurii și dinamicii profitului;

analiza lichiditatii bilantului;

analiza solvabilitatii;

analiza creditului;

analiza activitatii afacerii:

6.1) analiza cifrei de afaceri;

6.2) analiza randamentului capitalului.

analiza stabilitatii financiare;

analiza probabilității falimentului.

Vor fi, de asemenea, luați în considerare factorii externi și interni ai atractivității investițiilor, cum ar fi atractivitatea pentru investiții a regiunii și industriei, structura organizatorică și managerială a organizației și acoperirea pieței.

2. EVALUAREA ATRACȚIUNII INVESTIȚIILOR SRL „SINTEZĂ DE SISTEME INTELIGENTE”

2.1 Scurtă descriere a organizației SRL „SIS”

Societatea cu Răspundere Limitată „Sinteza Sistemelor Inteligente” aparține organizațiilor IT și este specializată în dezvoltarea de site-uri web și aplicații mobile. Organizația a fost creată în 2015 pe baza procesului-verbal al reuniunii fondatorilor și se află în prezent în Tomsk.

Scopul creării Synthesis of Intelligent Systems LLC a fost obținerea de profituri maxime la costuri minime prin furnizarea de servicii de dezvoltare software.

Gama de servicii oferite de Synthesis of Intelligent Systems LLC:

dezvoltarea site-ului web de la zero pe platforma 1C-Bitrix;

dezvoltarea site-ului folosind un șablon pe platforma 1C-Bitrix;

întreținere tehnică a site-urilor web finisate;

finalizarea și îmbunătățirea șantierelor finalizate;

dezvoltare de aplicații mobile;

vânzarea de licențe către 1C-Bitrix LLC.

Principalii clienți sunt persoane juridice și antreprenori individuali, există comenzi de la agențiile guvernamentale.

Conform clasificării actuale, organizația analizată poate fi clasificată ca o afacere mică, întrucât numărul mediu de angajați la începutul anului 2017 era de 17 persoane, iar capitalul autorizat este deținut în întregime de persoane fizice.

Datorită faptului că nu depășesc veniturile în valoare de 112,5 milioane de ruble pentru cele nouă luni ale anului trecut, fără a depăși numărul mediu de angajați pentru 2015 în valoare de 100 de persoane, valoarea reziduală a activelor imobilizate - 150 de milioane de ruble, organizația aplică un sistem simplificat de impozitare avand ca obiect de impozitare venituri minus cheltuieli cu o dobanda de 7% asigurata organizatiilor IT. În conformitate cu clauza 85 din „Regulamentul privind contabilitatea și raportarea financiară în Federația Rusă”, aprobat prin ordinul Ministerului Finanțelor al Federației Ruse din 29 iulie 1998 nr. 34n, întreprinderile mici au dreptul de a întocmi situații financiare într-un volum redus (bilanţ şi situaţie de performanţă financiară). SIS LLC aplică acest drept în totalitate.

2.2 Evaluarea atractivității investiționale a unei organizații

profitul vânzărilor pe piața de investiții

Analiza structurii și dinamicii proprietății și sursele formării acesteia

Prima etapă a evaluării este efectuarea unei analize verticale (structurale) și orizontale (temporale).

Analiza orizontală are ca scop studierea ritmului de creștere a indicatorilor, ceea ce explică motivele modificărilor în structura acestora, deci reprezintă modificarea absolută și relativă a indicatorilor pe o perioadă. Analiza verticală este o analiză a structurii în comparație cu perioada anterioară, ajută la înțelegerea indicatorilor care au avut cel mai semnificativ impact asupra indicatorilor.

O analiză a dinamicii și structurii proprietății organizației și a surselor formării acesteia este prezentată în Tabelul 3.1.

Tabel 3.1 - Analiza dinamicii și structurii proprietății organizației și sursele formării acesteia

Numele indicatorilor	Valori absolute	Valori relative	Schimbări
	2015, mii de ruble	2016, mii de ruble			În termeni absoluti, mii de ruble.	În structură, %	Rata de crestere
Imobilizari corporale imobilizate
Active necorporale, financiare și alte active imobilizate
Numerar și echivalente de numerar
Active financiare și alte active curente (inclusiv conturi de încasat)
Capital și rezerve
Fonduri împrumutate pe termen lung
Alte datorii pe termen lung
Fonduri împrumutate pe termen scurt
Creanţe
Alte datorii curente

Concluzii obținute din analiza activului bilanțului:

Activele bilantului sunt dominate de active financiare si alte active curente ale organizatiei, si in acest caz, constituite in intregime din creante, care constituie 64% din moneda bilantului. Cotele din alte active sunt nesemnificative. Ponderea imobilizărilor corporale imobilizate, respectiv imobilizărilor, a scăzut cu 23%, probabil din cauza uzurii echipamentelor de capital. În termeni absoluți, activele imobilizate au scăzut cu 78 de mii de ruble, ceea ce se datorează probabil cedării activelor fixe în perioada curentă. Ponderea activelor necorporale, financiare și a altor active imobilizate, și anume licențele achiziționate, a scăzut cu 4%, ceea ce indică abandonarea software-ului minor. Ponderea numerarului și echivalentelor de numerar a crescut cu 5%, în echivalent în numerar cu 238 mii de ruble, ceea ce este asociat cu o creștere a volumului serviciilor furnizate. În legătură cu creșterea volumelor, ponderea activelor financiare și a altor active circulante, reprezentate în speță exclusiv de creanțe, a crescut cu 22%, ceea ce reprezintă furnizarea de plăți amânate către clienți, precum și solvabilitatea instabilă a majorității. a clienților.

Rata de creștere a monedei de bilanț a fost de 131%, ceea ce indică dezvoltarea organizației, dar întrucât creșterea s-a datorat în principal unei creșteri a creanțelor, deși este un indicator al creșterii volumului de servicii prestate, în general este un indicator negativ - o retragere de fonduri din cifra de afaceri a organizatiei.

Concluzii obținute din analiza surselor de formare a proprietății:

Structura pasivului bilanţier este dominată de conturi de plătit, în valoare de 74%, a căror rată de creştere a fost de 1192%. O creștere a conturilor de plătit arată incapacitatea organizației de a plăti obligațiile curente. În perioada de raportare, suma conturilor de plătit s-a ridicat la 1.550 de mii de ruble. Ponderea altor datorii pe termen lung, reprezentând împrumuturi de la fondatori, a scăzut semnificativ cu 36%, în termeni monetari cu 201 mii ruble, direct legate de rambursarea împrumuturilor. Fondurile împrumutate pe termen scurt și alte obligații pe termen scurt care au fost necesare la deschiderea organizației au fost rambursate integral cu 10%, respectiv 2%, ceea ce caracterizează pozitiv organizația care este capabilă să plătească obligațiile pe termen scurt. -fondurile împrumutate pe termen au scăzut cu 12%, ceea ce arată că organizația După achitarea obligațiilor pe termen scurt, a început să lichideze datoria pe termen lung. Cota de capital social, care reprezintă capitalul autorizat, nu s-a schimbat și în termeni monetari este de 15 mii de ruble. În structura de ansamblu a bilanţului, ponderea capitalului propriu este mai mică de 1%, ceea ce caracterizează fără îndoială poziţia financiară instabilă a organizaţiei.

Dinamica structurii activelor și pasivelor din bilanţ este prezentată clar în Figura 3.1.

Figura 3.1 - Dinamica activelor și pasivelor structurale pentru 2015-2016

Analiza structurii și dinamicii rezultatelor performanței

Atunci când se analizează rezultatele de performanță, se efectuează și analize verticale și orizontale. Rezultatele analizei arată din ce indicatori se formează profitul, dinamica indicatorilor și impactul acestora asupra profitului net al organizației. O analiză a dinamicii și structurii profitului este prezentată în Tabelul 3.2.

Tabelul 3.2. - Analiza dinamicii si structurii profitului

Nume indicatori			Deviere	venituri în Anul trecut	în % din venituri în raportare	Deviere
Cheltuieli pentru activități obișnuite
Procent de platit
Alt venit
alte cheltuieli
Impozite pe profit (venit)
Venit net (pierdere)

Concluzie din analiză: Cel mai semnificativ impact asupra profitului este exercitat de cheltuielile pentru activități obișnuite, care au crescut în 2016 cu 3.937 mii RUB. În 2016, au apărut alte cheltuieli, a căror valoare s-a ridicat la 73 de mii de ruble. și include costurile de menținere a unui cont bancar. Veniturile în 2016 au crescut cu 4.731 mii de ruble. și sa ridicat la 7535 mii de ruble, ceea ce caracterizează dezvoltarea afacerilor. În consecință, profitul net a crescut și în 2016 cu 721 de mii de ruble. și s-a ridicat la 1100 de mii de ruble.

Dinamica indicatorilor de profit este prezentată în Figura 3.2.

Figura 3.2 - Dinamica indicatorilor de profit

Analiza lichiditatii bilantului

Lichiditatea unei organizații este un termen economic care se referă la capacitatea activelor de a fi vândute rapid la un preț apropiat de prețul pieței.

În funcție de gradul de lichiditate, activele organizației sunt împărțite în următoarele grupe:

A1 = cele mai multe active lichide = numerar + investiții financiare pe termen scurt

A2 = active de vânzare rapidă = conturi de încasat

A3 = active cu vânzare lent = stocuri + creanțe pe termen lung + TVA + alte active circulante

A4 = active greu de vândut = active imobilizate

Datoriile din bilanț sunt grupate în funcție de gradul de urgență a plății:

P1 = cele mai urgente obligații = conturi de plătit

P2= pasive pe termen scurt = împrumuturi și credite pe termen scurt + datorii către participanți pentru plata veniturilor + alte datorii pe termen scurt

P3 = datorii pe termen lung = datorii pe termen lung + venituri amânate + rezerve pentru cheltuieli viitoare

P4 = pasive permanente \ stabile = capital și rezerve

Soldul este considerat absolut lichid dacă există următoarele rapoarte:

A1>P1; A2>P2; A3 > P3; A4< П4.

O comparație a acestor grupuri de active și pasive este prezentată în Tabelul 3.3.

Tabelul 3.3 - Analiza comparativă a activelor și pasivelor organizației

Pe baza analizei comparative se pot trage următoarele concluzii:

organizația nu își poate achita obligațiile cele mai urgente cu active absolut lichide;

organizația nu poate rambursa împrumuturile pe termen lung cu active care se vând încet;

organizația nu are un grad ridicat de solvabilitate și nu poate achita diverse tipuri de obligații cu activele corespunzătoare.

Deoarece ratele nu sunt îndeplinite, soldul este considerat nelichid, adică. organizația este în imposibilitatea de a-și plăti obligațiile.

Analiza solvabilității

Solvabilitatea unei organizații este capacitatea unei entități economice de a-și rambursa conturile de plătit integral și la timp. Solvabilitatea este unul dintre semnele cheie ale unei poziții financiare durabile a unei organizații.

Solvabilitatea unei organizații din perspectiva lichidității activelor este analizată folosind indicatori financiari speciali - indicatori de lichiditate:

indicator general de lichiditate - arată capacitatea organizației de a-și achita integral obligațiile cu toate tipurile de active;

rata de lichiditate absolută; reflectă capacitatea organizației de a-și achita obligațiile pe termen scurt folosind active foarte lichide. (calculat ca raportul dintre numerarul și investițiile financiare pe termen scurt și pasivele pe termen scurt);

raportul de lichiditate rapidă - arată posibilitatea rambursării datoriilor pe termen scurt cu ajutorul activelor lichide rapid și foarte lichide (calculat ca raport dintre activele circulante foarte lichide și pasivele pe termen scurt);

Rata lichidității curente - reflectă capacitatea organizației de a-și achita obligațiile curente folosind active curente. (calculat ca raport dintre activele curente și pasivele pe termen scurt);

coeficientul de manevrabilitate al capitalului de exploatare; Raportul de agilitate arată ce parte din capitalul operațional este imobilizat în stocuri și creanțe pe termen lung;

ponderea capitalului de lucru în activ - caracterizează prezența capitalului de lucru în activele organizației;

cota capitalului propriu - reflectă gradul în care organizația își folosește propriul capital de lucru; arata cota din activele curente ale societatii finantate din fondurile proprii ale organizatiei.

Calculul indicatorilor de solvabilitate este prezentat în Tabelul 3.4.

Tabel 3.4 - Analiza solvabilitatii organizatiei

Indicatori	Simbol		Valoarea indicatorului	Schimbare
Raportul general de lichiditate		(A1+0,5A2+0,3A3)/(P1+0,5P2+0,3P3);
Rata de lichiditate absolută
Raport rapid		(A1 + A2) / (P1 + P2)
Raportul curent		(A1 + A2 + A3) / (P1 + P2)
Rata de manevrabilitate a capitalului de exploatare		A3 /((A1 + A2 + A3) - (P1 + P2))	scăderea indicatorului
Ponderea capitalului de lucru în active		(A1+A2+A3) / Total sold
Rata fondurilor proprii		(P4 - A4) / (A1 + A2 + A3)

Concluzie din analiză: Indicatorul global de lichiditate în 2016 a scăzut și sa ridicat la 0,59, ceea ce arată un nivel neoptim de lichiditate al organizației. Rata de lichiditate absolută a scăzut cu 0,32 și a ajuns la 0,16, ceea ce indică faptul că suma de numerar poate acoperi doar 16% din pasivele companiei, ceea ce nu este suficient pentru a menține nivelul normal de lichiditate al organizației. Rata lichidității rapide a fost de 1,07, ceea ce este puțin mai mare decât norma și indică posibilitatea rambursării rapide a datoriilor pe termen mediu. Aceasta înseamnă că SIS LLC este capabil să retragă fonduri din circulație cu o viteză medie și să plătească obligațiile pe termen scurt. Rata actuală de lichiditate a fost de 1,07 în 2016, ceea ce indică o solvabilitate scăzută. Coeficientul de agilitate funcțională are o valoare zero din cauza lipsei organizației de active cu vânzare lentă. Ponderea capitalului de lucru a crescut cu 0,27 și a constituit 0,8, ceea ce este un factor pozitiv și arată o creștere a lichidității bilanțului. Rata de securitate are o valoare negativă, dar este pozitivă în dinamică; în 2016 a fost de -0,25, ceea ce arată că activele circulante sunt finanțate din fonduri împrumutate ale organizației, întrucât valoarea coeficientului este mai mică de 0,1, iar coeficientul de lichiditate curent. este mai mic de 2, atunci organizația este insolvabilă.

Analiza creditului

Conceptul de solvabilitate a unei organizații este strâns legat de bonitatea acesteia. Bonitatea reflectă într-o măsură mai mare rambursarea obligațiilor folosind activele pe termen mediu și scurt ale organizației, excluzând activele permanente.

Principalii indicatori de solvabilitate sunt:

raportul dintre volumul vânzărilor și activele circulante nete;

Activele circulante nete sunt activele circulante minus datoriile pe termen scurt ale organizatiei. Raportul dintre volumul vânzărilor și activele circulante nete arată eficiența utilizării activelor circulante.

raportul dintre volumul vânzărilor și capitalul propriu;

raportul datorie pe termen scurt la capital propriu;

raportul dintre creanțele și veniturile din vânzări.

Calculul indicatorilor de bonitate este prezentat în tabelul 3.5.

Tabel 3.5 - Analiza indicatorilor de bonitate

Indicatori			Abatere absolută
Active circulante, mii de ruble.
Fonduri împrumutate pe termen scurt mii de ruble.
Venituri mii de ruble
Capital propriu mii de ruble.
Conturi de încasat mii de ruble
Active circulante nete mii de ruble.
Indicatori:
Raportul dintre volumul vânzărilor și activele circulante nete
Raportul dintre volumul vânzărilor și capitalul propriu
Raportul datorii pe termen scurt la capitaluri proprii
Raportul dintre conturile de încasat și veniturile din vânzări

Pe baza analizei se pot trage următoarele concluzii: Raportul de eficiență al utilizării activelor circulante în anul 2016 față de anul 2015 a crescut cu 53,92, ceea ce arată eficiența utilizării activelor circulante. Raportul dintre volumul vânzărilor și capitalul propriu a fost de 502,33, care a fost rezultatul unei creșteri puternice a veniturilor. Raportul dintre datoria pe termen scurt și capitalurile proprii a crescut cu 88,53 și a ajuns la 103,33, ceea ce arată o pondere mare a datoriilor pe termen scurt în capitaluri proprii și incapacitatea organizației de a-și plăti obligațiile. Raportul dintre creanțele și vânzări a crescut cu 0,04 până la 0,18, ceea ce poate fi văzut ca un semn de solvabilitate mai scăzută, deoarece datoriile clienților sunt convertite mai lent în numerar.

Analiza indicatorilor de activitate a afacerii

Următorul pas este analiza indicatorilor de activitate a afacerii.

Analiza activității afacerii ne permite să tragem o concluzie despre eficiența organizației. Indicatorii activității afacerii sunt legați de viteza de rotație a fondurilor: cu cât cifra de afaceri este mai rapidă, cu atât sunt mai puține cheltuieli semifixe pentru fiecare cifră de afaceri, ceea ce înseamnă cu atât eficiența financiară a organizației este mai mare.

Analiza activității afacerii, de regulă, se realizează la două niveluri: calitativ (largitatea piețelor, reputația de afaceri a organizației și a clienților săi, competitivitatea etc.) și indicatori cantitativi. În acest caz, analiza indicatorilor cantitativi constă în două etape: analiza cifrei de afaceri (capital propriu, active circulante, conturi de încasat și de plătit) și rentabilitate.

Analiza cifrei de afaceri a activelor

Indicatorii cheie ale cifrei de afaceri includ:

Raportul rentabilității capitalului propriu - arată câte ruble. veniturile reprezintă 1 rub. valoarea medie a capitalului propriu investit;

productivitatea capitalului mijloacelor fixe - caracterizează valoarea veniturilor din vânzări pe rublă de mijloace fixe;

coeficientul de rentabilitate al imobilizărilor necorporale – reflectă eficiența utilizării imobilizărilor necorporale. Acesta arată valoarea veniturilor din vânzări în ruble per 1 rublă din valoarea medie a activelor necorporale, precum și numărul de cifre de afaceri pentru perioada respectivă;

Raportul rotației totale a activelor - arată câte unități monetare de produse vândute a adus fiecare unitate monetară de active;

raportul de rotație a activelor circulante (active circulante) – reflectă eficiența utilizării activelor circulante. Acesta arată valoarea veniturilor din vânzări în ruble per 1 rublă din valoarea medie a activelor circulante, precum și numărul de cifre de afaceri pentru perioada respectivă;

rata de rotație a numerarului - arată perioada de rotație a numerarului;

rata de rotație a stocurilor - arată de câte ori în perioada studiată organizația a folosit soldul mediu disponibil al stocurilor;

Rata de rotație a creanțelor - arată numărul de plăți primite de la clienți pentru perioada în valoare de valoarea medie a conturilor de încasat. Perioada de rambursare a creanțelor - arată câte zile în medie sunt rambursate creanțele organizației;

Rata de rulare a conturilor de plătit - arată de câte ori compania a rambursat suma medie a conturilor sale de plătit. Perioada de rambursare a conturilor de plătit - arată perioada medie de rambursare a datoriilor organizației pentru obligațiile curente;

ciclul de funcționare reflectă perioada de timp de la momentul primirii materialelor în depozit până la momentul în care se primește plata produselor de la cumpărător;

Ciclul financiar arată durata de timp de la momentul plății materialelor către furnizori și se termină cu primirea banilor de la cumpărători pentru produsele livrate.

Calculul indicatorilor cifrei de afaceri este prezentat în Tabelul 3.6.

Tabel 3.6 - Analiza cifrei de afaceri

Indicatori	Condiţional desemnare	Algoritm de calcul			Schimbare
Continuarea tabelului 3.6
Numărul de zile din anul de raportare
Costul mediu al capitalului propriu, mii de ruble.		(SKng+SKkg)/2
Costul mediu al mijloacelor fixe, mii de ruble.		(Osng+Oskg)/2
Costul mediu al activelor necorporale, mii de ruble.		(Nmang+Nmakg)/2
Creditor mediu datorii, mii de ruble		(KZng+KZkg)/2
cost mediu active, mii de ruble		(Ang+Akg)/2
Costul mediu al capitalului de lucru active, mii de ruble		(Aobng+ Aobkg)/2
Inclusiv:
Cash, mii de ruble		(DSng+DSkg)/2
Stocuri, mii de ruble		(Zng+Zkg)/2
Conturi de încasat, mii de ruble.		(DZng+DZkg)/2
Cote calculate:
Raportul rentabilității capitalului propriu
Rentabilitatea activelor
Coeficientul de rentabilitate al imobilizărilor necorporale
Coeficient rulaj de active
Coeficient cifra de afaceri a activelor circulante
Coeficient Cifra de afaceri de inventar
Coeficient cifra de afaceri a conturilor de plată
Durata cifrei de afaceri, zile:
Active circulante
Bani
Creanţe de încasat
Creanţe		D/kobcredit
Durată Ciclu de funcționare		Ext. zap + Adăugați. Deb
Durată ciclul financiar		D. pr.ts. + Add.deb-Add. Cred

Pe baza datelor, se pot trage următoarele concluzii: Raportul total de rotație a activelor în 2016 față de 2015 a scăzut cu 1,18, ceea ce arată o scădere a eficienței utilizării tuturor resurselor disponibile, indiferent de sursele de finanțare ale acestora (pentru fiecare rublă). din active sunt 5,04 ruble de produse vândute). Rata de rotație a capitalului de lucru în 2016 a scăzut cu 4,75, ceea ce indică o scădere a eficienței utilizării activelor curente în organizație (pentru fiecare rublă de active circulante există 7,04 ruble de produse vândute). Rata de rentabilitate a activelor necorporale a crescut cu 0,64, ceea ce arată eficiența utilizării activelor necorporale (pentru fiecare rublă a activelor circulante există 49,41 ruble de produse vândute). Productivitatea capitalului în 2016 a crescut cu 9,63, ceea ce este o dovadă a unei mai bune utilizări a activelor fixe de producție (pentru fiecare rublă a activelor circulante există 27,60 ruble de produse vândute). Rata rentabilității capitalului propriu a crescut cu 128,47, lucru realizat prin creșterea veniturilor din vânzări, și datorită ponderii mari a profiturilor obținute prin utilizarea fondurilor împrumutate, care pe termen lung poate afecta negativ stabilitatea financiară. Raportul de rotație a stocurilor nu se calculează din cauza absenței acestora. Rata rotației de numerar a crescut cu 4 zile, ceea ce indică organizarea rațională a activității companiei. Rata de rotație a creanțelor a scăzut cu 6,07 și, în consecință, perioada de rulaj a crescut cu 17 zile, ceea ce indică o rambursare mai lentă a creanțelor. Rata rulajului conturilor de plătit a scăzut cu 37,71 și, în consecință, perioada de rulaj a crescut cu 33 de zile, ceea ce indică o încetinire a rambursării conturilor de plătit.

Durata ciclului de funcționare a crescut cu 17 zile, ceea ce este asociat cu o creștere a perioadei de rulaj a creanțelor, i.e. numărul de zile necesare transformării materiilor prime în numerar a devenit de 41 de zile.

Durata ciclului financiar a scăzut cu 16 zile, ca urmare a unei creșteri a duratei perioadei de rulaj a creanțelor și datoriilor, i.e. numărul de zile dintre rambursarea conturilor de plătit și a creanțelor este de 1 zi.

Analiza cost-beneficiu

În sensul cel mai larg al cuvântului, conceptul de rentabilitate înseamnă rentabilitate, rentabilitate. O organizație este considerată profitabilă dacă rezultatele din vânzarea produselor acoperă costurile de producție și, în plus, generează o sumă de profit suficientă pentru funcționarea normală a organizației.

Esența economică a rentabilității poate fi dezvăluită doar prin caracteristicile sistemului de indicatori. Sensul lor general este de a determina suma profitului dintr-o rublă de capital investit.

Principalii indicatori de profitabilitate sunt:

rentabilitatea activelor (rentabilitatea economică) - arată suma profitului net pe fiecare unitate monetară investită în activele companiei, reflectă eficiența utilizării activelor organizației.

2) rentabilitatea capitalului propriu - arată suma profitului net pentru fiecare unitate de cost a capitalului deținut de proprietarii companiei.

3) rentabilitatea vânzărilor - arată suma profitului net al organizației din fiecare rublă de produse vândute.

4) profitabilitatea producției - arată valoarea profitului organizației din fiecare rublă cheltuită pentru producția și vânzarea produselor.

5) rentabilitatea capitalului investit – arată raportul dintre profit și investițiile care vizează obținerea acestui profit. Investițiile sunt considerate ca suma dintre capitalurile proprii și datoria pe termen lung.

Calculul indicatorilor de rentabilitate a capitalului este prezentat în tabelul 3.7.

Tabelul 3.7 - Analiza rentabilității capitalului propriu

Indicatori	Condiţional desemnare	Algoritm de calcul			Schimbare absolută
Venituri (net) din vânzarea de bunuri, produse, lucrări, servicii, mii de ruble.
Costul vânzărilor de mărfuri, produse, lucrări, servicii (inclusiv cheltuieli comerciale și administrative), mii de ruble.
Profit din vânzări, mii de ruble.
Profit net, mii de ruble.
Valoarea activului, mii de ruble.		(Ang+Akg)/2
Capital propriu, mii de ruble.		(Skng+SKkg)/2
Datorii pe termen lung, mii de ruble.		(Dong+Dokg)/2
Indicatori de rentabilitate:
Rentabilitatea activelor
Rentabilitatea capitalului propriu
Rentabilitatea capitalului investit		PE/ (sk+Do)
Rentabilitatea vânzărilor
Rentabilitatea producției

Rentabilitatea vânzărilor în 2016 a fost de 0,15, adică. Fiecare rublă de venit primită conținea 15 copeici de profit net, această cifră a crescut cu 0,01, ceea ce indică o ușoară creștere a cererii pentru serviciile furnizate. Rentabilitatea producției în 2016 a fost de 0,18, adică. Fiecare rublă cheltuită pe servicii a început să aducă un profit net de 18 copeici. Rentabilitatea activelor în 2016 a scăzut cu 0,1 și a fost de 0,74, adică. Fiecare rublă de active a început să genereze un profit de 74 de copeici. Randamentul capitalului propriu a crescut cu 23,47 și a fost de 74, ceea ce este asociat cu o creștere a profiturilor și o creștere a capitalului datoriei. Rentabilitatea capitalului investit a crescut cu 0,7 și sa ridicat la 1,87, adică. Fiecare rublă de investiție a început să genereze un profit de 1,87 ruble.

Analiza stabilității financiare

Stabilitatea financiară este capacitatea unei organizații de a-și menține existența și funcționarea neîntreruptă, datorită disponibilității anumitor fonduri disponibile și a fluxurilor financiare echilibrate. Sustenabilitatea financiară înseamnă că o organizație va fi solvabilă pe termen lung.

Documente similare

Esența și clasificarea surselor de finanțare a investițiilor. Metode de analiză a atractivității investiționale a unei întreprinderi. Caracteristicile principalelor indicatori de performanță ai OJSC „Compania Rusă de Combustibil”, evaluarea atractivității investițiilor.

lucrare curs, adaugat 23.09.2014


Obiectivele și subiectele evaluării atractivității investiționale a unei organizații. Caracteristicile generale ale Monopoly+ LLC, perspectivele și sursele dezvoltării sale. Dezvoltarea și evaluarea eficacității măsurilor de creștere a atractivității investiționale a întreprinderii.

teză, adăugată 07.11.2015


Abordări de evaluare a atractivității investiționale a unei întreprinderi. Starea industriei chimice ruse. Caracteristicile generale ale întreprinderii ZAO Sibur-Khimprom. Evaluarea riscului proiectului. Analiza dinamicii compoziției și structurii surselor de formare a proprietății.

teză, adăugată 15.03.2014


Metode de bază pentru evaluarea atractivității investiționale a unei municipalități, utilizate în Rusia și în străinătate. Analiza situațională a municipiului Târnog, evaluarea atractivității investiționale a acestuia, modalități și modalități de creștere a acestuia.

teză, adăugată 11.09.2016


Concept, monitorizare și abordări metodologice de analiză a atractivității investiționale a unei întreprinderi. Caracteristici, analiza financiară și analiza atractivității investiționale a OJSC Lukoil. Modalități de creștere a atractivității investiționale a unei întreprinderi.

lucrare de curs, adăugată 28.05.2010


Evaluarea atractivității investiționale a companiilor. Analiza sistemului de indicatori ai atractivității investiționale a organizației emitente și semnificația acestora pentru luarea deciziilor privind investițiile. Tipuri de obiective ale investitorilor atunci când investesc în active financiare.

test, adaugat 21.06.2012


Caracteristicile organizatorice și economice ale unei întreprinderi moderne rusești. Analiza situației financiare a organizației. Managementul riscului întreprinderii în sistemul de creștere a atractivității investiționale. Evaluarea activitatilor economice ale firmei.

teză, adăugată 25.05.2015


Esența economică și potențialul financiar al întreprinderii, metodologia de evaluare a acesteia. Relația dintre atractivitatea financiară și cea investițională a unei organizații. Analiza stării de proprietate a OJSC Neftekamskneftekhim și direcții pentru îmbunătățirea activităților sale.

teză, adăugată 24.11.2010


Abordări metodologice ale analizei atractivității investițiilor și factorilor care o determină. Algoritm de monitorizare a atractivității investiționale a unei întreprinderi. Analiza lichidității și solvabilității folosind exemplul OJSC Lukoil.

lucrare curs, adăugată 14.04.2015


Esența și criteriile atractivității investiționale. Rolul investițiilor în dezvoltarea socio-economică a unui municipiu. Probleme și perspective pentru dezvoltarea atractivității pentru investiții a unei municipalități folosind exemplul orașului Krasnodar.