Inteliģentu sistēmu sintēze. Mūsdienu zinātnes un izglītības problēmas

480 rubļi. | 150 UAH | 7,5 ASV dolāri ", MOUSEOFF, FGCOLOR, "#FFFFCC",BGCOLOR, "#393939");" onMouseOut="return nd();"> Diplomdarbs - 480 rubļi, piegāde 10 minūtes 24 stundas diennaktī, septiņas dienas nedēļā un brīvdienās

Sitņikovs Mihails Sergejevičs. Inteliģentu automātiskās vadības sistēmu ar izplūdušajiem kontrolleriem analīze un sintēze: disertācija... tehnisko zinātņu kandidāts: 05.13.01 / Sitņikovs Mihails Sergejevičs; [Aizsardzības vieta: Mosk. Valsts radiotehnikas, elektronikas un automatizācijas in-t].- Maskava, 2008.- 227 lpp.: ill. RSL OD, 61 08-5/1454

Ievads

1. NODAĻA. Lietojumprogrammas un izpētes metodes inteliģentām automātiskajām vadības sistēmām ar izplūdušajiem kontrolleriem 14

1.1. Pārskats par ISAS lietojumprogrammām ar HP 14

1.2. ISAU izpētes problēmas ar HP 24

1.3. Galveno ZS parametru ietekmes uz nelineāro transformāciju raksturu izpēte 28

1.3.1. Individuālo terminu piederības funkciju formas un relatīvā izvietojuma ietekme uz nelineāro transformāciju būtību Mamdani izplūdušajā modelī 35

1.3.2. Ievades un izvades terminu savstarpējo attiecību secības ietekme uz nelineāro transformāciju būtību Mamdani izplūdušajā modelī 41

1.4. 43. nodaļa Secinājumi

2. NODAĻA. Inteliģentu automātiskās vadības sistēmu analīze un sintēze, kuras pamatā ir harmoniskā līdzsvara metode 45

2.1. ISAU izpēte ar harmoniskā līdzsvara metodi 46

2.2. Netiešais kvalitātes novērtējums 73

2.3. Izplūdušo kontrollera parametru ietekme uz EKKU 81

2.4. Uz metodi balstītas ISAU ar HP izpētes un sintēzes metodes

harmoniskais līdzsvars 90

2.5. 98. nodaļa Secinājumi

3. NODAĻA Inteliģentu automātiskās vadības sistēmu izpēte, pamatojoties uz absolūtās stabilitātes kritērijiem 99

3.1. ISAU absolūtās stabilitātes pētījums ar HP 99

3.2. ACS absolūtās stabilitātes pētījums ar vairākām nelinearitātēm, 100

3.3. ISAU līdzsvara stāvokļa absolūtās stabilitātes izpēte ar pirmā tipa izplūdušo kontrolieri 105

3.4. Procesu absolūtās stabilitātes izpēte ISAS ar pirmā tipa izplūdušo kontrolieri; 119

3.5. Izplūdušo kontrollera parametru ietekmes uz ISAS absolūto stabilitāti izpēte. 124

3.6. ISAS regulējuma kvalitātes netiešie novērtējumi, pamatojoties uz absolūtas procesa stabilitātes kritēriju 137

3.7. 139. nodaļa Secinājumi

4. NODAĻA Automātiska izplūdušo kontrolieru sintēze, kuras pamatā ir ģenētiski algoritmi 141

4.1. Pārskats par automatizētajām sintēzes metodēm 141

4.2. Ģenētisko algoritmu izmantošana izplūdušo kontrolleru sintēzes automatizācijas un noregulēšanas problēmu risināšanai 144

4.3. Algoritmi ISAU sintēzei ar HP 151

4.4. Automatizētā sintēze un HP 155 noskaņošanas tehnika

4.5. 167. nodaļa Secinājumi

5. NODAĻA. Analīzes un sintēzes metožu programmatūras un aparatūras ieviešana inteliģentām automātiskajām vadības sistēmām ar izplūdušajiem kontrolleriem 169

5.1. Programmatūras komplekss ISAU analīzei un sintēzei ar HP 170

5.2. Elektriskās piedziņas vadības sistēmas aparatūras ieviešana 177

5.3. HP ISAU sintēze līdzstrāvas motoram 180

5.4. Eksperimentālie pētījumi 190

5.5. 199. nodaļa Secinājumi

Atsauces 203

211. pielikums

Ievads darbā

Inteliģento tehnoloģiju izmantošana nodrošina risinājumu plaša spektra adaptīvās vadības problēmām nenoteiktības apstākļos. Tajā pašā laikā šādu sistēmu programmatūra un aparatūra ir vienkārša un uzticama, garantējot augstu kvalitātes kontroli. Šādu tehnoloģiju atvērtība ļauj integrēt notikumu prognozēšanas mehānismus, vispārināt uzkrāto pieredzi, pašmācības un pašdiagnostikas algoritmus, tādējādi būtiski paplašinot viedo sistēmu funkcionalitātes klāstu. Skaidra cilvēka un mašīnas saskarnes klātbūtne piešķir intelektuālajām sistēmām fundamentāli jaunas īpašības, kas var ievērojami vienkāršot apmācības un uzdevumu iestatīšanas posmus.

Viena no izplatītākajām intelektuālajām tehnoloģijām, kas ir plaši izmantota un sevi pierādījusi kā ērtu un jaudīgu matemātisku rīku, ir izplūdušās loģikas (FL) aparāts. Izplūdušo kopu teorija un uz to balstītā loģika ļauj aprakstīt neprecīzas kategorijas, reprezentācijas un zināšanas, ar tām operēt un izdarīt atbilstošus secinājumus un secinājumus. Šādu iespēju klātbūtne dažādu objektu, procesu un parādību modeļu veidošanai kvalitatīvā, konceptuālā līmenī noteica interesi par viedās vadības organizēšanu, pamatojoties uz šī aparāta izmantošanu.

Teorētisko un eksperimentālo pētījumu rezultāti liecina, ka NL tehnoloģijas izmantošana ļauj izveidot ļoti efektīvus ātrgaitas kontrolierus plašai tehnisko sistēmu klasei, ko izmanto rūpnieciskajā, militārajā un sadzīves tehnikā, kam ir augsta pielāgošanās spēja, uzticamība. un darbības kvalitāte nejaušu traucējumu, ārējās slodzes nenoteiktības apstākļos.

Mūsdienās šis aparāts tiek uzskatīts par vienu no daudzsološajiem instrumentiem, lai aprakstītu konkrētus un nestandarta gadījumus, kas rodas sistēmas darbības laikā. Zināšanu “izplūdušā” attēlojuma īpatnība, kā arī neierobežotais ievades un izvades mainīgo skaits un sistēmas uzvedības iegulto noteikumu skaits ļauj, izmantojot šo tehnoloģiju, veidot gandrīz jebkuru kontroles likumu, t.i. izveidot jauna veida nelineāro kontrolieri, kas atšķir NL tehnoloģiju no citām.

Šajā tehnoloģijā ieviestais regulators tiks saukts par izplūdušo (HP). Vispārīgā gadījumā HP ir no frekvences atkarīgs un nelineārs pārveidotājs, kas, protams, rada vairākas problēmas, kas saistītas ar viedo automātiskās vadības sistēmu (ICAS) stabilitātes un kontroles kvalitātes izpēti ar šādiem kontrolieriem.

Aktuālākie jautājumi, kas jārisina un jānodrošina HP plašāka izmantošana inženiertehniskajā praksē, ir:

HP nelineārās transformācijas pazīmju izpēte;

Inženiermetožu izstrāde ISAS vadības stabilitātes un kvalitātes izpētei ar HP;

ZS skaņošanas un sintēzes tehnikas izstrāde;

Rīku komplekta izveide HP konfigurācijas procesa automatizēšanai.

Pētījuma priekšmets ir HP realizētās nelineārās transformācijas, dinamiskie procesi ISAS ar HP, inteliģento automātiskās vadības sistēmu vadības stabilitāte un kvalitāte.

Pētījuma objekts ir inteliģentas automātiskās vadības sistēmas ar izplūdušiem kontrolieriem.

Darba mērķis

Algoritmisko, programmatūras un aparatūras rīku izstrāde augstas kvalitātes ISAS izpētei un sintēzei ar HP. Lai sasniegtu šo mērķi, ir jāatrisina šādi uzdevumi:

1. Izpētīt HP parametru: piederības funkciju skaita, veida (FP) un ražošanas noteikumu bāzes (BP) ietekmes pazīmes uz tās veiktās nelineārās transformācijas raksturu.

2. Pamatojoties uz TAU zināmajām metodēm, izstrādāt matemātiskos modeļus un atbilstošus inženiertehniskos paņēmienus ISAS periodisko procesu, absolūtās stabilitātes un kvalitātes izpētei ar HP.

3. Izstrādāt metodes HP parametru sintezēšanai atbilstoši dotajiem ISAS kvalitātes rādītājiem.

4. Izstrādāt algoritmu HP parametru automatizētai sintēzei un skaņošanai, lai nodrošinātu stabilitāti un nepieciešamos ISAS kvalitātes rādītājus.

5. Izstrādāt programmatūras un aparatūras kompleksu ISAS projektēšanai ar HP.

Pētījuma metodes šajā darbā ir balstītas uz automātiskās vadības teoriju, nelineāro sistēmu teoriju, matemātiskās un simulācijas modelēšanas metodēm, grafiski analītiskām problēmu risināšanas metodēm, izplūdušās loģikas teoriju, optimizācijas teoriju un teoriju. ģenētiskie algoritmi.

Zinātnisko nosacījumu, secinājumu un ieteikumu pamatotību un ticamību apliecina teorētiskie aprēķini, kā arī skaitliskās simulācijas rezultāti un eksperimentālo pētījumu rezultāti. Modelēšanas rezultāti Matlab vidē, vadības sistēmas eksperimentālie pētījumi Simulink vidē un ISAS aparatūras un programmatūras projektēšanas kompleksā pilnībā apstiprina promocijas darba teorētiskos nosacījumus un ieteikumus un ļauj tos izmantot reālu projektēšanā. ISAS. Aizsardzības pamatnoteikumi

1. ZS parametru (skaits, FP un BP veids) ietekmes uz tā nelineāro transformāciju raksturu pazīmju izpētes rezultāti.

2. Matemātiskais modelis periodisko svārstību un kontroles kvalitātes izpētei ISAS ar HP, pamatojoties uz harmoniskā līdzsvara metodi.

3. Kritēriji procesu absolūtai stabilitātei un ISAU līdzsvara stāvoklim ar HP.

4. Inženiermetodes periodisko svārstību izpētei, netiešai kontroles kvalitātes un absolūtās stabilitātes novērtēšanai ISAS ar HP.

5. HP ISAS sintēzes tehnika ar noteiktu kontroles kvalitāti.

6. Algoritms HP parametru automatizētai sintēzei un skaņošanai, izmantojot ģenētiskos algoritmus.

7. Programmatūras un aparatūras komplekss ISAS projektēšanai ar HP. Zinātniskā novitāte

1. Pamatotas nelineārās transformācijas HP raksturlielumu atkarības no izplūdušo aprēķinu parametriem (piederības funkciju veids un izvietojums, ražošanas noteikumu bāze).

2. Izstrādāti matemātiskie modeļi, kas ļauj ar harmoniskā līdzsvara metodi izpētīt periodiskas svārstības un ISAS kontroles kvalitāti.

3. Izstrādāti procesu absolūtās stabilitātes un līdzsvara stāvokļa kritēriji ISAS ar HP.

4. Uz ģenētisko algoritmu pamata tika atrisināta HP parametru automatizētās sintēzes un skaņošanas problēma, ņemot vērā nepieciešamo ISAS kontroles kvalitāti.

Praktiskā vērtība

1. Izstrādātas ērtas inženiertehniskās metodes periodisko svārstību izpētei un ISAS vadības kvalitātes netiešai novērtēšanai ar HP balstoties uz harmoniskā līdzsvara metodi.

2. Izstrādātas ērtas inženierijas metodes procesu absolūtās stabilitātes un līdzsvara stāvokļa izpētei ISAS ar HP.

3. Izstrādāta tehnika HP parametru automatizētai sintēzei un skaņošanai, ņemot vērā ISAS stabilitātes un kvalitātes jomas.

4. Izveidots programmatūras un aparatūras komplekss ISAS izpētei un projektēšanai ar HP.

5. Promocijas darba rezultāti tika izmantoti Krievijas Zinātņu akadēmijas Prezidijā pēc SPP norādījumiem veiktajā pētnieciskajā darbā "Latilus-2" "Izpētes izpēte un viedo metožu izstrāde izpildmehānismu precīzai vadībai. par daudzsološajiem ieročiem un militāro aprīkojumu." Jo īpaši - Ir pierādīts, ka ZS izmantošana, kas ievieš nelineāras kontroles likumu, var būtiski uzlabot jauna veida ieroču un militārā aprīkojuma izpilddziņu kontroles kvalitāti (ātrums palielinās 2-3 reizes, pārtēriņš samazinās par 20%). Kontroles kļūdu no slodzes trieciena var samazināt vairākas reizes.

Tiek piedāvātas ērtas grafiski analītiskās metodes ISAS analīzei un sintēzei ar HP piedziņu iedarbināšanai un daudzsološiem ieroču un militārā aprīkojuma paraugiem.

6. Promocijas darba rezultāti tika izmantoti, veicot darbu par RFBR grantiem:

2005-2006, projekta numurs 05-08-33554-a "Harmoniskā līdzsvara matemātisko modeļu un metožu izstrāde periodisko procesu un kontroles kvalitātes izpētei izplūdušajās sistēmās."

2008-2010, projekta numurs 08-08-00343-a "Automatizēta izplūdušo kontrolieru sintēze, pamatojoties uz ģenētiskiem algoritmiem".

Darba aprobācija. Galvenie darba nosacījumi tika apspriesti un ziņoti konferencē par robotiku akadēmiķa E.P. Popovs (N. E. Baumana vārdā nosauktā Maskavas Valsts tehniskā universitāte, 2008), XIV un XV starptautiskajos zinātniski tehniskajos semināros "Mūsdienu tehnoloģijas vadības, automatizācijas un informācijas apstrādes problēmās" (Alušta 2006-2007), XV Starptautiskajā studentē. skola - seminārs "Jaunās informācijas tehnoloģijas" (Sudak 2006), I Viskrievijas studentu un maģistrantu zinātniskajā konferencē "Mehatronikas robotika un viedās sistēmas" (Taganrog 2005), Viskrievijas zinātniskās un tehniskās jaunrades konkursā augstskolu studenti "EUREKA-2005" (Novočerkasska, 2005), zinātniski praktiskajā konferencē "Mūsdienu informācijas tehnoloģijas" vadībā un izglītībā. (Saullēkts) Maskava 2006

Publikācijas

Promocijas darba galvenie rezultāti publicēti 8 publikācijās, tajā skaitā viens raksts žurnālā no VAK saraksta un viena monogrāfija.

Pirmajā nodaļā, balstoties uz sistēmu ar HP pielietojuma jomu apskatu, parādīta to plašā izmantošana dažādās zinātnes un tehnikas jomās. Tiek parādītas vairākas priekšrocības, starp kurām ir augsta kvalitātes kontrole, efektivitāte un funkcionalitāte.

Tajā pašā laikā tiek parādīts, ka šodien nav inženierzinātņu praksei ērtu metožu un paņēmienu, kas ļautu veikt pilnu ISCS analīzes un sintēzes ciklu ar HP.

Nodaļā tiek pētītas ZS parametru (skaits, FP un BP veids) ietekmes uz tā nelineārās transformācijas raksturu starp ieejas un izejas signāliem. Veiktie pētījumi, no vienas puses, ir nepieciešamais pamats adekvātai nelineāro sistēmu izpētes metožu pielietošanai ISAE pētījumos ar HP un jo īpaši harmoniskā līdzsvara un absolūtās stabilitātes kritēriju metodi, no otras puses. ISAE sintēzes problēmas risinājums ar dotajām īpašībām ir iespējams tikai tad, ja tiek saprasta nelineārās transformācijas atkarība no HP iestatījumiem.

Uz veiktā pētījuma pamata tiek pamatoti promocijas darba uzdevumi.

Otrajā nodaļā ir izstrādāti matemātiskie modeļi, kas ļauj, izmantojot harmoniskā līdzsvara metodi, izpētīt periodiskas svārstības ISAS ar HP. Tāpat ir pamatota iespēja netieši novērtēt ISAS kvalitāti ar HP, pamatojoties uz harmoniskā līdzsvara metodi svārstību izteiksmē, un ir izstrādāta atbilstoša tehnika.

Atrisināta ISCS sintēzes problēma ar HP ar dotajiem kvalitātes rādītājiem, pamatojoties uz harmoniskā līdzsvara metodi.

Nodaļā tiek pētīta un parādīta piederības funkciju formas un terminu relatīvā izvietojuma, kā arī ražošanas noteikumu ietekme uz EKG HP raksturu.

Datormodeļu eksperimentālo pētījumu rezultāti apstiprināja izstrādāto metožu atbilstību ISAS analīzei un sintēzei ar HP, pamatojoties uz harmoniskā līdzsvara metodi.

Trešajā nodaļā ir izstrādāti matemātiskie modeļi, kas ļauj pārveidot ISAS ar pirmā tipa HP struktūru uz nelineāras daudzcilpu ACS struktūru. Ņemot vērā nelineāro transformāciju HP raksturu, pamatojoties uz procesu absolūtās stabilitātes un līdzsvara stāvokļa kritērijiem sistēmām ar vairākām nelinearitātēm, ir izstrādāti atbilstošie kritēriji ISAS ar pirmā tipa HP.

Pamatojoties uz piedāvātajiem kritērijiem, ir izstrādāta grafiski analītiska metode līdzsvara stāvokļa un procesu stabilitātes izpētei ISAS ar HP.

Lai atrisinātu ISAS sintēzes problēmas, tika pētīta ISAS absolūtās stabilitātes reģionu atkarība no HP parametriem (FP un BP veida un skaita).

Pamatojoties uz procesu absolūtās stabilitātes kritēriju, ir izstrādāta tehnika ISAS kvalitātes netiešai novērtēšanai ar HP.

Tika veikti pētījumi uz datormodeļiem, kuru rezultāti apstiprināja izstrādāto metožu atbilstību līdzsvara stāvokļa un procesu absolūtās stabilitātes pētīšanai ISAS ar HP.

Ceturtā nodaļa ir veltīta algoritmu un metožu izstrādei HP parametru automatizētai sintēzei ISAS. Promocijas darbā veiktā analīze parādīja, ka ģenētiskie algoritmi (GA) ir visdaudzsološākā tehnoloģija šīs problēmas risināšanai. Izstrādājot automatizēto sintēzes algoritmu, tika atrisināti šādi uzdevumi: ISAS simulācijas modeļa sintēze; sākotnējo HP parametru un GA meklēšanas parametru izvēle; ISAU vadības kvalitātes novērtēšana; hromosomu kodēšana. Piemērā parādīta automatizētās sintēzes algoritma veiktspēja.

Piektajā nodaļā tiek pārbaudīti 2.-4.nodaļās iegūtie teorētiskie rezultāti. Tiek izstrādāts programmatūras un aparatūras komplekss, kas ļauj veikt pilnu izplūdušo kontrolleru projektēšanas ciklu, sākot ar matemātisko modeļu izstrādi un beidzot ar tiešu testēšanu uz reālām iekārtām. Nodaļā ir izstrādāta un prezentēta programmatūras pakotne ISAS modeļu analīzei un sintēzei ar HP. Tiek realizēta kompleksa programmatūras un aparatūras (soliņa) daļu mijiedarbības struktūra, kas ļauj veikt pilna mēroga eksperimentus līdzstrāvas motora vadīšanai pie dažāda veida slodzēm un traucējumiem.

Nodaļā ir sniegti eksperimentālo pētījumu rezultāti, tai skaitā automatizēta HP parametru sintēze ar pārbaudi uz reāla stenda, kā arī salīdzinošs novērtējums automātiski noregulēta ISAS ar HP un ACS ar PID regulators noregulēts ar apgriezto dinamikas problēmu metodi (OZD).

Noslēgumā tiek prezentēti promocijas darba galvenie zinātniskie un praktiskie rezultāti.

Galveno ZS parametru ietekmes uz nelineāro transformāciju raksturu izpēte

Neskatoties uz pietiekamu izplatību un popularitāti, NL aparāta izmantošana ir saistīta ar ievērojamām grūtībām. Pirmkārt, tas ir saistīts ar pilnīgu inženiertehnisko rīku trūkumu izplūdušo sistēmu darbības kvalitātes analīzei, kā arī to stabilitātes izpētei.

Tā kā trūkst efektīvu metožu izplūdušo sistēmu analīzei, HP sintēzes problēma kļūst vēl aktuālāka, jo tās parametru ietekmes atkarība uz ISAS darba kvalitāti ir pētīta diezgan vāji. Šie faktori lielā mērā kavē HP plašāku ieviešanu jaunu ACS radīšanas praksē.

Pirmā Ļapunova metode ļauj analizēt vadības kvalitāti, izmantojot linearizētus ACS vienādojumus, un to var pielietot jebkuras struktūras sistēmām. Šī metode ļauj iegūt nepieciešamos nosacījumus sistēmas stabilitātei mazā, bet lielām sistēmas novirzēm tā negarantē stabilitāti. Tas prasa ACS iekļauto nelineāro elementu linearizāciju, tāpēc tas ir piemērots tikai ACS analīzei ar primitīviem izplūdušiem aprēķiniem.

Otrā Ļapunova metode ļauj iegūt pietiekamus stabilitātes apstākļus. Tiek pieņemts, ka ISAE ar izplūdušo kontrolieri apraksta pirmās kārtas nelineāro diferenciālvienādojumu sistēma, un uz tā pamata, ņemot vērā nelineārās transformācijas specifiku, tiek konstruēta īpaša Ļapunova funkcija, kuras īpašības ļauj analizēt pētāmās sistēmas stabilitāti un noteikt dažus kvalitātes rādītājus. Šīs metodes pielietošanas problēmas ietver grūtības izvēlēties sistēmai atbilstošu funkciju, kas ietver arī izplūdušo aprēķinu attēlojumu. Daži no pirmajiem darbiem saistībā ar konkrētām sistēmām ar HP ir.

Kā piezīme, jāatzīmē, ka starp NV algoritmiem (Mamdani, Tsukamoto, Takagi-Sugeno (T-S), Larsen) Mamdani un Takagi-Sygeno tiek uzskatīti par visizplatītākajiem lietošanā. Lai pētītu ISAU ar HP, kas uzbūvēts pēc T-S algoritma, ir izstrādāta tāda paša nosaukuma analītiskā metode Takagi-Sygeno stabilitātes pētīšanai, pamatojoties uz otro Ļapunova metodi. Šī metode neattiecas uz sistēmām ar NV, kas izveidota saskaņā ar Mamdani algoritmu.

Aptuvenā harmoniskā līdzsvara metode, kas balstīta uz filtra hipotēzi, dod iespēju pētīt pašsvārstības izplūdušā sistēmā. Šī metode ir grafiski analītiska un ļauj izpētīt ISAU, neatspoguļojot HP analītiskā formā, izmantojot tikai tās nelineārās transformācijas raksturlielumus. To vispirms izmantoja ISAU analīzei ar HP, un autori to paplašināja. Parasti to izmantoja, lai analizētu noteiktus ISAS, tostarp izplūdušo P-kontrolieri, un saistībā ar ISAS ar no frekvences atkarīgu izplūdušo kontrolieri (PI-PID) pētījumos bija ļoti aptuvens dinamisko īpašību novērtējums. sistēma. Jāņem vērā arī tas, ka dokumentos piedāvātajai pieejai nav metodoloģiska rakstura, kas ļauj izstrādāt inženiertehniskos instrumentus šādu SGS analīzei, pamatojoties uz to.

Pētot izplūdušo sistēmu stabilitāti, tika izmantota arī uz absolūtās stabilitātes kritērijiem balstīta metode (cirkulārais kritērijs un V.M. Popova kritērijs). Lai izmantotu šo metodi, ir jāveic papildu pētījumi par nelineārā raksturlieluma atkarību, lai izpildītu vairākas prasības. Parasti to izmantoja, lai analizētu konkrētu ISAS ar izplūdušajiem P-kontrolleriem.

Tāpat tika veikts darbs pie izplūdušo sistēmu izpētes, izmantojot dažādas aptuvenas metodes.

Kā redzams, ISAS ar HP stabilitātes izpētei veltīts salīdzinoši neliels darbu skaits, un, kā likums, tie visi ir privāti, nesistēmiski. Tas būtībā runā par sākotnējo attīstības posmu šajā virzienā un liek padziļināti izpētīt katras no uzskaitītās metodes iespējas. Viens no pirmajiem sistemātiskas pieejas mēģinājumiem izplūdušo sistēmu izpētē pieder 1999. gadā publicētā darba autoriem. Šajā darbā izplūdušās sistēmas ir reducētas uz nelineārām, un, pamatojoties uz to, tām tiek piemērotas metodes, kas paredzētas pētīt nelineāro sistēmu stabilitāti. Kā atzīmē paši autori, darbam ir vairāki būtiski trūkumi, no kuriem pirmais ir diezgan virspusēja pieeja izplūdušo sistēmu analīzei, jo nav skaidru, sistemātisku analīzes metožu, izmantojot piedāvātās metodes. Tāpat nav pievērsta pienācīga uzmanība HB parametru ietekmes uz nelineārajām HP transformācijām analīzei. Darbā nav sniegti nekādi rīki izplūdušo ISAS sintēzei un regulēšanai, kas ir ļoti svarīgi to praktiskajai pielietošanai. Nesenie publicētie darbi, kas veltīti ISAS analīzei ar HP, galvenokārt balstās uz iepriekš minētajām metodēm.

ISAU izpēte ar harmoniskā līdzsvara metodi

Kā tika parādīts iepriekšējā nodaļā, viedais kontrolieris veic kādu nelineāru transformāciju, kā rezultātā kļūst iespējams uzlabot vadības kvalitāti šādās sistēmās. Bet tajā pašā laikā nelineāro elementu klātbūtne ACS ķēdē, kā zināms, var izraisīt dažādas problēmas, kas saistītas ar sistēmas dinamiku. Jo īpaši mainās stabilitātes apgabali sistēmas parametru plaknē (salīdzinājumā ar lineārajām sistēmām), un ir nepieciešams izpētīt gan līdzsvara pozīcijas, gan procesus. Liela nozīme ir nelineārām sistēmām raksturīgo periodisko režīmu izpētei.

Periodisko svārstību izpētei ISAS šķiet daudzsološa harmoniskā līdzsvara metode, kas ir atradusi plašu pielietojumu nelineāro ACS analīzes un sintēzes inženiertehniskajā praksē.

Šī metode ļauj ne tikai pētīt periodiskas svārstības automātiskās vadības sistēmās, bet arī netieši novērtēt nelineāro sistēmu vadības kvalitāti. Pēdējais aspekts ir ārkārtīgi svarīgs no izredzēm atrisināt neskaidro kontroliera noregulēšanas problēmu līdz vajadzīgajai vadības kvalitātei.

Tā kā inteliģentā ACS, kā jau vairākkārt minēts, ir izstrādāta, lai nodrošinātu alternatīvus vadības algoritmus sarežģītiem dinamiskiem objektiem, kas darbojas iekšējo un ārējo nenoteiktības faktoru ietekmē, jāuzsver, ka šiem objektiem parasti ir diezgan augsts izmērs un , tāpēc lielā mērā atbilst filtra hipotēzes prasībām. Un līdz ar to rezultātu precizitāte, ko nodrošinās harmoniskā līdzsvara metode, var būt diezgan pieņemama praktiskai lietošanai.

Pētot inteliģentās sistēmas, izmantojot harmoniskā līdzsvara metodi, rodas metodoloģiska problēma, jo tā tika izstrādāta ACS ar vienu nelineāru elementu ar vienu ieeju un vienu izeju, un ISAS ar HP ir vairāki šādi nelineāri. elementi, tāpēc nepieciešams uzbūvēt HP modeli, kas ļauj pielietot harmoniskā līdzsvara metodi.

Vispārīgā gadījumā inteliģentas automātiskās vadības sistēmas blokshēmu ar izplūdušo kontrolieri (HP) var attēlot kā izplūdušā datora (HC) virknes savienojumu ar h - ieejām ar tām pievienotām lineārām dinamiskām saitēm un vienu izeju. , un vadības objektu (OC) ar pārsūtīšanas funkciju Woy(s) (2.1. att.), kur g(t) ir komandas signāls, (mehāniskām sistēmām tas ir pozīcija, ātrums, paātrinājums utt.), u( t) ir vadības signāls, y(t) - izpilddzinēja izejas signāls, e(t) - vadības kļūdas signāls, s - Laplasa operators.

Izplūdušo kontrolieri var uzbūvēt, pamatojoties uz divu veidu struktūrām: pirmais tips ir izplūdušais regulators ar paralēliem viendimensijas izplūdušajiem kalkulatoriem HBI (2.2. attēlā, piemēram, pirmā izplūdušā PID kontrollera blokshēma ir parādīts tips) un otrs veids ir ar izplūdušo kalkulatoru ar daudzdimensiju ieeju (2.3. att. parādīta otrā tipa izplūdušā PID regulatora blokshēma).

Ņemot vērā pirmajā nodaļā parādīto HP transformāciju nelineāro raksturu, lai pētītu ISAS periodiskās svārstības, izmantosim harmoniskā līdzsvara metodi.

Lai pielietotu harmoniskā līdzsvara metodi, izplūdušo kontrolieri uzskatīsim par nelineāru no frekvences atkarīgu elementu ar vienu ieeju un vienu izeju. ISAS pašsvārstību izpēte, kas parādīta 2.1. attēlā, tiks veikta pie g(t) = 0. Pieņemsim, ka HP ieejā darbojas sinusoidāls signāls e(t) = A sin a t. Izejas signāla HP spektrālo attēlojumu raksturo Furjē sērijas termini ar amplitūdām U1, U1, U3... un frekvencēm CO, 2b), bco utt. Ņemot vērā filtra hipotēzes izpildi ISAS vadības objektam, pieņemsim, ka signāla y(f) spektrālajā dekompozīcijā vadības objekta izejā augstāko harmoniku amplitūdas ir ievērojami mazākas par amplitūdu. no pirmās harmonikas. Tas ļauj, aprakstot signālu y(t), neņemt vērā visas augstākās harmonikas (to mazuma dēļ) un pieņemt, ka y(t) s Ysm(cot + f).

ISAU absolūtās stabilitātes izpēte ar HP

Iepriekšējā nodaļā tika aplūkota harmoniskā līdzsvara metode viedo analīzes un sintēzes problēmu risināšanai mazās automātiskās vadības sistēmās ar secīgiem kontrolieriem. Neskatoties uz zināmajiem šīs metodes ierobežojumiem, pašsvārstību izpētes rezultāti vadības sistēmas parametru plaknē daudzos gadījumos sniedz izsmeļošu rezultātu analīzes stadijā un diezgan konstruktīvas pieejas kontrollera parametru sintēzei noteiktam svārstību indeksam.

Tajā pašā laikā ir zināms, ka daudzām nelineārām vadības sistēmām tikai periodisku kustību izpēte ir nepilnīga un adekvāti neatspoguļo dinamiskos procesus sistēmā. Tāpēc neapšaubāmi ir interesanti izstrādāt metodes, kas ļauj pētīt gan līdzsvara stāvokļa, gan procesu absolūto stabilitāti viedās vadības sistēmās.

Ņemot vērā I nodaļā aplūkotās viedajos kontrolleros veikto nelineāro transformāciju iezīmes, var pieņemt, ka mūsdienās absolūtās stabilitātes izpētes metožu izstrāde šķiet visreālākā ISAS ar pirmā tipa izplūdušajiem kontrolieriem, jo ​​šādas sistēmas var reducēt uz vairāku cilpu nelineārām sistēmām, kuru metožu pētījumi ir aprakstīti literatūrā.

Tā kā ISAS ar pirmā tipa HP parasti ir nelineāra vairāku cilpu sistēma, vispirms ir ieteicams apsvērt labi zināmos līdzsvara stāvokļa absolūtās stabilitātes kritērijus un procesus šādām nelineārām sistēmām.

Daudzcilpu nelineāras ACS vispārināta blokshēma ir parādīta attēlā. 3.1, kur % un a ir skalārie vektori.

Apzīmē ar u(V nelineāro bloku klasi (3.3) ar šādām īpašībām: priekš h \ ievades ir o-jit) un nelineāro bloku izejas %.(t) ir saistītas (par ov ( /) 0) pēc attiecībām: %) "" un=1 m (3-9) kur cCj,fij ir daži skaitļi. Turklāt jāizpilda matricas nevienādība \j3 (t)(t)) 0. (3.10) Apļveida kritērijam procesu absolūtai stabilitātei sistēmām ar vairākām nelinearitātēm (3.1. att.) ir šāds formulējums:

Sistēmas lineārās daļas vienādojumiem ir forma (3.1) a, nelineāro bloku (3.3) vienādojumiem. Lai visi matricas Wm(s) elementu stabi atrodas kreisajā pusplaknē (stabilas lineāras daļas visās kontūrās), a = diag(al,...,ah), f$ = diag(pl, ...,J3h) - diagonālās matricas ar norādītiem diagonālajiem ierakstiem. Pieņemsim, ka kādai hxh diagonālajai matricai d ar pozitīviem diagonāles elementiem frekvences nosacījums te B(N »_N 3.2.b att.

Šajā gadījumā jārēķinās, ka mainīsies arī sistēmas lineārā daļa. Tādējādi, ņemot vērā iepriekš minētās daudzdimensiju nelineāro sistēmu līdzsvara stāvokļa absolūtās stabilitātes kritērija pazīmes, mēs to formulējam ISAS ar HP.

Kā jau minēts pirmajā nodaļā, HB veic nelineāru transformāciju. Jāņem vērā, ka nelineārajiem raksturlielumiem %(&), ko realizē izplūdušie kalkulatori, ir amplitūdas ierobežojumi, tāpēc pie Yj - sektora apakšējo robežu var pielīdzināt nullei a = O, no tā izriet (р (а ) o ? -±L = juJ pj, j = \,...,h

Ja pirmā tipa izplūdušā kontrollera iestatīšanas procesā izrādījās, ka viens no izplūdušajiem kalkulatoriem realizē nelineāras transformācijas (Pji j) (3.3.a att.), kas neatbilst klases G\ nosacījumiem, tad tas nepieciešams veikt strukturālās pārveides saskaņā ar piezīmi 3.4. Dabiski, lai saglabātu sākotnējo un pārveidoto konstrukciju līdzvērtības nosacījumu, nepieciešams veikt attiecīgas izmaiņas lineārajā daļā.

Ja vienā no ISAS shēmām (3.4. att.) ir neitrāla lineārā daļa, lai piemērotu līdzsvara stāvokļa absolūtās stabilitātes kritēriju (3.7.), ar negatīvu atgriezenisko saiti є 0 nepieciešams segt gan atbilstošo lineāro. daļa un HBj ar nelineāru raksturlielumu Pj(crj ). Ja ->0, kritērijs (3.7) būs piemērojams visām frekvencēm, izņemot ω = 0. Ņemot vērā teikto, līdzsvara stāvokļa absolūtās stabilitātes kritēriju ISAS ar pirmā tipa HP var ierakstīt sekojoša forma.

Lai ISAE lineārās daļas vienādojumiem ir forma (3.1), izplūdušā kontrollera NV nelineārie raksturlielumi atbilst (3.3), kur funkcijas (PjiGj) atbilst klases G nosacījumiem. Lai visi matricas elementu Wm (s) stabi atrodas kreisajā pusplaknē vai ir viens pols uz iedomātās ass (stabilas vai neitrālas lineāras daļas visās kontūrās). Ieviesīsim diagonālo matricu /Jj = diag(jti[ ,..., juh) ar diagonāliem ierakstiem ju ,...,juh , kur Mj = ja Mj =, un diagonālās matricas rd = diag(Tx,... , rh), 3d =diag(3l,...,3h), kur visi Td 0. Pieņemsim, ka dažiem m 0, 3= un visiem - oo co + oo, izņemot oo = 0, attiecības

Ģenētisko algoritmu izmantošana izplūdušo kontrolleru sintēzes automatizācijas un regulēšanas problēmu risināšanai

Uz GA balstītas HP parametru automatizētas sintēzes procedūras ieviešanai ir nepieciešams atrisināt trīs galvenos uzdevumus: 1) noteikt GA darbības funkcionālās īpašības; 2) HP parametru kodēšanas metodes noteikšana hromosomā; 3) mērķa funkcijas īstenošana.

Standarta ģenētiskie algoritmi pēc definīcijas darbojas ar elementu kopu, kuras šajā darbā sauc par hromosomām, tās ir bitu virknes ar iekodētu pielietotās problēmas iespējamo risinājumu aprakstu. Saskaņā ar vispārināto blokshēmu ģenētiskā algoritma konstruēšanai (4.1. att.) tā nākamā cikla ietvaros katra no esošās kopas hromosomām tiek pakļauta zināmam novērtējumam, pamatojoties uz a priori dotu "lietderības" kritēriju. ". Iegūtie rezultāti ļauj atlasīt "labākos" paraugus jaunas hromosomu populācijas ģenerēšanai. Šajā gadījumā pēcnācēju reproducēšana tiek veikta nejaušu izmaiņu un vecāku indivīdu atbilstošo bitu virkņu krustošanas dēļ. Evolūcijas process tiek apturēts, kad tiek atrasts apmierinošs risinājums (hromosomu lietderības novērtēšanas stadijā) vai pēc tam, kad ir pagājis atvēlētais laiks.

Jāatzīmē, ka iepriekšējās populācijas elites pārstāvju īpašību pārmantošana nākamajā indivīdu paaudzē nodrošina risinājumu meklēšanas telpas perspektīvāko daļu padziļinātu izpēti. Tajā pašā laikā atlasīto elementu bitu virkņu nejaušas mutācijas mehānismu klātbūtne garantē meklēšanas virzienu maiņu, novēršot iekrišanu lokālā ekstrēmā. Šāda evolūcijas procesu imitācija ļauj nodrošināt meklēšanas procedūras konverģenci līdz optimālajam risinājumam, tomēr tās efektivitāti lielā mērā nosaka ģenētiskā algoritma parametri un sākotnējo datu kopa, kas noteikta, ņemot vērā pielietojamās specifikas. problēma. Tie ietver hromosomas veidu un izmēru, populācijas lielumu, hromosomu lietderības novērtēšanas funkciju un atlases operatora veidu, meklēšanas procedūras apturēšanas kritēriju, mutācijas veikšanas varbūtību, šķērsošanas veidu. operācija utt. HP parametru kodēšana

Ar visu šķietamo ģenētisko algoritmu konstruēšanas un ieviešanas vienkāršību, to praktiskā pielietošana ir saistīta arī ar sarežģītību, izvēloties metodi konkrētas pielietotas problēmas risinājumu meklēšanas telpas kodēšanai hromosomas formā ar tālāku mērķa veidošanos. funkcija, kuras vērtību aprēķinot tiek veikta atsevišķu indivīdu novērtēšana un sekojoša atlase pašreizējās paaudzes automātiskai nākamās ģenerēšanai.

Tātad, sintezējot izplūdušos kontrolierus saskaņā ar Mamdani shēmu, regulēšanas parametru komplekts, kas ļauj iegūt nepieciešamo vadības kvalitāti, ietver ievades un izvades lingvistisko mainīgo (LP) terminu skaitu un attiecības, kā arī dalības formu. funkcijas (PP) un to izvietojums darba diapazonā.

Jebkurā gadījumā hromosomas, kas kodē HP parametrus, struktūra un izmēri jānosaka, ņemot vērā vairākus specifiskus faktorus, tostarp tos, kas raksturo izvēlēto piederības funkciju attēlošanas veidu.

Stepanovs, Andrejs Mihailovičs

1

Rakstā aplūkota viedo daudzfunkcionālas vadības sistēmas sintezēšanas problēma. Dotajam kontroles objekta matemātiskajam modelim, kontroles mērķiem, kvalitātes kritērijiem, ierobežojumiem ir jāatrod kontrole, kas nodrošina vairāku mērķu sasniegšanu un samazina kvalitātes kritērija vērtību. Kontroles mērķi tiek doti punktu veidā stāvokļa telpā, kas jāsasniedz kontroles procesā. Problēmas iezīme ir tāda, ka kontrole tiek meklēta divu daudzdimensiju neviendabīgu stāvokļa telpas koordinātu funkciju veidā. Viena funkcija nodrošina, ka objekts sasniedz privātu mērķi, bet otra funkcija, loģiskā funkcija, nodrošina privāto mērķu pārslēgšanu. Lai atrisinātu daudzfunkcionālās vadības sintēzes problēmu, tiek izmantota tīkla operatora metode. Risinot galveno sintēzes uzdevumu, kopā ar sintezēšanas funkcijām katram apakšuzdevumam nosakām izvēles funkciju, kas nodrošina vadības pārslēgšanos no viena apakšuzdevuma risināšanas uz nākamā apakšuzdevuma risināšanu.

tīkla operators.

inteliģenta vadība

1. Diveev A. I., Sofronova E. A. Tīkla operatora metode un tās pielietojums kontroles problēmās. Maskava: RUDN Universitāte, 2012. 182 lpp.

2. Diveev A. I. Adaptīvās vadības sistēmas sintēze pēc tīkla operatora metodes // Sistēmu drošības un stabilitātes teorijas jautājumi: Sest. rakstus. M.: VTS RAS, 2010. Izdevums. 12. S. 41-55.

3. Diveev A. I., Sofronova E. A. Secinājumu sistēmas identifikācija ar tīkla operatora metodi // Vestnik RUDN University. Sērija Inženierpētniecība. 2010. Nr. 4. S. 51-58.

4. A. I. Diveev un N. A. Severtsev, “Tīkla operatora metode kosmosa kuģa nolaišanās kontroles sistēmas projektēšanai nenoteiktos sākotnējos apstākļos”, Problemy mashinostroeniya i nadezhnosti mashin. 2009. Nr. 3. S. 85-91.

5. A. I. Diveev, N. A. Severtsev un E. A. Sofronova, “Meteoroloģiskās raķetes vadības sistēmas sintēze, izmantojot ģenētisko programmēšanu”, Problemy mashinostroeniya i nadezhnosti mashin. 2008. Nr. 5. S. 104 - 108.

6. Diveev A. I., Shmalko E. Yu. Kosmosa kuģa nolaišanās vadības sistēmas daudzkritēriju strukturāli-parametriskā sintēze, kuras pamatā ir tīkla operatora metode.Vestnik RUDN University. Inženierpētījumu sērija (Informācijas tehnoloģija un vadība). 2008. Nr. 4. S. 86 - 93.

7. Diveyev A. I., Sofronova E. A. Tīkla operatora metodes pielietojums automātiskās vadības sistēmas optimālas struktūras un parametru sintēzei// Proceedings of 17th IFAC World Congress, Seoul, 2008, 05.07.2008 – 12.07.2008. P. 6106 - 6113.

Apsveriet problēmu, kā sintezēt kontroles sistēmu ar vairākiem kontroles mērķiem.

Ir dota parasto diferenciālvienādojumu sistēma, kas apraksta vadības objekta modeli

kur , , ir ierobežota slēgta kopa, .

Vadības objekta stāvoklis tiek novērtēts pēc novērotajām koordinātām

Sistēmai (1) ir doti sākotnējie nosacījumi

Mērķstāvokļu kopums

, (4)

Ir noteikts kontroles kvalitātes kritērijs

, (5)

kur ir kontroles laiks, kuru var ierobežot, bet nenorādīt.

Veidlapā jāatrod vadīkla

kas nodrošina visu mērķa punktu secīgu sasniegšanu (4) un samazina funkcionālo (5).

Kontroles mērķis (4) ir daudzvērtīgs. Lai pārietu uz inteliģentas vadības sistēmas sintezēšanas uzdevumu, sistēmā ir jānodrošina izvēle. Šim nolūkam mēs vājinām prasības objektam trāpīt katrā mērķa punktā un aizstājam to ar prasību trāpīt mērķa punktā apkārtnē.

Tad mums ir kompromiss starp precizitāti un mērķa punktu sasniegšanas ātrumu. Šīs problēmas kontroles īstenošanai mums ir jāatrisina izvēles problēma starp precīzu pašreizējā mērķa sasniegšanu un pāreju uz citu mērķi katru reizi. Ir acīmredzams, ka pie šāda nosacījuma papildus atgriezeniskās saites kontrolierim, kas nodrošina mērķa sasniegšanu, vadības sistēmā ir jābūt loģiskam blokam, kas pārslēdz mērķus.

Precizēsim šo problēmas izklāstu.

Mēs attēlojam kontroli (6) kā funkciju atkarībā no attāluma līdz mērķim

(8)

kur ir pašreizējā mērķa punkta numurs.

Jebkurā brīdī pašreizējā mērķa punkta numurs tiek noteikts, izmantojot loģisko funkciju

, , (9)

Kur , , - predikāta funkcija,

: . (10)

Funkcija (10) arī jāatrod kopā ar sintezēšanas funkciju (6). Funkcijai (10) ir jānodrošina mērķa punktu pārslēgšana. Abām funkcijām (6) un (10) ir jānodrošina kvalitātes funkcijas minimums (5) precizitātes funkcijai.

, (11)

Kontrollaiks tiek noteikts, sasniedzot pēdējo mērķa punktu

Ja , (12)

kur ir neliela pozitīva vērtība.

Daļējais (5) kritērijs tiks aizstāts ar kopējās kvalitātes kritēriju

(13)

Lai izveidotu predikāta funkciju, mēs izmantojam diskretizācijas funkciju un loģisko funkciju.

, (14)

kur ir loģiskā funkcija,

: , (15)

Kur , , - diskretizācijas funkcija.

Uzdevums ir atrast vadīklas formā

kur ir vesels skaitļa vektors, kas nosaka vadīklas konkrētas problēmas risināšanai. Vadībai (16) jānodrošina, ka tiek sasniegts minimālais funkcionālais (11) un (13).

Vispārīgā gadījumā, tā kā problēma satur divus kritērijus (11) un (13), tad tās risinājums būs Pareto kopa funkcionālo telpu telpā. Konkrētu risinājumu Pareto komplektam izvēlas izstrādātājs, pamatojoties uz sintezētās vadības sistēmas modelēšanas un izpētes rezultātiem.

Problēma (1) - (3), (7) - (16) tiek saukta par inteliģentas vadības sistēmas sintēzes problēmu. Lai to atrisinātu, ir jāatrod divas daudzdimensiju sintezējošās funkcijas un .

Lai atrisinātu viedās vadības sistēmas sintēzes problēmu, mēs izmantojam tīkla operatora metodi. Funkcijas atrašanai izmantojam parasto aritmētisko tīkla operatoru, kurā kā konstruktīvas funkcijas izmantojam aritmētisko funkciju kopu ar vienu vai diviem argumentiem. Tīkla operatora metodē šīs funkcijas sauc par unārajām vai binārajām operācijām. Lai atrastu loģisko funkciju, mēs izmantojam loģiskā tīkla operatoru, attiecīgi, ar unārajām un binārajām loģiskajām operācijām.

Kā piemēru apsveriet šādu matemātisko modeli

kur , - koordinātes plaknē.

Pārvaldība ir ierobežota

Kustības trajektoriju nosaka punktu kopa.

Ir jāatrod vadība, lai līdz minimumam samazinātu divas objekta mērķfunkcijas. Pirmais funkcionālais nosaka kustības precizitāti pa trajektoriju, bet otrais - trajektorijas šķērsošanas laiku.

S. Oreškins, A. Spesivcevs, I. Daimands, V. Kozlovskis, V. Lazarevs, Automatizācija rūpniecībā. 2013. Nr.7

Tiek apsvērts jauns risinājums inteliģentas procesu vadības sistēmas (IASUTP) izveides problēmai, apvienojot unikālu metodoloģiju izmantošanu: semantiskā tīkla izveidošana, pamatojoties uz pamata ontoloģiju un nefaktoru polinomu transformāciju, kuras būtība ir pārveidot. eksperta kvalitatīvās zināšanas par matemātisku modeli nelineāras polinoma funkcijas veidā.

Uzņēmums Summa Technologies piedāvā jaunu risinājumu inteliģentas procesa vadības sistēmas (IASUTP) izveides problēmai, apvienojot unikālu metodoloģiju izmantošanu: semantiskā tīkla izveidi, pamatojoties uz pamata ontoloģiju, kas ļauj aprakstīt sarežģītu daudzfaktoru modeli. semantiskā tīkla forma uz konkrētas ierobežotas vārdnīcas, un nefaktoru polinoma transformācija, kuras būtība ir eksperta kvalitatīvās zināšanas pārveidot matemātiskā modelī nelineāras polinoma funkcijas veidā. Pirmajai no metodikām piemīt universāluma īpašība neatkarīgi no priekšmeta jomas, bet otrā caur ekspertu pieredzi un zināšanām atspoguļo šīs jomas specifiku. Izstrādātās IACS rūpnieciskās testēšanas rezultāti saistībā ar vara-niķeļa sulfīda izejvielu kausēšanas procesu OJSC MMC Noriļska niķeļa Polārās filiāles Vara rūpnīcā (Noriļska), kam piemīt "sarežģītas sistēmas" īpašības un darbojas "ievērojamas nenoteiktības" apstākļos.

Ievads

Analizējot vairuma tehnoloģisko procesu automatizētas vadības uzdevumus dažādās nozarēs (ķīmiskā, melnā un krāsainā metalurģija, ieguves rūpniecība un naftas un gāzes ieguve, siltumenerģētika, lauksaimniecība utt.), var izcelt tos vienojošo problēmu, kas sastāv no nepieciešamības izveidot tehnoloģisko procesu matemātisko modeli, kas ļaus ņemt vērā visu nepieciešamo ievades informāciju, ņemot vērā tās iespējamo neprecizitāti, nenoteiktību, nepilnību, un vienlaikus iegūt datus (kontroles darbība, prognoze) uz pašreizējo situāciju tehnoloģiskajā procesā izlaidē.

Ir zināms, ka tradicionālā pieeja modelēšanai (tas ir, modelēšana, kuras pamatā ir tradicionālās metodes, pieņemot zināšanu par procesu pilnīgumu un precizitāti) praktiski nav piemērojama, apsverot sarežģītus daudzfaktoru procesus, kurus parasti ir grūti formalizēt. Reālo procesu sarežģītība nosaka netradicionālu metožu meklēšanu to matemātisko modeļu konstruēšanai un to kontroles optimizēšanai. Tajā pašā laikā ļoti svarīgs ir ne tikai optimālās kontroles aspekts, bet arī procesa pašreizējā stāvokļa analīzes aspekts, jo tieši secinājums par procesa pašreizējo stāvokli ļauj izvēlēties optimālo kontroli. noteiktā situācijā. Šādu analīzi var veikt, pamatojoties uz procesa tehniskā stāvokļa strukturālās plūsmas daudzlīmeņu atpazīšanas sistēmu reāllaikā.

Galvenais faktors, kas samazina mēģinājumus veidot formālus modeļus un aprakstīt šādu sarežģītu procesu tehnisko stāvokli, izmantojot tradicionālās metodes, ir ievades informācijas "ievērojama nenoteiktība". Tas izpaužas kā objektīva neiespējamība stabilizēt un/vai izmērīt vairāku galveno šādu procesu tehniskā stāvokļa parametru vērtības. Tā sekas ir procesa tehnoloģiskās konsekvences galveno kritēriju pārkāpums, kas ietekmē gan galaproduktu kvalitāti, gan procesa stabilitāti kopumā. Matemātikas valodā šādus procesus dēvē par "sarežģītām tehniskajām sistēmām" vai "vāji strukturētām sistēmām", kurām pašlaik nav vispārējas modelēšanas teorijas.

Tradicionālās procesa vadības sistēmas mērķis ir automatizēt vienības vai apstrādes bloka apkopi, un tās funkcijas pēc definīcijas neietver optimālas procesa kontroles un tā stāvokļa analīzes jautājumus. Piemēram, procesa vadības sistēma ļauj mainīt bloku apkalpojošo vadības mehānismu stāvokli, uzrauga agregāta pieslēgto bloku darbību, ļauj mainīt iekārtas veiktspēju un tā darbības režīmu. Bet procesa stāvoklis, galaproduktu kvalitāte, ienākošo produktu attiecība pēc elementu sastāva - šie jautājumi bieži vien ir ārpus vienības pamata automatizācijas. Tādējādi operators tikai pamata procesu vadības sistēmas klātbūtnē ir spiests veikt ne tikai agregāta, bet arī tajā notiekošā procesa apkalpošanas funkcijas. Tas noved pie “cilvēciskā faktora” problēmas, jo operatoram ne vienmēr izdodas pilnībā sasniegt visus, visbiežāk daudzvirzienu, vadības mērķus. Turklāt vienības konstrukcijas īpatnības ne vienmēr ļauj pilnībā atrisināt visus jautājumus procesu vadības sistēmu līmenī. Kā piemēru var minēt problēmu, kā nodrošināt nepieciešamo ievades informācijas ticamību pašreizējā procesa vadības sistēmas versijā, reāllaikā novērtējot reakcijas zonā piegādāto materiālu kvalitāti un daudzumu.

Inteliģentā ACS (IACS) ir sistēma, kas izmanto vienības pamata automatizāciju kā ievades informācijas avotu un ļauj, pamatojoties uz mākslīgā intelekta tehnoloģijām, izveidot blokā notiekošā procesa modeli, analizēt pašreizējo procesa stāvokli. saskaņā ar modeli un, pamatojoties uz analīzi, atrisiniet dotās vienības optimālas vadības problēmu.

Esošie tā sauktie "pabeigtie" "kastes risinājumi" nozīmē nepieciešamību pēc pilnīgas vienības automatizācijas vai pārdales "no nulles". Tajā pašā laikā klientam tiek piegādāta gan automatizācijas aparatūras sastāvdaļa, gan programmatūra. Šāda risinājuma funkcionalitāte var būt diezgan plaša, tajā skaitā saturot intelektuālu komponenti, bet tajā pašā laikā pilnībā nesavietojama ar klienta esošajām procesu vadības sistēmām. Tas bieži vien izraisa strauju sarežģījumu un tehniskā risinājuma izmaksu pieaugumu. Piedāvātā iespēja izveidot inteliģentu automatizētu vadības sistēmu, kas balstīta uz ekspertu zināšanām, izmantojot pamata automatizāciju, paredz uzraudzīt un kontrolēt iekārtā notiekošo procesu. Šāda sistēma “būtiskas nenoteiktības” apstākļos spēj novērtēt neizmērāmus vai slikti izmērītos parametrus, pietiekami precīzi tos interpretēt kvantitatīvi, identificēt procesa pašreizējo tehnisko stāvokli un ieteikt optimālo kontroles darbību, lai novērstu radušos konfliktu (gadījumā). procesa tehnoloģiskās konsekvences konflikti).

IASU šajā versijā, izmantojot viedās tehnoloģijas, ļauj:

• veikt integrāciju ar jebkuru pamata automatizēto vadības sistēmu, kas jau pastāv uz bloka vai klienta pārdali;
• īstenot vienotas informācijas telpas izveidi visām pārdales vienībām, lai īstenotu vienotu pārvaldību un uzraudzību;
• veic katras vienības neizmērāmo un/vai kvalitatīvo parametru kvantitatīvo novērtējumu vienības pamata ACS ietvaros;
• uzrauga procesa tehnoloģiskās konsekvences kritērijus gan katrai atsevišķai vienībai, gan (ja nepieciešams) apstrādei kopumā;
• reāllaikā novērtēt tehnoloģisko procesu pašreizējo stāvokli gan katrai atsevišķai iekārtai, gan apstrādes vienībai kopumā;
• izstrādāt kontroles lēmumus - konsultācijas operatoram par tehnoloģiskā līdzsvara atjaunošanu gan blokam, gan pārdalei kopumā.

IACS intelektuālā kodola pamatā ir zināšanu reprezentācijas metode "Semantisks tīkls uz bāzes ontoloģijas", kas ļauj aprakstīt sarežģītu daudzfaktoru modeli semantiskā tīkla veidā noteiktā ierobežotā vārdnīcā, un metode " Nefaktoru polinoma transformācija", kuras būtība ir pārveidot eksperta kvalitatīvās zināšanas matemātiskā modelī kā nelineāru polinoma funkciju .

Šī raksta mērķis ir iepazīstināt lasītājus ar jaunu pieeju IACS izveides problēmas risināšanai, pamatojoties uz unikālu metodoloģiju izmantošanu un OJSC Polārās nodaļas Vara rūpnīcas IACS PV-3 komerciālās darbības rezultātiem. MMC Noriļskas niķelis. IASUTP izstrādāja Summa Technologies 2011.–2012. gadā. pamatojoties uz G2 platformu no Gensym (ASV), lai kontrolētu Vaņukova procesu sulfīda vara-niķeļa izejvielu apstrādei.

Tehnoloģiskais process kā modelēšanas objekts

Lielākajai daļai tehnoloģisko procesu, tostarp Vaņukova procesam, ir visas "sarežģītu tehnisko sistēmu" pazīmes - daudzparametru un ievades informācijas "ievērojama nenoteiktība". Šādos apstākļos TP tehnoloģiskās konsekvences uzturēšanas problēmas risināšanai vēlams izmantot situācijas ekspertīzes un slēdziena veidošanas metodes, pamatojoties uz eksperta zināšanām un pieredzi.

Summa Tekhnologii izstrādāja OJSC MMC Norilsk Nickel Polārās filiāles Vara rūpnīcas Vaņukova krāsns (IACS PV-3) IACS, pamatojoties uz G2 platformu no Gensym (ASV), lai atrisinātu šādus uzdevumus Vaņukova procesa kontrolei:

• kausēšanas produktu kvalitātes stabilizācija;
• tehnoloģiskā procesa neizmērītu vai slikti izmērītu (gan vairāku objektīvu, gan subjektīvu iemeslu dēļ) parametru un agregātu stāvokļu kvantitatīvs novērtējums ar netiešām metodēm;
• dažādu lādiņu materiālu apstrādes energointensitātes samazināšana;
• procesa temperatūras režīma stabilizācija, saglabājot plānotos mērķus un mērķus.

Uz att. 1 parāda PV galveno konstrukcijas elementu izkārtojumu. Iekārta ir taisnstūrveida ar ūdeni dzesējama šahta 2, kas atrodas apakšā 1, kuras jumtā ir divas teknes 3 lādiņu materiālu padevei kausējumā, un kurai ir matētais 4 un sārņi 5 sifoni ar drenāžas atverēm 9 un 10. , attiecīgi, pieguļ no gala sienu sāniem. Gāzu izvadīšanai tiek nodrošināts uztvērējs 6. Lādiņu materiāli caur teknēm 3 nonāk kausējumā, kas tiek izpūsts ar skābekļa-gaisa maisījumu (OAC) caur caurulēm 7, intensīvi burbuļojot matēta izdedžu emulsiju augšējā tujera zonā. Skābeklis KVS oksidē dzelzs sulfīdu, tādējādi bagātinot matētās "krelles" (pilienus), kas sadalās apakšējā daļā matētu un izdedžu nesajaucamu šķidrumu blīvuma atšķirību dēļ. Tajā pašā laikā kausējuma masas plūsmu kustība tiek virzīta uz leju, pateicoties nepārtrauktai matējuma 4 un izdedžu 5 izdalīšanai no sifoniem caur izplūdes atverēm 9 un 10. Sakarā ar dizaina iezīmēm, kas parādītas attēlā. 1, tiek īstenots arī pats Vaņukova process, kura galvenā ideja ir skaidra no iepriekš minētā apraksta.

Jāatzīmē Vanjukova procesa īpatnības, kas to atšķir no citām, tai skaitā ārvalstu, pirometalurģijas tehnoloģijām: augsta īpatnējā produktivitāte - līdz 120 tonnām uz 1 m2 vannas spoguļa laukuma dienā (kušanas ātrums līdz 160 t/h) ; nelielu putekļu noņemšana -< 1%; переработку шихты крупностью до 100 мм и влажностью > 16%.

Programmatūras un aparatūras kompleksam, uz kura pamata tiek realizēts APCS PV-3, ir trīs līmeņu arhitektūra. Apakšējā līmenī ietilpst sensori, elektriskās piedziņas, vadības vārsti, izpildmehānismi, vidējais līmenis - PLC, augšējais - personālie elektroniskie datori (PC). Pamatojoties uz darbstaciju, tika ieviests grafiskais interfeiss operatora mijiedarbībai ar vadības sistēmu, skaņas signalizācijas sistēma un procesa vēstures glabāšana (2. att.).

Kausēšanas process tiek kontrolēts no operatora darbstacijas ("konsole"). Šajā gadījumā tiek izmantota ne tikai informācija no sensoriem un izpildmehānismiem, bet arī organoleptiskā informācija, kad kausētājs, ievērojot kausējuma baseina uzvedības raksturīgās iezīmes (šļakatu lielumu un "nopietnību", vannas vispārējo stāvokli). u.c.), iegūtos aprēķinus pārsūta uz operatora pulti. Visi šie pēc savas fiziskās būtības neviendabīgie informācijas avoti kopā ļauj operatoram novērtēt pašreizējo situāciju pēc daudziem mainīgajiem, piemēram, "Iekraušana", "Baseina augstums", "Kusēšanas temperatūra" utt., kas nosaka vairāk. vispārināti jēdzieni: "Kausējuma baseina stāvoklis", "Procesa stāvoklis kopumā".

Objektīvi radušies ražošanas apstākļi bieži rada stingrākas prasības Vaņukova procesam; piemēram, uz nepieciešamību izkausēt lielu daudzumu tehnogēno izejvielu, kas ievērojami apgrūtina procesa tehnoloģiskās konsekvences saglabāšanu, jo tehnogēno komponentu sastāvs un mitruma saturs ir slikti prognozējami. Rezultātā operators, kuram nav pietiekamas informācijas par šādu izejvielu īpašībām, ne vienmēr spēj pieņemt pareizos lēmumus un "pazaudē" vai nu temperatūru, vai galaproduktu kvalitāti.

Izstrādātā IAKS PV-3 pamatā ir princips, ka process norit diezgan šaurā “koridorā” pēc procesa tehnoloģiskās konsekvences galvenajiem kritērijiem, lai uzlabotu galaprodukta kvalitāti un saglabātu tā darbības īpašības. vienība. IACS PV-3 ir paredzēts, lai agrīni prognozētu un informētu operatoru par tehnoloģiskās konsekvences pārkāpumiem to izveides sākumposmā, analizējot īpašus kritērijus, kas izstrādāti, pamatojoties uz ekspertu zināšanām. Kritēriji nosaka procesa kontroles mērķus un informē operatoru par procesa pašreizējo stāvokli. Tajā pašā laikā, ja kritēriju vērtības pārsniedz pieļaujamās robežas, sistēma tās interpretē kā “konflikta” sākumu, un operatoram tas ir signāls par nepieciešamību veikt ieteicamo kontroli. darbības, lai procesu atgrieztu tehnoloģiskās konsekvences stāvoklī.

Īss sistēmas funkciju apraksts

IACS PV-3, pamatojoties uz sākotnējo informāciju, kas saņemta no APCS PV-3 un citām informācijas sistēmām, reāllaikā ievieš Vaņukova procesa modeli, analizē pašreizējo procesa stāvokli tehnoloģiskās nelīdzsvarotības esamībai un konfliktu gadījumā. , tos identificē, piedāvājot operatoram konfliktu risināšanas scenārijus. Tādējādi sistēma darbojas kā "operatora padomdevējs". IAMS vizualizē informācijas kanālus, kas lietotājam parāda pašreizējo kontroles kritēriju stāvokli un galaproduktu kvalitātes prognozes.

IASU PV-3 ir šādas patērētāju īpašības:

• intuitīvs lietotāja interfeiss tehnoloģiskajam personālam;
• programmatūras un informācijas savietojamība ar ACS PV-3 un citām informācijas sistēmām;
• spēja pielāgot sistēmu citām vienībām zināšanu bāzes aizpildīšanas līmenī, nemainot sistēmas programmatūras kodolu;
• visu lietotāja interfeisa elementu lokalizācija krievu valodā;
• uzticamība, atvērtība, mērogojamība, tas ir, turpmākas paplašināšanas un modernizācijas iespēja.

Visu agregātu un izpildmehānismu vadība un vadība tiek veikta no automātiskās vadības sistēmas PV-3 operatora stacijām, kas atrodas operatora telpā PV-3.

Papildus esošajām operatoru stacijām tiek izmantota specializēta darbstacija, kas paredzēta operatora nodrošināšanai ar IACS PV-3 sistēmas lietotāja interfeisu. Arhitektoniski un funkcionāli IACS PV-3 izskatās kā papildinājums esošajam APCS PV-3, tas ir, kā esošās vadības sistēmas funkcionālo un informatīvo funkciju paplašinājums.

IACS PV-3 nodrošina šādu lietojumprogrammu funkciju izpildi reāllaikā:

• krāsns lādiņam piegādātā lādiņa daudzuma un kvalitātes novērtējums;
• galaproduktu kvalitātes prognoze;
• operatora pieņemto lēmumu rezultātu attēlošana atbilstoši procesa tehnoloģiskā līdzsvara kritērijiem;
• automātiska procesa kontroles kvalitātes analīze;
• zināšanu bāzes uzkrāšana par vadību visam sistēmas darbības laikam;
• PV-3 bloka simulācija izmantošanai "Simulatora" režīmā personāla apmācības nolūkos.

Arhitektūra IASU PV-3

IASU PV-3 ir ekspertu sistēma, kas ievieš inteliģentu kausēšanas procesa uzraudzību un kontroli, sniedzot padomu operatoram. Kontrole tiek īstenota kā ieteikumu kopums operatoram un vecākajai kausētavai, lai saglabātu procesa tehnoloģisko līdzsvaru, vienlaikus izpildot izvirzītos gala kušanas produktu kvalitātes mērķus, iegūstot noteiktu gatavās produkcijas daudzumu (matētu kausu) un tehnogēno materiālu kausēšana.

IACS PV-3, kā arī jebkuras ekspertu sistēmas galvenie elementi ir: zināšanu bāze; lēmumu bloks; ievades informācijas plūsmas atpazīšanas bloks (izvades iegūšana uz zināšanām). Uz att. 3 parāda vispārinātu sistēmas arhitektūru.

Ekspertu zināšanu iegūšanas un pasniegšanas nelineāra polinoma veidā metodoloģijas unikalitāte ļauj pēc iespējas īsākā laikā sintezēt pietiekamu loģisko un lingvistisko modeļu sistēmu, kas sistemātiski atspoguļo tehnoloģisko procesu plūsmas iezīmes. Tajā pašā laikā augsti kvalificētu speciālistu kā ekspertu izmantošana, kas apkalpo šo konkrēto vienību ar tai raksturīgajām iezīmēm, garantē tajā notiekošā procesa norisi saskaņā ar uzņēmuma tehnoloģiskajām instrukcijām.

Zināšanu reprezentācija Vaņukova procesa modeļa aprakstam ir balstīta uz reprezentāciju “Semantiskais tīkls uz bāzes ontoloģijas”. Šis attēlojums ietver vārdnīcas izvēli - pamata ontoloģiju, kuras pamatā ir priekšmeta jomas analīze. Izmantojot pamata ontoloģiju un pazīmju kopumu, kas atbilst pamata ontoloģijas elementiem, ir iespējams izveidot semantisko tīklu, kas ļauj strukturēt sarežģītu daudzfaktoru modeli. Pateicoties šādam aprakstam, no vienas puses, tiek panākts būtisks dimensijas samazinājums faktoru skaita ziņā, un, no otras puses, tiek vienotas saites, ar kurām šie faktori ir savstarpēji saistīti. Tajā pašā laikā tiek pilnībā saglabāta katra aplūkotā faktora semantika un funkcionalitāte.

Visas zināšanas par Vaņukova procesu un par PV-3 bloku, kurā šis process tiek īstenots, tiek glabātas zināšanu bāzē (KB). Pēdējais ir veidots kā relāciju datu noliktava un satur formālu zināšanu ierakstu ierakstu veidā tabulās.

Zināšanu procesors jeb lēmumu bloks kā daļa no ekspertu sistēmas tiek ieviests, pamatojoties uz industriālo ekspertu sistēmu izstrādes platformu G2 (Gensym, ASV). Zināšanu procesora galvenie elementi (3. att.) ir bloki: ievades informācijas plūsmas atpazīšana; modeļa aprēķins atbilstoši esošajai situācijai; situācijas analīze; lēmumu pieņemšana.

Apskatīsim šos elementus tuvāk. Ekspertu sistēmas palaišanas brīdī zināšanu procesors nolasa visu informāciju no zināšanu bāzes, kas tiek glabāta repozitorijā, un izveido PV-3 agregāta un Vaņukova procesa modeli. Turklāt, procesam un PV-3 blokam darbojoties, dati no vienības ACS nonāk IACS sistēmā. Šie dati raksturo gan procesa stāvokli (īpatnējais skābekļa patēriņš uz tonnu metālu saturoša u.c.), gan PV-3 bloka stāvokli (no katras rindas kesoniem izplūstošā ūdens temperatūra, gāzes stāvoklis lances sprādziena padevei uz kausējumu utt.). Dati nonāk atpazīšanas blokā, tiek identificēti tehnoloģisko konsekvences kritēriju izteiksmē, un pēc tam, pamatojoties uz šiem datiem, tiek veikts aprēķins pēc Vaņukova procesa modeļa. Šī aprēķina rezultāti tiek analizēti situācijas analīzes blokā, un tehnoloģiskā līdzsvara pārkāpuma gadījumā sistēma identificē situāciju kā “konfliktu”. Tālāk tiek pieņemts lēmums par tehnoloģiskā līdzsvara atjaunošanu. Iegūtie risinājumi, kā arī informācija par pašreizējo procesa stāvokli kopā ar informāciju par konfliktiem tiek parādīta IACS PV-3 klienta modulī (4. att.). Modelis tiek atjaunināts katru minūti.

Praktiskā realizācija

Mēs demonstrēsim IACS PV-3 prognozēšanas iespējas tā darbības laikā OJSC MMC Norilsk Nickel Polārās filiāles vara rūpnīcā.

Uz att. 4. attēlā parādīts IACS PV-3 interfeiss, kura informācija kalpo kā papildinājums galvenajam ACS operatoram (2. att.), pieņemot kontroles lēmumu. 1. laukā (4. att.) ir vizualizētas aprēķinu vērtības pēc modeļa "Īpatnējais skābekļa patēriņš uz tonnu metāla gultņa". IACS PV-3 prognozēšanas spējas atspoguļojums uz gala produkta kvalitāti - vara saturu matētā - parāda 2. lauka grafiku un silīcija dioksīdu - 3. lauku. Kā indikatorus panelī ir: 4 - vara saturs izdedžos (%); 5 - plūsmu procentuālais daudzums slodzē no metālu saturoša; 6 - lejupielādes kvalitāte (w/r); 7 - kušanas temperatūra (°C). 8. laukā ir norādītas stundā aprēķinātās bunkuru lādiņu materiālu patēriņa vērtības, bet 9. laukā atspoguļoti pašreizējā laikā notiekošo konfliktu nosaukumi. Aprēķinu precizitātes palielināšanu modeļiem veicina pārslēgšana uz atbilstošo vadības režīmu ar 10. lauka radio pogām. Pārveidotāja izdedžu ieliešanas faktu ņem vērā 11. lauka poga.

Diagrammas vērtību analīze 1. laukā parāda stabilu procesa norisi pieņemamās robežās saskaņā ar kritēriju par īpatnējo skābekļa patēriņu uz vienu tonnu metālu saturošas vielas, pēc kuras tiek zaudēta materiāla kvalitāte. galaprodukti tiek garantēti. Tādējādi, atrodoties ārpus noteiktajām robežām ilgāk par 10 minūtēm, var rasties procesa kritiskie stāvokļi: zem 150 m3/t - kausējuma nepietiekama oksidēšanās un rezultātā krāsns aukstā darbība; virs 250 m3/t - kausējuma pāroksidācija, kā rezultātā krāsns karstā darbība.

Aprēķinātais vara saturs matētā saskaņā ar faktiskajiem datiem (2. lauks) skaidri korelē ar iepriekšējā kritērija vērtību uzvedību (1. lauks).

Tātad laika intervālā 17:49–18:03 abu grafiku maksimumi sakrīt, kas atspoguļo to, ka sistēma reaģē uz ZS fizikālā un ķīmiskā stāvokļa izmaiņām: regulāru furmācijas (tīrīšanas) darbību. strūklas padeves ierīču iekļūšana kausējumā izraisīja īpatnējā skābekļa patēriņa pieaugumu > 240 m3/t, izraisīja dabisku kausējuma temperatūras pieaugumu un līdz ar to izraisīja dabisku vara satura pieaugumu matē.

Turklāt procesa norise pie īpatnējā skābekļa patēriņa ap 200 m3/t dabiski nosaka vara saturu matē 57...59% novērotajā 2 stundu intervālā.

Zilā un zaļā grafika (1. lauks) darbības salīdzinājums liecina, ka operators gandrīz visu laiku ievēro sistēmas ieteikumus. Tajā pašā laikā kritērija “Īpatnējais patēriņš” faktiskās vērtības atšķiras no ieteiktajām a) PV-3 bloka sensoru rādījumu dabiskās svārstības sprādziena patēriņa ziņā; b) krāsns furmācijas tehnoloģiskā darbība (maksimums grafikā); c) kausējuma vannas stāvokļa ķīmiskās izmaiņas izejvielas sastāva svārstību dēļ. Pievērsīsim uzmanību tam, ka saskaņā ar kritēriju "% plūsmu no metālu saturošiem" operators strādā ar pārskrējienu (5. indikatora dzeltenā zona) attiecībā pret sistēmas ieteikumiem. Līdzīga situācija ir saistīta ar tehnogēno izejvielu klātbūtni barībā. Rezultātā silīcija dioksīda satura svārstības kausējumā kļūst grūti prognozējamas, un sistēma brīdina operatoru, ka ilgstoša darbība šajā plūsmas ielādes režīmā var izraisīt procesa nelīdzsvarotību. Tehnogēno izejvielu klātbūtnes faktu kravas sastāvā apstiprina arī aprēķinātais parametrs "Slodzes kvalitāte" (6. rādītājs), kas parāda vērtību sarkanajā zonā - "Nav augstas kvalitātes izejvielas".

Tādējādi sistēma virza operatoru procesa veikšanai “šaurā” konsekvences galveno tehnoloģisko parametru vērtību koridorā, vienlaikus norādot, kāda kvalitāte produkts tiks iegūts kušanas rezultātā.

Procesa turēšana galveno tehnoloģisko kritēriju dotajās robežās ļauj arī optimizēt kurtuves strūklu darbību, jo īpaši samazināt dabasgāzes patēriņu strūklā.

Tendenču vizualizācijai pēc galvenajiem kritērijiem ir arī pozitīva psiholoģiska ietekme uz operatoru-tehnologu, jo kvantitatīvā veidā “attaisno” procesa kontrolē pieņemtā lēmuma ieviešanu.8 9

Secinājums

Summa Tekhnologii izstrādātā un MMC Noriļskas niķeļa Polārās nodaļas vara rūpnīcā pārbaudīta Vaņukova inteliģentā automatizētā procesa uzraudzības un kontroles sistēma IACS PV-3 kā “sarežģīta tehniska sistēma” ļauj izdarīt dažus vispārinājumus saistībā ar citās zināšanu un rūpniecības nozarēs iegūtos rezultātus.

Iepriekšminēto neatkarīgo tehnoloģiju sintēze ļauj izveidot gandrīz jebkuras "sarežģītas tehniskās sistēmas" IAKS klienta esošās pamata automatizācijas un augsti kvalificētu speciālistu klātbūtnē, kas efektīvi ekspluatē šādas sistēmas "būtiskas nenoteiktības" apstākļos.

Piedāvātajai pieejai IAKS izveidei ir vēl vairākas priekšrocības. Pirmkārt, tas nodrošina ievērojamu laika ietaupījumu, jo pirmā tehnoloģija (izmantojot ontoloģisko pieeju) jau ir ieviesta programmatūras produktā un ļauj apstrādāt zināšanas par jebkuriem modeļiem zināšanu bāzē, bet otrā (izveidojot sistēmu sarežģīta tehnoloģiskā procesa matemātiskie vienādojumi) jo pielietošanas metodes formulas izstrādes dēļ tas prasa minimālu eksperta izsaukumu. Otrkārt, ekspertu zināšanu izmantošana saistībā ar konkrēta objekta tehniskā stāvokļa novērtēšanu tiek veikta tā ekspluatācijas tehnoloģisko noteikumu apstākļos, kas samazina risku, ka sistēma pieņems nepareizu lēmumu, un reāli- laika monitorings palīdz laikus atklāt procesa transcendentālos (pirmsavārijas) stāvokļus. Treškārt, faktiski tiek īstenota visvispārīgākā pieeja sarežģītu tehnoloģisko procesu, objektu vai parādību tehniskā stāvokļa daudzlīmeņu atpazīšanas risināšanai jebkurā nozarē - krāsainā un melnā metalurģijā, kalnrūpniecībā un naftas un gāzes ieguvē, ķīmiskajā rūpniecībā, siltumenerģētikā. , lauksaimniecība utt.

Bibliogrāfija

1. Sokolovs B.V., Jusupovs R.M. Konceptuālie pamati modeļu un polimodeļu kompleksu kvalitātes novērtēšanai un analīzei.//Izv. RAN. Teorija un kontroles sistēmas. 2004. Nr.6. S. 6.–16.

2. Spesivcevs A.V. Metalurģijas process kā izpētes objekts: jaunas koncepcijas, konsekvence, prakse. - Sanktpēterburga: Politehnikuma izdevniecība. un-ta, 2004. - 306 lpp.

3. Spesivtsevs A. V., Lazarevs V. I., Daimands I. N., Negrejs D. S. Tehnoloģiskā procesa funkcionēšanas konsekvences pakāpes novērtējums, pamatojoties uz ekspertu zināšanām.//Sb. ziņojumi. XV starptautiskā konference par mīksto skaitļošanu un SCM mērījumiem. Sanktpēterburga, 2012, T. 1. - S. 81–86.

4. Okhtiļevs M.Ju., Sokolovs B.V., Jusupovs R.M. Inteliģentas tehnoloģijas sarežģītu tehnisko objektu strukturālās dinamikas uzraudzībai un kontrolei. - M.: Nauka, 2006. - 410 lpp.

5. Narinyani A.S. Nefaktori un zināšanu inženierija: no naivas formalizācijas līdz dabiskai pragmatikai//KII 94. Sab. darbojas. Rybinsk, 1994. - S. 9.–18.

6. Spesivcevs A.V., Domšenko N.G. Eksperts kā "inteliģenta mērīšanas un diagnostikas sistēma".//Sest. ziņojumi. XIII starptautiskā konference par mīksto skaitļošanu un SCM mērījumiem. Sanktpēterburga, 2010, T. 2. - S. 28–34.

7. Vaņukovs A.V., Bistrovs V.P., Vaškevičs A.D. un citi Kausēšana šķidruma vannā / Red. Vanjukova A. V. M.: Metalurģija, 1988. - 208 lpp.

Mākslīgais intelekts(angļu - mākslīgais intelekts) - tās ir mākslīgas programmatūras sistēmas, ko cilvēks rada uz datora bāzes un imitē cilvēka sarežģītu radošo uzdevumu risināšanu savas dzīves laikā. Pēc citas līdzīgas definīcijas "mākslīgais intelekts" ir datorprogramma, ar kuras palīdzību mašīna iegūst spēju risināt netriviālas problēmas un uzdot netriviālus jautājumus.

Ir divas darba jomas, kas veido mākslīgo intelektu (AI). Pirmais no šiem virzieniem, ko var nosacīti saukt bioniskais, mērķis ir simulēt smadzeņu darbību, to psihofizioloģiskās īpašības, lai mēģinātu reproducēt mākslīgo intelektu (inteliģenci) datorā vai ar speciālu tehnisko ierīču palīdzību. Otrais (galvenais) darba virziens AI jomā, ko dažreiz sauc pragmatisks, saistīts ar sistēmu izveidi sarežģītu (radošu) problēmu automātiskai risināšanai datorā, neņemot vērā to procesu raksturu, kas notiek cilvēka prātā, risinot šīs problēmas. Salīdzinājums šajā gadījumā tiek veikts atbilstoši rezultāta efektivitātei, iegūto risinājumu kvalitātei.

1) pastāv mērķis, t.i. gala rezultāts, uz kuru ir vērsti cilvēka domāšanas procesi (“Mērķis liek cilvēkam domāt”).

2) Cilvēka smadzenes uzglabā milzīgu skaitu faktus Un noteikumiem to izmantošana. Lai sasniegtu noteiktu mērķi, ir nepieciešams tikai pievērsties nepieciešamajiem faktiem un noteikumiem.

3) Lēmumu pieņemšana vienmēr tiek veikta, pamatojoties uz ad hoc vienkāršošanas mehānisms, kas ļauj atmest nevajadzīgus (nenozīmīgus) faktus un noteikumus, kas nav saistīti ar šobrīd risināmo uzdevumu, un, gluži pretēji, izcelt galvenos, nozīmīgākos faktus un noteikumus, kas nepieciešami mērķa sasniegšanai.

4) Sasniedzot mērķi, cilvēks ne tikai nonāk līdz viņam uzdotā uzdevuma risinājumam, bet tajā pašā laikā iegūst jaunas zināšanas.

Nav iespējams izveidot universālu AI sistēmu, kas aptvertu visas tematiskās jomas, jo tas prasītu bezgalīgu skaitu faktu un noteikumu. Reālāks ir uzdevums izveidot tādas AI sistēmas, kas paredzētas problēmu risināšanai šauri definētā, specifiskā problēmu jomā.

Rīsi. 5.1. AI sistēmas komponenti

Šādas sistēmas tiek sauktas, izmantojot ekspertu pieredzi un praktiskās zināšanas attiecīgajā jomā ekspertu sistēmas(ekspertu sistēmas).

Ekspertu sistēmu izmantošana ir ārkārtīgi efektīva dažādās cilvēka darbības jomās (medicīnā, ģeoloģijā, elektronikā, naftas ķīmijā, kosmosa izpētē utt.). Tas ir saistīts ar vairākiem iemesliem: pirmkārt, kļūst iespējams atrisināt iepriekš nepieejamas, slikti formalizētas problēmas, izmantojot jaunu, īpaši šim nolūkam izstrādātu matemātisko aparātu (semantiskos tīklus, kadrus, izplūdušo loģiku utt.); otrkārt, izveidotās ekspertu sistēmas uz to darbību fokusē plašs speciālistu (gala lietotāju) loks, ar kuriem komunikācija notiek interaktīvā režīmā, izmantojot viņiem saprotamu spriešanas tehniku ​​un konkrētas mācību jomas terminoloģiju; treškārt, ekspertu sistēmas izmantošana ļauj krasi paaugstināt parasto lietotāju pieņemto lēmumu efektivitāti, pateicoties zināšanu uzkrāšanai ekspertu sistēmā, tai skaitā augsti kvalificētu ekspertu zināšanām.

Ekspertu sistēma ietver zināšanu bāzi un apakšsistēmas: komunikācija, skaidrošana, lēmumu pieņemšana, zināšanu uzkrāšana. Caur komunikācijas apakšsistēmu ar ekspertu sistēmu ir savienoti: gala lietotājs; eksperts - augsti kvalificēts speciālists, kura pieredze un zināšanas ievērojami pārsniedz parastā lietotāja zināšanas un pieredzi; zināšanu inženieris, kurš pārzina ekspertu sistēmas veidošanas principus un prot strādāt ar šīs jomas ekspertiem, kurš zina īpašas valodas zināšanu aprakstīšanai.

Vadības sistēmas, kas veidotas uz ekspertu kontrolieru bāzes, kas imitē cilvēka darbības objekta un vides īpašību nenoteiktības apstākļos intelektuāls kontroles sistēmas (inteliģentās vadības sistēmas).

Saskaņā ar citu līdzīgu definīciju intelektuāls Vadības sistēma (VCS) ir tāda, kas spēj izprast, pamatot un pētīt procesus, traucējumus un darbības apstākļus. Šeit pētāmie faktori galvenokārt ir procesa raksturlielumi (statiskā un dinamiskā uzvedība, traucējumu raksturlielumi, iekārtu darbības prakse). Vēlams, lai sistēma pati uzkrāj šīs zināšanas, mērķtiecīgi izmantojot tās savu kvalitatīvo īpašību uzlabošanai.

Investīciju darbības finansēšanas avoti. Īpašuma struktūras un dinamikas un to veidošanās avotu analīze. Investīciju pievilcības paaugstināšanas galvenie virzieni: organizācijas peļņas palielināšana, paplašinot pārdošanas tirgu.

Nosūtiet savu labo darbu zināšanu bāzē ir vienkārši. Izmantojiet zemāk esošo veidlapu

Studenti, maģistranti, jaunie zinātnieki, kuri izmanto zināšanu bāzi savās studijās un darbā, būs jums ļoti pateicīgi.

Publicēts http://www.allbest.ru//

Publicēts http://www.allbest.ru//

Krievijas Federācijas Izglītības un zinātnes ministrija

Federālā valsts budžeta izglītības iestāde

augstākā izglītība

TOMSKAS VALSTS VADĪBAS SISTĒMU UN RADIOELEKTRONIKAS UNIVERSITĀTE (TUSUR)

Ekonomikas katedra

Organizācijas investīciju pievilcības novērtējums (uz Synthesis of Intelligent Systems LLC piemēra)

Bakalaura darbs

virzienā 38.03.01 - Ekonomikas profils "Finanses un kredīts"

Noslēguma kvalifikācijas darbs 73 lapas, 5 attēli, 16 tabulas, 23 avoti.

Pētījuma objekts ir Sabiedrība ar ierobežotu atbildību "Inteliģento sistēmu sintēze".

Darba mērķis ir izvērtēt SIS LLC organizācijas investīciju pievilcību un piedāvāt ieteikumus tās uzlabošanai.

Lai sasniegtu šo mērķi, tika atrisināti šādi uzdevumi:

Izanalizēta investīciju pievilcības teorija, noteikta investīciju jēdziena būtība un to klasifikācija, investīciju pievilcības jēdziens;

Analizētas organizācijas investīciju pievilcības novērtēšanas metodes;

Veikts organizācijas SIS LLC investīciju pievilcības novērtējums, pamatojoties uz finanšu un ekonomiskajiem rādītājiem;

Tiek piedāvāti galvenie investīciju pievilcības palielināšanas virzieni, proti: organizācijas peļņas palielināšana, paplašinot pārdošanas tirgu.

Pētījuma informatīvo bāzi, kā daļu no šī gala kvalifikācijas darba, veidoja: uzņēmuma grāmatvedības dati, informācija, kas ievietota organizācijas oficiālajā tīmekļa vietnē, zinātnieku pētījumu materiāli, kas publicēti zinātniskajos žurnālos, zinātniskie raksti periodiskajos izdevumos, mācību grāmatas, kā arī tīkla interneta informācijas resursi.

Kvalifikācijas noslēguma darbs 73 lapas, 5 rasējumi, 16 tabulas, 23 avoti.

Pētījuma objekts ir uzņēmums Sabiedrība ar ierobežotu atbildību "Inteliģento sistēmu sintēze"

Darba mērķis ir novērtēt organizācijas SIS LLC investīciju pievilcību un piedāvāt ieteikumus tās uzlabošanai.

Lai sasniegtu šo mērķi, tika veikti šādi uzdevumi:

Izanalizēta investīciju pievilcības teorija, definēta investīciju jēdziena būtība un to klasifikācija, investīciju pievilcības jēdziens;

Tiek analizētas organizācijas investīciju pievilcības novērtēšanas metodes;

Organizācijas "SIS" investīciju pievilcības novērtējums, pamatojoties uz finanšu un ekonomiskajiem rādītājiem;

Tiek piedāvāti galvenie investīciju pievilcības paaugstināšanas virzieni, proti: organizācijas peļņas palielināšana, pateicoties noieta tirgus paplašināšanai.

Pētījuma informatīvā bāze šī noslēguma kvalifikācijas darba ietvaros bija: uzņēmuma grāmatvedības pārskatu dati, organizācijas oficiālajā mājaslapā ievietotā informācija, zinātniskajos žurnālos publicētie zinātnieku pētījumu materiāli, zinātniskie raksti periodiskajos izdevumos, mācību līdzekļi. , un informācijas resursi tīklā Internets.

IEVADS

Mūsdienu apstākļos dažāda veida īpašumtiesību organizācijas ir neizpratnē par to produktivitātes, konkurētspējas, rentabilitātes un finansiālās neatkarības paaugstināšanu ilgtermiņā, kas tieši ir atkarīgs no organizācijas pašreizējā investīciju aktivitātes līmeņa, tās investīciju darbības seguma un investīcijām. pievilcību.

Investīciju pievilcība ir rādītājs, pēc kura investori pieņem lēmumus par savu līdzekļu ieguldīšanu noteiktā organizācijā.

Izvēlētās tēmas aktualitāte ir saistīta ar to, ka potenciālajiem investoriem, kā arī vadītājiem ir jābūt skaidram organizācijas investīciju pievilcības novērtēšanas modelim visefektīvākajam vadības vai investīciju lēmumam. Tāpat kreditoriem un klientiem svarīgs ir investīciju pievilcības līmenis, pirmie ir ieinteresēti organizācijas kredītspējā, bet otrie - biznesa attiecību uzticamībā, organizācijas darbības nepārtrauktībā un stabilitātē, kas ir atkarīga no likviditātes. un organizācijas finansiālā stabilitāte.

Novērtēšanai izvēlēto rādītāju kopums

investīciju pievilcība ir atkarīga no investora konkrētajiem mērķiem.

Organizāciju investīciju pievilcības noteikšanas nozīme nav apšaubāma, jo bez tā nebūs investīciju saimnieciskajās vienībās un līdz ar to nebūs iespējama ekonomikas izaugsme un stabilizācija. Dažos gadījumos investīcijas ir visas organizācijas dzīvības spēks.

Finanšu analīze kā galvenais mehānisms, kas nodrošina organizācijas finansiālo stabilitāti un tās pievilcības novērtēšanu potenciālajiem investoriem, ir centrālā saikne investīciju pievilcības noteikšanas metodoloģijā. Tās galvenais mērķis ir izpētīt problēmas, kas rodas, novērtējot organizācijas finansiālo pievilcību investoram. Šajā sakarā tiek apskatīti organizācijas finansiālā stāvokļa analīzes aspekti, tiek veikts rentabilitātes, kredītspējas, efektivitātes un finansiālās stabilitātes līmeņa novērtējums.

Finanšu analīzes rezultāts ir galveno virzienu noteikšana analizējamās organizācijas investīciju pievilcības palielināšanai.

Darba mērķis ir izpētīt ar investīciju pievilcības jēdzienu saistītos teorētiskos aspektus un tā novērtēšanas metodes, tieši novērtējot investīciju pievilcību uz organizācijas Synthesis of Intelligent Systems LLC piemēra, kā arī izstrādāt ieteikumus investīciju pievilcības uzlabošanai. no organizācijas.

Lai sasniegtu šo mērķi, ir jāatrisina šādi uzdevumi:

Noteikt būtību un sniegt ieguldījumu klasifikāciju;

Izpētīt organizācijas investīciju pievilcības novērtēšanas metodes;

Novērtēt organizācijas investīciju pievilcību, pamatojoties uz izvēlēto metodiku;

Pētījuma objekts ir organizācija LLC Synthesis of Intelligent Systems.

1. ORGANIZĀCIJAS IEGULDĪJUMU DARBĪBAS TEORĒTISKIE PAMATI

1.1. Ieguldījumu būtība un klasifikācija

Zinātnieku un ekonomistu vidū nav vienotas izpratnes par investīciju kā ekonomikas kategorijas būtību. Ir dažādas interpretācijas, kas atšķiras pēc nozīmes, un dažas no tām neatspoguļo visu šī termina būtību.

Saskaņā ar 1999. gada 25. februāra federālo likumu N 39-FZ "Par ieguldījumu darbībām Krievijas Federācijā, kas veiktas kapitālieguldījumu veidā" "... ieguldījumi - skaidra nauda, ​​vērtspapīri, cits īpašums, tostarp īpašuma tiesības, citi tiesības ar naudas vērtību, kas ieguldītas uzņēmējdarbības un (vai) citu darbību objektos, lai gūtu peļņu un (vai) panāktu citu labvēlīgu efektu.

Pamatojoties uz termina interpretāciju daudzpusību, var izdalīt investīciju ekonomiskās un finansiālās definīcijas. Ekonomiskā definīcija investīcijas raksturo kā izmaksu kopumu, kas tiek realizēts ilgtermiņa kapitālieguldījumu veidā dažādās ražošanas un neražošanas sfēras tautsaimniecības nozarēs. No finansiālā viedokļa investīcijas ir visa veida resursi, kas tiek ieguldīti saimnieciskajā darbībā ar mērķi gūt ienākumus vai labumu nākotnē.

Kopumā ar ieguldījumiem saprot kapitāla ieguldīšanu visās tā formās ar mērķi gūt ienākumus nākotnē vai atrisināt noteiktas problēmas.

Organizācija var veikt ieguldījumu darbības vai arī neveikt, bet šādu darbību neveikšana noved pie konkurences pozīciju zaudēšanas tirgū. No tā izriet, ka ieguldījumi var būt pasīvi un aktīvi:

pasīvās - investīcijas, kas nodrošina vismaz nepasliktināšanos ieguldījumu rentabilitātē šīs organizācijas darbībā sakarā ar novecojušo iekārtu nomaiņu, jauna personāla apmācību, lai aizstātu aizbraukušos utt.

aktīvas - investīcijas, kas palielina uzņēmuma konkurētspēju un tā rentabilitāti salīdzinājumā ar iepriekšējiem periodiem, ieviešot jaunas tehnoloģijas, izlaižot preces, kas būs ļoti pieprasītas, apgūstot jaunus tirgus vai absorbējot konkurējošus uzņēmumus.

Investīcijas ir sadalītas šādās grupās:

Pēc investīciju objektiem:

1) reālās investīcijas ir ieguldījumi pamatkapitālā dažādos veidos (patentu iegūšana, ēku, būvju celtniecība, investīcijas zinātnes attīstībā u.c.);

2) finanšu (portfeļa) ieguldījumi - tas ir ieguldījums akcijās, obligācijās un citos vērtspapīros, dodot tiesības saņemt ienākumus no īpašuma, kā arī banku noguldījumiem.

Pēc līdzdalības ieguldījuma rakstura:

1) tiešās investīcijas ir tiešo investoru, t.i., juridisko un fizisko personu, kurām pilnībā pieder organizācija vai akciju kontrolpakete, veikti ieguldījumi, kas dod tiesības piedalīties organizācijas pārvaldē;

2) netiešie ieguldījumi ir ieguldījumi, kas veikti ar finanšu starpnieku (ieguldījumu konsultantu, finanšu brokeru, brokeru māju, ieguldījumu fondu, komercbanku, apdrošināšanas sabiedrību) starpniecību.

Pēc ieguldījumu perioda:

īstermiņa ieguldījumi - kapitāla ieguldījumi uz laiku no nedēļas līdz vienam gadam. Šie ieguldījumi, kā likums, ir spekulatīvi. Īstermiņa investora galvenais uzdevums ir aprēķināt papīra kustības virzienu nedēļu un mēnešu skalā, noteikt ieejas punktu ar vislielāko potenciālo ienākumu attiecību pret risku;

vidēja termiņa investīcijas - līdzekļu ieguldīšana uz laiku no viena līdz pieciem gadiem;

ilgtermiņa ieguldījumi - ieguldījumi uz 5 gadiem vai ilgāk (kapitālieguldījumi pamatlīdzekļu atražošanā).

Atbilstoši ieguldījumu resursu īpašumtiesību formām:

valsts investīcijas - veic valsts iestādes un vadība par budžetu, ārpusbudžeta līdzekļu līdzekļiem;

privātie ieguldījumi - fizisko vai juridisko personu ieguldījumi ar mērķi gūt ienākumus nākotnē;

kombinētie ieguldījumi - naudas līdzekļu ieguldījumi, ko veic konkrētas valsts un ārvalstu subjekti, lai gūtu noteiktus ienākumus;

ārvalstu investīcijas - ārvalstu investoru veikts kapitāla ieguldījums, lai gūtu peļņu.

Hronoloģiskā secībā:

sākotnējais ieguldījums - paredzēts uzņēmuma izveidei vai jaunas telpas celtniecībai;

kārtējās investīcijas - vērstas uz objekta tehniskā aprīkojuma līmeņa saglabāšanu.

Investīciju nolūkos:

pamatkapitāla atmaksai;

paplašināt ražošanu;

citu organizāciju vērtspapīru iegādei;

inovatīvām tehnoloģijām.

Atbilstoši ieguldījumu riska līmenim:

zema riska investīcijas;

vidēja riska investīcijas;

augsta riska investīcijas.

Pēc investīciju pievilcības līmeņa:

nepievilcīgs;

vidēji pievilcīgs;

ļoti pievilcīgs.

Fiziskas vai juridiskas personas, kas izvieto kapitālu savā vārdā un par saviem līdzekļiem peļņas gūšanas nolūkā, sauc par investoriem.

Investori var ieguldīt savus, aizņemtos un aizņemtos līdzekļus. Investori var būt valsts un pašvaldību īpašuma vai īpašuma tiesību pārvaldīšanai pilnvarotas struktūras, visu īpašuma formu juridiskās personas, starptautiskas organizācijas un ārvalstu juridiskas personas, fiziskas personas.

Investīciju darbības finansēšanas avoti ir:

Pašu finanšu resursi un organizācijas iekšējās ekonomiskās rezerves (peļņa, nolietojums, pilsoņu un juridisko personu skaidras naudas uzkrājumi un uzkrājumi, apdrošināšanas iestāžu iemaksātie līdzekļi kompensācijas veidā par zaudējumiem no nelaimes gadījumiem, dabas katastrofām utt.);

Piesaistītie finanšu resursi (iegūti, pārdodot akcijas, pajas un citus darba kolektīvu dalībnieku, pilsoņu, juridisko personu iemaksas);

Aizņemtie līdzekļi vai pārskaitītie līdzekļi (banku un budžeta aizdevumi, obligāciju aizdevumi utt.);

Līdzekļi no ārpusbudžeta fondiem;

Līdzekļi no federālā budžeta, kas tiek nodrošināti neatmaksājami, līdzekļi no Krievijas Federācijas veidojošo vienību budžetiem;

Līdzekļi no ārvalstu investoriem.

Investīcijas var saņemt no viena vai vairākiem avotiem. Atšķirt centralizētos (budžeta) - federālā budžeta līdzekļus, Krievijas Federācijas veidojošo vienību budžetu līdzekļus un vietējos budžetus - un decentralizētos (ārpusbudžeta) - uzņēmumu un organizāciju pašu līdzekļus, ārvalstu investīcijas, piesaistītos līdzekļus, valsts budžeta līdzekļus. ārpusbudžeta fondi - investīciju avoti.

1.2. Organizācijas investīciju pievilcība un tās novērtēšanas metodes

Investīciju pievilcības jēdziena un tā novērtēšanas metožu izpētei ir veltīti daudzu zinātnieku darbi, piemēram, I.A. Blanka, V.V. Bočarova, E.I. Krilovs un citi.

Katrs zinātnieks investīciju pievilcības jēdzienu interpretē atkarībā no tā novērtējumā iekļautajiem faktoriem, t.i. nav viena pavediena. Investīciju pievilcību ietekmē daudzi faktori, tāpēc šaurā nozīmē investīciju pievilcība ir dažādu iekšējās un ārējās vides pazīmju vai faktoru sistēma vai kombinācija.

Visskaidrāk atšķirīgie viedokļi par investīciju pievilcības izpratni atspoguļoti 2.1. tabulā.

2.1. tabula. Jēdziena "investīciju pievilcība" interpretācija

	Jēdziena interpretācija
Tukšs I.A., Kreiniņa M.N.	Vispārinošs apraksts par priekšrocībām un trūkumiem, investējot noteiktās jomās un objektos no konkrēta investora pozīcijām.
Roizmans I.I., Šahnazarovs A.G., Grišina I.V.	Dažādu objektīvu pazīmju, līdzekļu un iespēju sistēma vai kombinācija, kas kopā nosaka potenciālo efektīvu investīciju pieprasījumu valstī, reģionā, nozarē vai uzņēmumā.
Sevryugin Yu.V.	Kvantitatīvo un kvalitatīvo faktoru sistēma, kas raksturo uzņēmuma maksātspējīgo pieprasījumu pēc investīcijām.
Lyakh P.A., Novikova I.N.	Visrentablākā un vismazāk riskantākā kapitāla ieguldījuma pazīmju komplekss jebkurā ekonomikas sfērā vai jebkurā darbības veidā.
Tryasitsina N.Yu.	Uzņēmuma darbības rādītāju kopums, kas nosaka ieguldītājam vispiemērotākās ieguldījumu uzvedības vērtības.
Ekonomikas attīstības ministrijas grupa	Investīciju apjoms, ko var piesaistīt, pamatojoties uz objekta investīciju potenciālu, riskiem un ārējās vides stāvokli.
Putjatina L.M., Vančugovs M.Ju.	Ekonomiskā kategorija, kas raksturo uzņēmuma īpašuma izmantošanas efektivitāti, tā maksātspēju, finansiālo stabilitāti, spēju inovatīvai attīstībai, kas balstīta uz kapitāla atdeves paaugstināšanu, ražošanas tehnisko un ekonomisko līmeni, produkcijas kvalitāti un konkurētspēju.
Igoļņikovs G.L., Patruševa E.G.	Garantēta, uzticama un savlaicīga investora mērķu sasniegšana, pamatojoties uz šīs investētās produkcijas ekonomiskajiem rādītājiem.
Guskova T.N., Rjabcevs V.M., Geniatulins V.N.	Noteikts ekonomiskās attīstības stāvoklis, kurā ar lielu varbūtības pakāpi investīcijas var dot apmierinošu peļņas līmeni investoram pieņemamā termiņā, vai arī es varu sasniegt pozitīvu efektu.
Krilovs E.I.	Vispārināts raksturlielums attiecībā uz perspektīvām, rentabilitāti, efektivitāti un riska samazināšanu, veicot ieguldījumus uzņēmuma attīstībā uz sava un citu investoru līdzekļu rēķina.
Modorskaja G.G.	Uzņēmuma darbības ekonomisko un psiholoģisko rādītāju komplekss, kas nosaka investoram vēlamo ieguldījumu uzvedības vērtību jomu.
Bočarovs V.V.	Ekonomiskā efekta (ienākumu) klātbūtne no naudas ieguldīšanas ar minimālu riska līmeni.
Sharp W., Markowitz H.	Maksimālās peļņas iegūšana noteiktā riska līmenī.
Erijazovs R.A.	Sarežģīta kategorija, kas ietver iekšējo faktoru uzskaiti investīciju potenciāla veidā, ārējos faktorus - investīciju klimatu un objektīvo un subjektīvo faktoru pretrunīgu vienotību ieguldījumu darbības riska un rentabilitātes līmeņa ņemšanas vērā, savukārt ieguldītāja un saņēmēja intereses ir konsekventas.
Latsinņikovs V.A.	Tā kopējās vērtības rādītājs, kas ir interešu apmierināšanai nepieciešamo objektīvo (uzņēmuma finansiālais stāvoklis, attīstības līmenis, vadības kvalitāte, parādu slogs) un subjektīvo (ienesīguma un ieguldījumu riska attiecība) pazīmju kopums. no visiem investīciju procesa dalībniekiem, ļaujot novērtēt investīciju iespējamību un perspektīvas un ņemot vērā makro- un mezovides faktoru kopējo ietekmi
Ņikitina V.A.	Investīciju ekonomiskā iespējamība, kas balstīta uz investora un ieguldījumu saņēmēja interešu un spēju saskaņošanu, kas nodrošina katra no tiem mērķu sasniegšanu pieņemamā ienesīguma un riska līmenī.
Ivanovs A.P., Saharova I.V., Khrustalev E.Yu.	Uzņēmuma ekonomisko un finanšu rādītāju kopums, kas nosaka iespēju gūt maksimālu peļņu, ieguldot kapitālu ar minimālu ieguldījumu risku.

Šajā darbā investīciju pievilcība tiks prezentēta kā organizācijas darbības rādītāju kopums, kas atspoguļo organizācijas attīstību dinamikā, kā arī pieejamo resursu racionālu izmantošanu.

Investīciju pievilcība tiek aplūkota dažādos līmeņos: makro līmenī - valsts investīciju pievilcība, mezo līmenī - reģiona un nozares investīciju pievilcība, mikro līmenī - organizācijas investīciju pievilcība.

Investīciju pievilcības novērtēšanai ir daudz iespēju, tas ir saistīts ar to, ka terminam "investīciju pievilcība" nav konkrētas definīcijas, no tām visām var izdalīt šādas metodes, pamatojoties uz faktoriem, kas iekļauti novērtēšanas metodika:

pamatojoties uz rentabilitātes un riska saistību (W. Sharp, S.G. Shmatko, V. V. Bocharov) - uzņēmuma ieguldījumu riska grupas izveide. Līdz ar to tiek veikta ieguldījumu darbības radīto risku analīze, tiek noteikta riska nozīmīgums un aprēķināts kopējais ieguldījumu risks. Tālāk tiek atklāta organizācijas piederība noteiktai riska kategorijai, uz kuras pamata tiek noteikta investīciju pievilcība. Galvenie aplūkotie riski ir: peļņas samazināšanās risks, likviditātes zaudēšanas risks, palielinātas konkurences risks, piegādātāju cenu politikas izmaiņu risks utt.

pamatojoties tikai uz finanšu rādītājiem (M.N. Kreiniņa, V.M. Anšins, A.G. Gilyarovskaya, L.V. Minko) - tiek veikta finansiālā stāvokļa analīze, aprēķinot finanšu rādītājus, kas atspoguļo dažādus organizācijas darbības aspektus: īpašuma stāvokli, likviditāti, finanšu stabilitāti, uzņēmējdarbību. aktivitāte un rentabilitāte. Novērtēšanai tiek izmantoti dati no organizācijas finanšu pārskatiem.

pamatojoties uz finanšu un ekonomisko analīzi, kurā tiek aprēķināti ne tikai finanšu, bet arī ražošanas rādītāji (V. M. Vlasova, E. I. Krilovs, M. G. Egorova, V. A. Moskvitins) - parādās ražošanas rādītāji, kas atspoguļo pamatlīdzekļu pieejamību, to apmēru. nolietojums, ražošanas jaudu noslodzes līmenis, resursu pieejamība, personāla skaits un struktūra un citi rādītāji.

pamatojoties uz visaptverošu salīdzinošo novērtējumu (G.L.Igoļņikovs,N.Ju.Miļajevs,E.V.Beļajevs) - finansiālā stāvokļa, organizācijas tirgus pozīcijas, attīstības dinamikas, personāla kvalifikācijas un līmeņa rādītāju analīzi. tiek veikta vadība. Izmantojot šo metodi, sākumā tiek noteiktas faktoru grupas dažādos līmeņos: valstis, reģioni, organizācijas, pēc tam šīs grupas tiek atlasītas pēc to nozīmīguma, pamatojoties uz ekspertu vērtējumiem. Tiek noteikti arī katra atsevišķa faktora nozīmīguma koeficienti faktoru grupā, pēc tam tiek apkopoti visi faktori, ņemot vērā katras grupas un faktora nozīmīguma ietekmi grupā. Iegūtos datus sarindo un nosaka investīcijām pievilcīgākās organizācijas. Valsts investīciju pievilcību ietekmējošie faktori ir: diskonta likme un tās dinamika, inflācijas rādītāji, tehnoloģiskais progress, valsts ekonomikas stāvoklis, investīciju tirgus attīstības līmenis. Reģiona investīciju pievilcības novērtēšanas rādītāji ir: ražošanas un ekonomiskie rādītāji (cenu indekss, produkcijas rentabilitāte, kapitāla produktivitāte, visu materiālu izmaksu īpatsvars, strādājošo organizāciju skaits), finanšu rādītāji (likviditātes rādītāji, autonomijas koeficienti u.c. .), nozares ražošanas faktori (ražošanas jaudu noslodzes līmenis, ražošanas pamatlīdzekļu nolietojuma pakāpe), nozares investīciju aktivitātes rādītāji (investīciju skaits uz vienu organizāciju, investīciju skaits uz vienu darbinieku, indekss ieguldījumu fiziskā apjoma pamatlīdzekļos utt.).

pamatojoties uz izmaksu pieeju, kas balstās uz uzņēmuma tirgus vērtības noteikšanu un tās maksimizācijas tendenci (A.G. Babenko, S.V. Nekhaenko, N.N. Petuhova, N.V. Smirnova) - organizācijas nenovērtēšanas / pārvērtēšanas attiecība ir aprēķina pēc reālā ieguldījumu tirgus kā dažādu vērtību attiecību (reālā vērtība pret tirgus vērtību). Reālā vērtība tiek noteikta kā īpašuma kompleksa vērtības un diskontēto ienākumu summa mīnus kreditoru parādi. Tirgus vērtība – tā ir maksimāli iespējamā cena darījumam noteiktā laika periodā, pamatojoties uz tirgus apstākļiem.

Šīs metodes ir paredzētas stratēģiskajiem investoriem, kuru mērķis ir ilgtermiņa investīcijas, kas ietver organizācijas un tās darbības pārvaldību, lai sasniegtu konkrētus mērķus un, pats galvenais, palielinātu organizācijas vērtību. Investori, kas veic ieguldījumus uz īsu laiku (spekulanti), parasti izmanto portfeļieguldījumu teoriju, lai novērtētu ieguldījumu pievilcību (ieguldījumu portfeļa veidošanas paņēmiens, kura mērķis ir optimāli izvēlēties aktīvus, pamatojoties uz nepieciešamo ienesīguma/riska attiecību), fundamentālu. (cenu prognozēšana, izmantojot uzņēmuma finanšu rādītāju darbības un uzņēmuma iekšējās vērtības aprēķināšana) un tehniskās analīzes (nākotnes vērtības prognozēšana, izmantojot diagrammas un rādītājus).

Kā galvenā investīciju pievilcības sastāvdaļa tiek izdalīta finansiālā pievilcība, jo organizācijas finanses atspoguļo tās darbības galvenos rezultātus. Pamatojoties uz to, analizējamās organizācijas investīciju pievilcības analīze tiks veikta pēc finanšu un ekonomiskās analīzes metodoloģijas, proti, pamatojoties uz finanšu stāvokļa novērtēšanas rādītājiem, kas ietver:

īpašuma struktūras un dinamikas analīze;

peļņas struktūras un dinamikas analīze;

bilances likviditātes analīze;

maksātspējas analīze;

kredītspējas analīze;

biznesa aktivitātes analīze:

6.1) apgrozījuma analīze;

6.2) kapitāla atdeves analīze.

finanšu stabilitātes analīze;

bankrota iespējamības analīze.

Tiks ņemti vērā arī ārējie un iekšējie investīciju pievilcības faktori, piemēram, reģiona un nozares investīciju pievilcība, organizācijas organizatoriskā un vadības struktūra, noieta tirgus pārklājums.

2. INTELEKTUĀLO SISTĒMU SINTĒZES IEGULDĪJUMU PIEvilcības novērtējums SIA

2.1 Īss organizācijas apraksts SIA "SIS"

Sabiedrība ar ierobežotu atbildību Synthesis of Intelligent Systems attiecas uz IT organizācijām un specializējas vietņu un mobilo lietojumprogrammu izstrādē. Organizācija izveidota 2015. gadā, pamatojoties uz dibinātāju sapulces protokolu, un šobrīd tā atrodas Tomskā.

Synthesis of Intelligent Systems LLC izveides mērķis bija iegūt maksimālu peļņu ar minimālām izmaksām, sniedzot programmatūras izstrādes pakalpojumus.

Synthesis of Intelligent Systems LLC sniegto pakalpojumu klāsts:

vietņu izstrāde no nulles platformā 1C-Bitrix;

mājas lapas izstrāde, izmantojot veidni platformā 1C-Bitrix;

gatavo vietu uzturēšana;

gatavu vietņu pabeigšana un uzlabošana;

mobilo aplikāciju izstrāde;

licenču pārdošana uzņēmumam 1C-Bitrix LLC.

Galvenie klienti ir juridiskas personas un individuālie uzņēmēji, ir valsts aģentūru pasūtījumi.

Pēc pašreizējās klasifikācijas analizējamā organizācija attiecināma uz mazajiem uzņēmumiem, jo ​​tās vidējais skaits 2017. gada sākumā bija 17 cilvēki, un pamatkapitāls pilnībā pieder privātpersonām.

Saistībā ar ieņēmumu nepārsniegšanu 112,5 miljonu rubļu apmērā par pērnā gada deviņiem mēnešiem, nepārsniedzot 2015.gada vidējo darbinieku skaitu 100 cilvēku apmērā, pamatlīdzekļu atlikusī vērtība - 150 milj. rubļu, organizācija piemēro vienkāršotu sistēmu aplikšanu ar nodokli ar ienākumu nodokļa objektu mīnus izdevumi ar procentu likmi 7%, kas paredzēts IT organizācijām. Saskaņā ar "Noteikumu par grāmatvedību un grāmatvedību Krievijas Federācijā" 85. punktu, kas apstiprināts ar Krievijas Federācijas Finanšu ministrijas 1998. gada 29. jūlija rīkojumu Nr. 34n, mazajiem uzņēmumiem ir tiesības sastādīt grāmatvedības pārskatus. samazinātā apjomā (bilance un peļņas vai zaudējumu aprēķins). SIS LLC šīs tiesības piemēro pilnībā.

2.2. Organizācijas investīciju pievilcības novērtējums

investīciju tirgus pārdošanas peļņa

Īpašuma struktūras un dinamikas un to veidošanās avotu analīze

Vērtēšanas pirmais posms ir vertikālā (strukturālā) un horizontālā (laika) analīze.

Horizontālā analīze ir vērsta uz rādītāju pieauguma tempu izpēti, kas izskaidro to struktūras izmaiņu iemeslus, tādējādi atspoguļo rādītāju absolūtās un relatīvās izmaiņas laika periodā. Vertikālā analīze ir struktūras analīze, salīdzinot ar iepriekšējo periodu, tā palīdz saprast, kuri rādītāji visvairāk ietekmēja rādītājus.

Organizācijas īpašuma dinamikas un struktūras un tās veidošanās avotu analīze ir sniegta 3.1. tabulā.

3.1. tabula. Organizācijas īpašuma dinamikas un struktūras un tā veidošanās avotu analīze

Rādītāju nosaukums	Absolūtās vērtības	Relatīvās vērtības	Izmaiņas
	2015, tūkstoši rubļu	2016, tūkstoši rubļu			Absolūtos skaitļos tūkstoši rubļu	Struktūrā %	Pieauguma temps
Materiālie ilgtermiņa līdzekļi
Nemateriālie, finanšu un citi ilgtermiņa aktīvi
Nauda un tās ekvivalenti
Finanšu un citi apgrozāmie līdzekļi (ieskaitot debitoru parādus)
Kapitāls un rezerves
Ilgtermiņa aizņēmumi
Citas ilgtermiņa saistības
Īstermiņa aizņēmumi
Kreditori
Citas īstermiņa saistības

Secinājumi, kas iegūti, veicot aktīvu bilances analīzi:

Bilances aktīvos dominē organizācijas finanšu un citi apgrozāmie līdzekļi, un šajā gadījumā tie pilnībā sastāv no debitoru parādiem, kas veido 64% no bilances. Pārējo aktīvu daļas ir nenozīmīgas. Materiālo pamatlīdzekļu, proti, pamatlīdzekļu, īpatsvars samazinājās par 23%, iespējams, pamatiekārtu nolietojuma dēļ. Absolūtos skaitļos pamatlīdzekļi samazinājās par 78 tūkstošiem rubļu, kas, iespējams, ir saistīts ar pamatlīdzekļu atsavināšanu pašreizējā periodā. Nemateriālo, finanšu un citu ilgtermiņa aktīvu, proti, iegādāto licenču, īpatsvars samazinājies par 4%, kas liecina par atteikšanos no nenozīmīgas programmatūras. Naudas un tās ekvivalentu īpatsvars palielinājās par 5%, naudas izteiksmē par 238 tūkstošiem rubļu, pateicoties sniegto pakalpojumu apjoma pieaugumam. Saistībā ar apjomu pieaugumu par 22% pieauga finanšu un citu apgrozāmo līdzekļu īpatsvars, ko šajā gadījumā veido tikai debitoru parādi, kas ir atlikto maksājumu nodrošināšana klientiem, kā arī galvenās daļas nestabilā maksātspēja. no pircējiem.

Bilances pieauguma temps sastādīja 131%, kas liecina par organizācijas attīstību, taču, tā kā pieaugumu galvenokārt noteica debitoru parādu pieaugums, lai gan tas liecina par sniegto pakalpojumu apjoma pieaugumu, kopumā tas ir negatīvs rādītājs - līdzekļu izņemšana no organizācijas apgrozījuma.

Secinājumi, kas iegūti, analizējot īpašuma veidošanās avotus:

Bilances pasīvu struktūrā dominē kreditoru parādi, kas sastāda 74%, kuru pieauguma temps sastādīja 1192%. Kreditoru parādu pieaugums liecina par organizācijas nespēju dzēst īstermiņa saistības. Pārskata periodā kreditoru parādu summa bija 1550 tūkstoši rubļu. Citu ilgtermiņa saistību īpatsvars, kas ir dibinātāju aizdevumi, būtiski samazinājās par 36%, naudas izteiksmē par 201 tūkstoti rubļu, kas tieši saistīti ar kredītu atmaksu. Īstermiņa aizņēmumi un citas īstermiņa saistības, kas bija nepieciešamas, atverot organizāciju, tika pilnībā atmaksātas attiecīgi par 10% un 2%, kas pozitīvi raksturo organizāciju, kas spēj nomaksāt īstermiņa saistības Ilgtermiņa aizņēmumu īpatsvars samazinājās par 12%, kas liecina, ka organizācija pēc īstermiņa saistību dzēšanas uzsāka ilgtermiņa parādu likvidāciju. Pašu kapitāla daļa, kas ir pamatkapitāls, nav mainījusies un naudas izteiksmē ir 15 tūkstoši rubļu. Kopējā bilances struktūrā pašu līdzekļu īpatsvars ir mazāks par 1%, kas neapšaubāmi raksturo organizācijas nestabilo finansiālo stāvokli.

Bilances aktīvu un pasīvu struktūras dinamika ir skaidri parādīta 3.1. attēlā.

3.1. attēls - Strukturālo aktīvu un saistību dinamika 2015.-2016.

Darbības rezultātu struktūras un dinamikas analīze

Analizējot darbības rezultātus, tiek veikta arī vertikālā un horizontālā analīze. Analīzes rezultāti parāda, no kādiem rādītājiem veidojas peļņa, rādītāju dinamiku un to ietekmi uz organizācijas tīro peļņu. Peļņas dinamikas un struktūras analīze sniegta 3.2. tabulā.

3.2. tabula. - Peļņas dinamikas un struktūras analīze

Vārds rādītājiem			Novirze	ieņēmumi iekšā Pagājušais gads	% no ieņēmumiem ziņojumā	Novirze
Izdevumi parastajām darbībām
Procenti, kas jāmaksā
Citi ienākumi
citi izdevumi
Ienākuma nodokļi (ieņēmumi)
Neto ienākumi (zaudējumi)

Secinājums no analīzes: Būtiskāko ietekmi uz peļņu atstāj parastās darbības izdevumi, kas 2016. gadā pieauga par 3937 tūkstošiem rubļu. 2016. gadā parādījās citi izdevumi, kuru summa sastādīja 73 tūkstošus rubļu. un ietver bankas konta uzturēšanas izmaksas. Ieņēmumi 2016. gadā pieauga par 4,731 tūkstoti rubļu. un sastādīja 7535 tūkstošus rubļu, kas raksturo uzņēmējdarbības attīstību. Attiecīgi arī tīrā peļņa 2016. gadā pieauga par 721 tūkstoti rubļu. un sastādīja 1100 tūkstošus rubļu.

Peļņas rādītāju dinamika parādīta 3.2.attēlā.

Attēls 3.2 - Peļņas rādītāju dinamika

Bilances likviditātes analīze

Organizācijas likviditāte ir ekonomisks termins, kas apzīmē aktīvu spēju ātri pārdot par tirgum tuvu cenu.

Atkarībā no likviditātes pakāpes organizācijas aktīvi tiek iedalīti šādās grupās:

A1 = likvīdākie aktīvi = nauda + īstermiņa finanšu ieguldījumi

A2 = tirgojamie aktīvi = debitoru parādi

A3 = lēnas apgrozības aktīvi = krājumi + ilgtermiņa debitoru parādi + PVN + citi apgrozāmie līdzekļi

A4 = grūti pārdodami aktīvi = ilgtermiņa aktīvi

Bilances saistības tiek grupētas pēc maksājuma steidzamības pakāpes:

P1 = vissteidzamākās saistības = kreditoru parādi

P2 = īstermiņa saistības = īstermiņa aizdevumi un kredīti + parādi dalībniekiem par ienākumu samaksu + citas īstermiņa saistības

P3 = ilgtermiņa saistības = ilgtermiņa saistības + nākamo periodu ienākumi + rezerves nākotnes izdevumiem

P4 = pastāvīgas \ stabilas saistības \u003d kapitāls un rezerves

Bilance tiek uzskatīta par absolūti likvīdu, ja pastāv šādas attiecības:

A1> P1; A2> P2; A3 > P3; A4< П4.

Šo aktīvu un saistību grupu salīdzinājums parādīts 3.3. tabulā.

3.3. tabula. Organizācijas aktīvu un pasīvu salīdzinošā analīze

Pamatojoties uz salīdzinošo analīzi, var izdarīt šādus secinājumus:

organizācija nevar atmaksāt vissteidzamākās saistības ar absolūti likvīdu aktīvu palīdzību;

organizācija nevar atmaksāt ilgtermiņa aizdevumus ar lēnas kustības aktīviem;

organizācijai nav augsta maksātspējas pakāpe un tā nevar atmaksāt dažāda veida saistības ar attiecīgiem aktīviem.

Tā kā koeficienti nav ievēroti, atlikums tiek uzskatīts par nelikvīdu, t.i. organizācija nespēj pildīt savas saistības.

Maksātspējas analīze

Organizācijas maksātspēja ir saimnieciskās vienības spēja pilnībā nomaksāt savus kreditorus. Maksātspēja ir viena no galvenajām organizācijas ilgtspējīga finansiālā stāvokļa iezīmēm.

Organizācijas maksātspēja no aktīvu likviditātes stāvokļa tiek analizēta, izmantojot īpašus finanšu rādītājus - likviditātes rādītājus:

vispārējais likviditātes rādītājs - parāda organizācijas spēju pilnībā nomaksāt savas saistības ar visa veida aktīviem;

absolūtās likviditātes rādītājs; atspoguļo organizācijas spēju ar augsti likvīdo aktīvu palīdzību nomaksāt savas īstermiņa saistības. (aprēķināts kā naudas un īstermiņa finanšu ieguldījumu attiecība pret īstermiņa saistībām);

ātrās likviditātes rādītājs — parāda iespēju ar ātri likvīdiem un augsti likvīdiem aktīviem atmaksāt to īstermiņa saistības (aprēķināts kā augsti likvīdo apgrozāmo līdzekļu attiecība pret īstermiņa saistībām);

pašreizējās likviditātes rādītājs - atspoguļo organizācijas spēju dzēst kārtējās saistības ar apgrozāmo līdzekļu palīdzību. (aprēķināts kā apgrozāmo līdzekļu attiecība pret īstermiņa saistībām);

funkcionējošā kapitāla manevrēšanas faktors; Manevrēšanas koeficients parāda, cik liela daļa funkcionējošā kapitāla ir imobilizēta krājumos un ilgtermiņa debitoru parādos;

apgrozāmā kapitāla daļa aktīvos - raksturo apgrozāmā kapitāla klātbūtni organizācijas aktīvos;

nodrošinājuma ar pašu līdzekļiem koeficients - atspoguļo sava apgrozāmā kapitāla izmantošanas pakāpi organizācijā; parāda no organizācijas pašu līdzekļiem finansēto uzņēmuma apgrozāmo līdzekļu daļu.

Maksātspējas rādītāju aprēķins parādīts 3.4. tabulā.

3.4. tabula. Organizācijas maksātspējas analīze

Rādītāji	Simbols		Indikatora vērtība	Mainīt
Vispārējais likviditātes rādītājs		(A1+0,5A2+0,3A3)/(P1+0,5P2+0,3P3);
Absolūtās likviditātes rādītājs
Ātrs likviditātes rādītājs		(A1 + A2) / (P1 + P2)
Pašreizējais likviditātes rādītājs		(A1 + A2 + A3) / (P1 + P2)
Darbības kapitāla manevrēšanas koeficients		A3 / ((A1 + A2 + A3) - (P1 + P2))	rādītāja samazināšanās
Apgrozāmo līdzekļu īpatsvars aktīvos		(А1+А2+А3) / Kopējā bilance
Pašu kapitāla attiecība		(P4 - A4) / (A1 + A2 + A3)

Secinājums no analīzes: Kopējais likviditātes rādītājs 2016. gadā samazinājās un bija 0,59, kas liecina, ka organizācijas likviditātes līmenis nav optimāls. Absolūtais likviditātes rādītājs samazinājās par 0,32 un bija 0,16, kas liecina, ka skaidras naudas apjoms var segt tikai 16% no uzņēmuma saistībām, kas nav pietiekami, lai uzturētu normālu organizācijas likviditātes līmeni. Ātrās likviditātes rādītājs bija 1.07, kas ir nedaudz augstāks par normu un liecina par ātras parādu atmaksas iespēju vidējā termiņā. Tas nozīmē, ka SIS LLC spēj izņemt līdzekļus no apgrozības un nomaksāt īstermiņa saistības ar vidējo ātrumu. Pašreizējais likviditātes rādītājs 2016. gadā bija 1,07, kas liecina par zemu maksātspēju. Funkcionālās manevrēšanas koeficientam ir nulles vērtība, jo organizācijā trūkst lēnas kustības aktīvu. Apgrozāmo līdzekļu īpatsvars palielinājās par 0,27 un bija 0,8, kas ir pozitīvs faktors, kas liecina par bilances likviditātes pieaugumu. Nodrošinājuma koeficientam ir negatīva vērtība, bet tas ir pozitīvs dinamikā, 2016. gadā tas bija -0,25, kas liecina, ka apgrozāmie līdzekļi tiek finansēti no organizācijas aizņemtiem līdzekļiem, jo ​​koeficienta vērtība ir mazāka par 0,1 un pašreizējā likviditātes rādītājs ir mazāk par 2, tad organizācija ir maksātnespējīga.

Kredītspējas analīze

Organizācijas maksātspējas jēdziens ir cieši saistīts ar kredītspēju. Kredītspēja lielākā mērā atspoguļo saistību dzēšanu, izmantojot organizācijas vidēja termiņa un īstermiņa aktīvus, izņemot pamatlīdzekļus.

Galvenie maksātspējas rādītāji ir:

pārdošanas apjoma attiecība pret neto apgrozāmajiem līdzekļiem;

Neto apgrozāmie līdzekļi ir apgrozāmie līdzekļi, no kuriem atskaitīti organizācijas īstermiņa parādi. Pārdošanas apjoma attiecība pret neto apgrozāmajiem līdzekļiem parāda apgrozāmo līdzekļu izmantošanas efektivitāti.

pārdošanas apjoma attiecība pret pašu kapitālu;

īstermiņa parāda attiecība pret pašu kapitālu;

debitoru parādu attiecība pret pārdošanas ieņēmumiem.

Kredītspējas rādītāju aprēķins parādīts 3.5. tabulā.

3.5. tabula. Kredītspējas rādītāju analīze

Rādītāji			Absolūta novirze
Apgrozāmie līdzekļi, tūkstoši rubļu
Īstermiņa aizņemtie līdzekļi tūkst.
Ieņēmumi tūkstoš rubļu
Pamatkapitāls tūkstoši rubļu.
Debitoru parādi tūkstoši rubļu
Neto apgrozāmie līdzekļi tūkst.rub.
Rādītāji:
Pārdošanas apjoma attiecība pret neto apgrozāmajiem līdzekļiem
Pārdošanas apjoma attiecība pret pašu kapitālu
Īstermiņa parāda attiecība pret pašu kapitālu
Debitoru parādu attiecība pret pārdošanas ieņēmumiem

Pamatojoties uz veikto analīzi, varam izdarīt šādus secinājumus: Apgrozāmo līdzekļu izmantošanas efektivitātes rādītājs 2016. gadā salīdzinājumā ar 2015. gadu pieauga par 53,92, kas liecina par apgrozāmo līdzekļu izmantošanas efektivitāti. Pārdošanas apjoma attiecība pret pašu kapitālu bija 502,33, ko noteica straujš ieņēmumu pieaugums. Īstermiņa parāda attiecība pret pašu kapitālu palielinājās par 88,53 un sasniedza 103,33, kas liecina par augstu īstermiņa parādu īpatsvaru pašu kapitālā un organizācijas nespēju nomaksāt savas saistības. Debitoru parādu attiecība pret pārdošanu pieauga par 0,04 līdz 0,18, kas liecina par kredītspējas pasliktināšanos, jo pircēju parādi tiek lēnāk monetizēti.

Uzņēmējdarbības aktivitātes rādītāju analīze

Nākamais solis ir biznesa aktivitātes rādītāju analīze.

Biznesa darbības analīze ļauj izdarīt secinājumu par organizācijas efektivitāti. Uzņēmējdarbības aktivitātes rādītāji ir saistīti ar līdzekļu apgrozījuma tempu: jo straujāks apgrozījums, jo mazāk pusfiksēto izmaksu uz vienu apgrozījumu, kas nozīmē augstāku organizācijas finansiālo efektivitāti.

Uzņēmējdarbības aktivitātes analīze parasti tiek veikta divos līmeņos: kvalitatīvajos (pārdošanas tirgu plašums, organizācijas un tās klientu biznesa reputācija, konkurētspēja utt.) un kvantitatīvie rādītāji. Tajā pašā laikā kvantitatīvo rādītāju analīze sastāv no diviem posmiem: apgrozījuma (pašu kapitāla, apgrozāmo līdzekļu, debitoru un kreditoru parādu) un rentabilitātes analīzes.

Aktīvu apgrozījuma analīze

Galvenie apgrozījuma rādītāji ietver:

pašu kapitāla atdeves koeficients - parāda, cik daudz berzēt. ieņēmumi samazinās par 1 rubli. vidējais ieguldītā pašu kapitāla apjoms;

pamatlīdzekļu kapitāla produktivitāte - raksturo pamatlīdzekļu pārdošanas ieņēmumu summu, kas attiecināma uz pamatlīdzekļu rubli;

nemateriālo aktīvu atdeves rādītājs - atspoguļo nemateriālo aktīvu izmantošanas efektivitāti. Tas parāda pārdošanas ieņēmumu apjomu rubļos uz 1 rubli no nemateriālo aktīvu vidējās summas, kā arī apgrozījumu skaitu attiecīgajā periodā;

kopējais aktīvu aprites rādītājs - parāda, cik pārdotās produkcijas naudas vienības atnesa katra aktīvu naudas vienība;

apgrozāmo līdzekļu (apgrozāmo līdzekļu) apgrozījuma rādītājs - atspoguļo apgrozāmo līdzekļu izmantošanas efektivitāti. Tas parāda pārdošanas ieņēmumu apjomu rubļos uz 1 rubli no apgrozāmo līdzekļu vidējās summas, kā arī apgrozījumu skaitu attiecīgajā periodā;

skaidras naudas apgrozījuma rādītājs - parāda skaidras naudas apgrozījuma periodu;

krājumu aprites koeficients - parāda, cik reizes pētījuma periodā organizācija izmantoja vidējo pieejamo krājumu atlikumu;

debitoru parādu apgrozījuma rādītājs - parāda no pircējiem saņemto maksājumu skaitu par periodu debitoru parādu vidējo izmaksu apmērā. Debitoru parādu termiņš - parāda, cik dienas vidēji tiek atmaksāti organizācijas debitoru parādi;

kreditoru parādu apgrozījuma koeficients - parāda, cik reizes uzņēmums ir atmaksājis savu kreditoru parādu vidējo vērtību. Kreditoru parādu termiņš - parāda vidējo organizācijas kārtējo saistību parādu atmaksas periodu;

darbības cikls atspoguļo laika periodu no materiālu nonākšanas noliktavā līdz brīdim, kad pircējs saņem samaksu par produkciju;

Finanšu cikls parāda laika ilgumu no brīža, kad tiek samaksāts par materiāliem piegādātājiem un beidzas ar naudas saņemšanu no pircējiem par piegādāto produkciju.

Apgrozījuma rādītāju aprēķins parādīts 3.6. tabulā.

3.6. tabula. Apgrozījuma analīze

Rādītāji	Nosacīti apzīmējums	Aprēķinu algoritms			Mainīt
3.6. tabulas turpinājums
Dienu skaits pārskata gadā
Pašu kapitāla vidējās izmaksas, tūkstoši rubļu		(SKng+SKkg)/2
Pamatlīdzekļu vidējās izmaksas, tūkstoši rubļu		(OSNG+OSCG)/2
Nemateriālo aktīvu vidējās izmaksas, tūkstoši rubļu		(Nmang+Nmakg)/2
Vidējie kreditoru parādi parāds, tūkstoši rubļu		(KZng+KZkg)/2
vidējās izmaksas aktīvi, tūkstoši rubļu		(Ang+Akg)/2
Vidējās strāvas izmaksas aktīvi, tūkstoši rubļu		(Aobng+Aobkg)/2
Tostarp:
Skaidra nauda, ​​tūkstoši rubļu		(DSng+DSkg)/2
Rezerves, tūkstoši rubļu		(Zng+Zkg)/2
Debitoru parādi, tūkstoši rubļu		(DZng+DZkg)/2
Paredzamie koeficienti:
Pašu kapitāla atdeves rādītājs
aktīvu atdeve
Nemateriālo aktīvu atdeves rādītājs
Koeficients aktīvu apgrozījums
Koeficients apgrozāmo līdzekļu apgrozījums
Koeficients krājumu apgrozījums
Koeficients kreditoru parādu apgrozījums
Izpildes laiks, dienas:
apgrozāmie līdzekļi
Nauda
Debitoru parādi
kreditoru parādi		D/kobred
Ilgums darbības cikls		ext. zap + ext. Deb
Ilgums finanšu cikls		D. pr.c. + Add.deb-Add. Creed

Pamatojoties uz datiem, var izdarīt šādus secinājumus: Kopējais aktīvu aprites rādītājs 2016. gadā salīdzinājumā ar 2015. gadu samazinājies par 1,18, kas liecina par visu pieejamo resursu izmantošanas efektivitātes samazināšanos neatkarīgi no to finansēšanas avotiem (katram rublim aktīvus, ir 5,04 rubļi pārdotās produkcijas). Apgrozāmo līdzekļu apgrozījuma rādītājs 2016. gadā samazinājies par 4,75, kas liecina par apgrozāmo līdzekļu izmantošanas efektivitātes samazināšanos organizācijā (uz katru apgrozāmo līdzekļu rubli ir 7,04 rubļi pārdotās produkcijas). Nemateriālo ieguldījumu atdeves rādītājs palielinājās par 0,64, kas liecina par nemateriālo aktīvu izmantošanas efektivitāti (49,41 rublis pārdotās produkcijas veido katru apgrozāmo līdzekļu rubli). Aktīvu atdeve 2016. gadā pieauga par 9,63, kas liecina par labāku ražošanas pamatlīdzekļu izmantošanu (uz katru apgrozāmo līdzekļu rubli ir 27,60 rubļi pārdotās produkcijas). Pašu kapitāla atdeve pieauga par 128.47, kas panākta, palielinoties pārdošanas ieņēmumiem, arī pateicoties lielajam peļņas īpatsvaram, kas gūta, izmantojot aizņemtos līdzekļus, ilgtermiņā var negatīvi ietekmēt finanšu stabilitāti. Krājumu aprites koeficients netiek aprēķināts to prombūtnes dēļ. Skaidrās naudas apgrozījuma rādītājs palielinājās par 4 dienām, kas liecina par uzņēmuma darba racionālu organizāciju. Debitoru parādu aprites rādītājs samazinājās par 6,07 un attiecīgi apgrozījuma periods palielinājās par 17 dienām, kas liecina par lēnāku debitoru parādu atmaksu. Kreditoru parādu apgrozījuma rādītājs samazinājās par 37,71 un attiecīgi apgrozījuma periods palielinājās par 33 dienām, kas liecina par kreditoru parādu atmaksas palēnināšanos.

Darbības cikla ilgums palielinājās par 17 dienām, kas saistīts ar debitoru parādu aprites perioda pieaugumu, t.i. izejvielu un materiālu pārveidošanai skaidrā naudā nepieciešamais dienu skaits kļuva par 41 dienu.

Finanšu cikla ilgums samazinājās par 16 dienām, palielinoties debitoru un kreditoru parādu aprites perioda ilgumam, t.i. dienu skaits starp kreditoru un debitoru parādu atmaksu ir 1 diena.

Rentabilitātes analīze

Šī vārda plašā nozīmē rentabilitātes jēdziens nozīmē rentabilitāti, rentabilitāti. Organizācija tiek uzskatīta par rentablu, ja produkcijas pārdošanas rezultāti sedz ražošanas izmaksas un papildus veido tādu peļņas apjomu, kas ir pietiekams organizācijas normālai darbībai.

Ienesīguma ekonomisko būtību var atklāt tikai caur rādītāju sistēmas īpašībām. To vispārīgā nozīme ir peļņas apmēra noteikšanā no viena ieguldītā kapitāla rubļa.

Galvenie rentabilitātes rādītāji ir:

aktīvu atdeve (ekonomiskā rentabilitāte) - parāda tīrās peļņas apjomu, kas attiecināms uz katru uzņēmuma aktīvos ieguldīto naudas vienību, atspoguļo organizācijas aktīvu izmantošanas efektivitāti.

2) pašu kapitāla atdeve - parāda tīrās peļņas apmēru par katru uzņēmuma īpašniekiem piederošo kapitāla izmaksu vienību.

3) pārdošanas atdeve - parāda organizācijas tīrās peļņas summu no katra pārdotās produkcijas rubļa.

4) ražošanas rentabilitāte - parāda organizācijas peļņas apjomu no katra rubļa, kas iztērēts produktu ražošanai un pārdošanai.

5) ieguldītā kapitāla atdeve - parāda peļņas attiecību pret ieguldījumiem, kas vērsti uz šīs peļņas gūšanu. Investīcijas tiek uzskatītas par pašu kapitāla un ilgtermiņa aizņemto līdzekļu summu.

Kapitāla rentabilitātes rādītāju aprēķins parādīts 3.7. tabulā.

3.7. tabula. Pašu kapitāla atdeves analīze

Rādītāji	Nosacīti apzīmējums	Aprēķinu algoritms			Absolūtas pārmaiņas
Ieņēmumi (neto) no preču, produktu, darbu, pakalpojumu pārdošanas, tūkstoši rubļu.
Preču, produktu pārdošanas izmaksas, darbi, pakalpojumi (ieskaitot komerciālos un administratīvos izdevumus), tūkstoši rubļu.
Peļņa no pārdošanas, tūkstoši rubļu
Neto peļņa, tūkstoši rubļu
Aktīvu vērtība, tūkstoši rubļu		(Ang+Akg)/2
Pašu kapitāls, tūkstoši rubļu		(Skng+SKkg)/2
Ilgtermiņa saistības, tūkstoši rubļu		(Dong+Docg)/2
Rentabilitātes rādītāji:
Aktīvu atdeve
Pašu kapitāla atdeve
Ieguldītā kapitāla atdeve		PR/ (sk+uz)
Pārdošanas rentabilitāte
Ražošanas rentabilitāte

Pārdošanas atdeve 2016. gadā sastādīja 0,15, t.i. katrs saņemtais ieņēmumu rublis saturēja 15 kapeikas tīrās peļņas, šis rādītājs palielinājās par 0,01, kas liecina par nelielu pieprasījuma pieaugumu pēc sniegtajiem pakalpojumiem. Ražošanas rentabilitāte 2016. gadā sastādīja 0,18, t.i. katrs pakalpojumu sniegšanai iztērētais rublis sāka nest tīro peļņu 18 kapeikas. Aktīvu atdeve 2016. gadā samazinājās par 0,1 un bija 0,74, t.i. katrs aktīvu rublis sāka nest peļņu 74 kapeikas. Pašu kapitāla atdeve pieauga par 23,47 un bija 74, kas ir saistīta ar peļņas pieaugumu un aizņemtā kapitāla pieaugumu. Ieguldītā kapitāla atdeve pieauga par 0,7 un sastādīja 1,87, t.i. katrs investīciju rublis sāka nest peļņu 1,87 rubļu apmērā.

Finanšu stabilitātes analīze

Finanšu stabilitāte ir organizācijas spēja saglabāt savu pastāvēšanu un netraucētu darbību, pateicoties noteiktu brīvo līdzekļu pieejamībai un finanšu plūsmu līdzsvaram. Finanšu stabilitāte nozīmē, ka organizācija ilgtermiņā būs maksātspējīga.

Līdzīgi dokumenti

Investīciju finansēšanas avotu būtība un klasifikācija. Uzņēmuma investīciju pievilcības analīzes metodes. AS "Russian Fuel Company" galveno darbības rādītāju raksturojums, investīciju pievilcības novērtējums.

kursa darbs, pievienots 23.09.2014


Organizācijas investīciju pievilcības novērtēšanas mērķi un priekšmeti. SIA "Monopols +" vispārīgs apraksts, tās attīstības perspektīvas un avoti. Pasākumu izstrāde un efektivitātes novērtēšana uzņēmuma investīciju pievilcības paaugstināšanai.

diplomdarbs, pievienots 11.07.2015


Pieejas uzņēmuma investīciju pievilcības novērtēšanai. Ķīmiskās rūpniecības stāvoklis Krievijā. Uzņēmuma CJSC Sibur-Khimprom vispārīgie raksturojumi. Projekta riska novērtējums. Īpašuma veidošanās avotu sastāva un struktūras dinamikas analīze.

diplomdarbs, pievienots 15.03.2014


Galvenās metodes pašvaldības investīciju pievilcības novērtēšanai Krievijā un ārvalstīs. Tarnogskas pašvaldības rajona situācijas analīze, investīciju pievilcības novērtējums, tā uzlabošanas veidi un līdzekļi.

diplomdarbs, pievienots 09.11.2016


Koncepcija, monitorings un metodiskās pieejas uzņēmuma investīciju pievilcības analīzei. OAO "Lukoil" raksturojums, finanšu analīze un investīciju pievilcības analīze. Veidi, kā palielināt uzņēmuma investīciju pievilcību.

kursa darbs, pievienots 28.05.2010


Uzņēmumu investīciju pievilcības novērtējums. Izdevējas organizācijas investīciju pievilcības rādītāju sistēmas analīze un to nozīme lēmumu pieņemšanā par investīcijām. Investoru mērķu veidi, ieguldot finanšu aktīvos.

tests, pievienots 21.06.2012


Mūsdienu Krievijas uzņēmuma organizatoriskās un ekonomiskās īpašības. Organizācijas finansiālā stāvokļa analīze. Uzņēmuma riska vadība investīciju pievilcības palielināšanas sistēmā. Uzņēmuma saimnieciskās darbības izvērtēšana.

diplomdarbs, pievienots 25.05.2015


Uzņēmuma ekonomiskā būtība un finansiālais potenciāls, tā novērtēšanas metodika. Organizācijas finansiālās un investīciju pievilcības attiecības. AAS "Neftekamskneftekhim" īpašuma stāvokļa analīze un darbības uzlabošanas virzieni.

diplomdarbs, pievienots 24.11.2010


Metodoloģiskās pieejas investīciju pievilcības un to noteicošo faktoru analīzei. Algoritms uzņēmuma investīciju pievilcības uzraudzībai. Likviditātes un maksātspējas analīze uz uzņēmuma OAO "Lukoil" piemēra.

kursa darbs, pievienots 14.04.2015


Investīciju pievilcības būtība un kritēriji. Investīciju loma pašvaldības sociāli ekonomiskajā attīstībā. Pašvaldības investīciju pievilcības attīstības problēmas un perspektīvas uz Krasnodaras pilsētas piemēra.