Σύνθεση ευφυών συστημάτων. Σύγχρονα προβλήματα επιστήμης και εκπαίδευσης

480 τρίψτε. | 150 UAH | $7,5 ", MOUSEOFF, FGCOLOR, "#FFFFCC",BGCOLOR, "#393939");" onMouseOut="return nd();"> Διατριβή - 480 RUR, παράδοση 10 λεπτά, όλο το εικοσιτετράωρο, επτά ημέρες την εβδομάδα και αργίες

Σίτνικοφ Μιχαήλ Σεργκέεβιτς. Ανάλυση και σύνθεση ευφυών συστημάτων αυτόματου ελέγχου με ασαφείς ελεγκτές: διατριβή... Υποψήφιος Τεχνικών Επιστημών: 05.13.01 / Sitnikov Mikhail Sergeevich; [Τόπος προστασίας: Μόσχα. κατάσταση Ινστιτούτο Ραδιομηχανικής, Ηλεκτρονικής και Αυτοματισμού].- Μόσχα, 2008. - 227 σελ.: ill. RSL OD, 61 08-5/1454

Εισαγωγή

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 1. Τομείς εφαρμογής και μεθόδων έρευνας ευφυών συστημάτων αυτόματου ελέγχου με ασαφείς ελεγκτές 14

1.1. Επισκόπηση των περιοχών εφαρμογής του ISAU με HP 14

1.2. Προβλήματα έρευνας ISAU με HP 24

1.3. Μελέτη της επίδρασης των κύριων παραμέτρων HP στη φύση των μη γραμμικών μετασχηματισμών 28

1.3.1 Η επίδραση του σχήματος και της σχετικής τοποθέτησης των συναρτήσεων μέλους μεμονωμένων όρων στη φύση των μη γραμμικών μετασχηματισμών στο ασαφές μοντέλο Mamdani 35

1.3.2 Επίδραση της σειράς των σχέσεων μεταξύ όρων εισόδου και εξόδου στη φύση των μη γραμμικών μετασχηματισμών στο ασαφές μοντέλο Mamdani 41

1.4. Κεφάλαιο 43 Συμπεράσματα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 2. Ανάλυση και σύνθεση ευφυών συστημάτων αυτόματου ελέγχου με βάση τη μέθοδο αρμονικής ισορροπίας 45

2.1. Μελέτη ISAU με τη μέθοδο της αρμονικής ισορροπίας 46

2.2. Έμμεση αξιολόγηση ποιότητας 73

2.3. Η επίδραση των παραμέτρων του ασαφούς ελεγκτή στο EKKU 81

2.4. Μέθοδοι έρευνας και σύνθεσης ISAU με HP με βάση τη μέθοδο

αρμονική ισορροπία 90

2.5. Κεφάλαιο 98 Συμπεράσματα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 3. Μελέτη ευφυών συστημάτων αυτόματου ελέγχου με βάση κριτήρια απόλυτης ευστάθειας 99

3.1. Μελέτη απόλυτης σταθερότητας ISAU με HP 99

3.2. Μελέτη της απόλυτης ευστάθειας ενός συστήματος αυτόματου ελέγχου με πολλές μη γραμμικότητες, 100

3.3. Μελέτη της απόλυτης σταθερότητας της θέσης ισορροπίας αυτοματοποιημένου συστήματος ελέγχου με ασαφή ελεγκτή πρώτου τύπου 105

3.4. Μελέτη της απόλυτης σταθερότητας των διεργασιών σε ένα αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου με ασαφή ελεγκτή πρώτου τύπου. 119

3.5. Μελέτη της επίδρασης των παραμέτρων του ασαφούς ελεγκτή στην απόλυτη ευστάθεια του αυτοματοποιημένου συστήματος ελέγχου ". 124

3.6. Έμμεσες αξιολογήσεις της ποιότητας της ρύθμισης ISAU με βάση το κριτήριο της απόλυτης σταθερότητας των διαδικασιών 137

3.7. Κεφάλαιο 139 Συμπεράσματα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 4. Αυτοματοποιημένη σύνθεση ασαφών ελεγκτών με βάση γενετικούς αλγόριθμους 141

4.1. Ανασκόπηση αυτοματοποιημένων μεθόδων σύνθεσης 141

4.2. Χρήση γενετικών αλγορίθμων για την επίλυση προβλημάτων αυτοματοποίησης της σύνθεσης και συντονισμού των ασαφών ελεγκτών 144

4.3. Αλγόριθμοι για τη σύνθεση αυτοματοποιημένων συστημάτων ελέγχου με HP 151

4.4. Μεθοδολογία για αυτοματοποιημένη σύνθεση και συντονισμό HP 155

4.5. Κεφάλαιο 167 Συμπεράσματα

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 5. Εφαρμογή λογισμικού και υλικού μεθόδων ανάλυσης και σύνθεσης ευφυών συστημάτων αυτόματου ελέγχου με ασαφείς ελεγκτές 169

5.1. Πακέτο λογισμικού για ανάλυση και σύνθεση ISAU με HP 170

5.2. Εφαρμογή υλικού συστήματος ελέγχου ηλεκτρικής κίνησης 177

5.3. Σύνθεση HP ISAU για κινητήρα DC 180

5.4. Πειραματικές μελέτες 190

5.5. Κεφάλαιο 199 Συμπεράσματα

Παραπομπές 203

Παράρτημα 211

Εισαγωγή στην εργασία

Η χρήση ευφυών τεχνολογιών παρέχει λύσεις σε ένα ευρύ φάσμα προβλημάτων προσαρμοστικού ελέγχου υπό συνθήκες αβεβαιότητας. Ταυτόχρονα, το λογισμικό και το υλικό τέτοιων συστημάτων αποδεικνύονται απλά και αξιόπιστα, εξασφαλίζοντας έλεγχο υψηλής ποιότητας. Το άνοιγμα τέτοιων τεχνολογιών επιτρέπει την ενσωμάτωση μηχανισμών πρόβλεψης συμβάντων, γενίκευση της συσσωρευμένης εμπειρίας, αλγορίθμων αυτομάθησης και αυτοδιάγνωσης, επεκτείνοντας έτσι σημαντικά το φάσμα των λειτουργικών δυνατοτήτων των ευφυών συστημάτων. Η παρουσία μιας ξεκάθαρης διεπαφής ανθρώπου-μηχανής δίνει στα ευφυή συστήματα θεμελιωδώς νέες ιδιότητες που μπορούν να απλοποιήσουν σημαντικά τα στάδια της μάθησης και του καθορισμού εργασιών.

Μία από τις κοινές ευφυείς τεχνολογίες που έχει γίνει ευρέως χρησιμοποιούμενη και έχει αποδειχθεί ότι είναι ένα βολικό και ισχυρό μαθηματικό εργαλείο είναι η συσκευή της ασαφούς λογικής (FL). Η θεωρία των ασαφών συνόλων και η λογική που βασίζεται σε αυτήν καθιστούν δυνατή την περιγραφή ανακριβών κατηγοριών, αναπαραστάσεων και γνώσεων, τη λειτουργία με αυτά και την εξαγωγή κατάλληλων συμπερασμάτων και συμπερασμάτων. Η παρουσία τέτοιων ευκαιριών για τη διαμόρφωση μοντέλων διαφόρων αντικειμένων, διαδικασιών και φαινομένων σε ποιοτικό, εννοιολογικό επίπεδο καθόρισε το ενδιαφέρον για την οργάνωση έξυπνου ελέγχου με βάση τη χρήση αυτής της συσκευής.

Τα αποτελέσματα θεωρητικών και πειραματικών μελετών δείχνουν ότι η χρήση της τεχνολογίας NL καθιστά δυνατή τη δημιουργία εξαιρετικά αποδοτικών ρυθμιστών υψηλής ταχύτητας για μια ευρεία κατηγορία τεχνικών συστημάτων που χρησιμοποιούνται σε βιομηχανικές, στρατιωτικές και οικιακές συσκευές, με υψηλό βαθμό προσαρμοστικότητας, αξιοπιστίας και ποιότητα λειτουργίας υπό συνθήκες τυχαίων διαταραχών και αβεβαιότητας εξωτερικού φορτίου.

Σήμερα, αυτή η συσκευή θεωρείται ένα από τα πιο πολλά υποσχόμενα εργαλεία για την περιγραφή ειδικών και μη τυπικών περιπτώσεων που προκύπτουν κατά τη λειτουργία του συστήματος. Η ιδιαιτερότητα της «ασαφούς» αναπαράστασης της γνώσης, καθώς και ο απεριόριστος αριθμός μεταβλητών εισόδου και εξόδου και ο αριθμός των ενσωματωμένων κανόνων για τη συμπεριφορά του συστήματος, επιτρέπουν στη χρήση αυτής της τεχνολογίας να σχηματίσει σχεδόν κάθε νόμο ελέγχου, δηλ. κατασκευή ενός νέου τύπου μη γραμμικού ρυθμιστή, ο οποίος διακρίνει την τεχνολογία NL από άλλες.

Θα ονομάσουμε τον ελεγκτή που υλοποιείται με αυτήν την τεχνολογία ασαφής (HP). Στη γενική περίπτωση, η HP είναι ένας εξαρτώμενος από τη συχνότητα και μη γραμμικός μετατροπέας, ο οποίος φυσικά εγείρει μια σειρά προβλημάτων που σχετίζονται με τη μελέτη της σταθερότητας και της ποιότητας του ελέγχου των ευφυών συστημάτων αυτόματου ελέγχου (AICS) με τέτοιους ελεγκτές.

Τα πιο πιεστικά προβλήματα που απαιτούν λύσεις και εξασφαλίζουν ευρύτερη χρήση της HP στη μηχανική πρακτική είναι:

Μελέτη των χαρακτηριστικών του μη γραμμικού μετασχηματισμού σε HP.

Ανάπτυξη μηχανικών μεθόδων για τη μελέτη της σταθερότητας και της ποιότητας του ελέγχου της ISAU με την HP.

Ανάπτυξη τεχνικών συντονισμού και σύνθεσης HP.

Δημιουργία εργαλείων για την αυτοματοποίηση της διαδικασίας εγκατάστασης της HP.

Αντικείμενο της έρευνας είναι οι μη γραμμικοί μετασχηματισμοί που εφαρμόζονται στην HP, δυναμικές διεργασίες σε αυτοματοποιημένα συστήματα ελέγχου με HP, σταθερότητα και ποιότητα ελέγχου ευφυών συστημάτων αυτόματου ελέγχου.

Αντικείμενο της έρευνας είναι τα ευφυή συστήματα αυτόματου ελέγχου με ασαφείς ελεγκτές.

Στόχος της εργασίας

Ανάπτυξη αλγοριθμικών, λογισμικού και εργαλείων υλικού για την έρευνα και σύνθεση αυτοματοποιημένων συστημάτων ελέγχου υψηλής ποιότητας με την HP. Για να επιτευχθεί αυτός ο στόχος, πρέπει να επιλυθούν οι ακόλουθες εργασίες:

1. Διερευνήστε τα χαρακτηριστικά της επίδρασης των παραμέτρων HP: αριθμός, τύπος συναρτήσεων μέλους (MF) και βάση κανόνων παραγωγής (BP) στη φύση του μη γραμμικού μετασχηματισμού που πραγματοποιείται από αυτήν.

2. Με βάση μεθόδους γνωστές στο TAU, αναπτύξτε μαθηματικά μοντέλα και αντίστοιχες τεχνικές μηχανικής για τη μελέτη περιοδικών διεργασιών, απόλυτη σταθερότητα και ποιότητα αυτοματοποιημένων συστημάτων ελέγχου με HP.

3. Αναπτύξτε μεθόδους για τη σύνθεση παραμέτρων HP με βάση δεδομένους δείκτες ποιότητας του αυτοματοποιημένου συστήματος ελέγχου.

4. Αναπτύξτε έναν αλγόριθμο για την αυτοματοποιημένη σύνθεση και προσαρμογή των παραμέτρων HP για να διασφαλίσετε τη σταθερότητα και τους απαιτούμενους δείκτες ποιότητας του αυτοματοποιημένου συστήματος ελέγχου.

5. Αναπτύξτε ένα σύμπλεγμα λογισμικού και υλικού για το σχεδιασμό ενός αυτοματοποιημένου συστήματος ελέγχου με την HP.

Οι μέθοδοι έρευνας σε αυτή την εργασία βασίζονται στη θεωρία του αυτόματου ελέγχου, τη θεωρία μη γραμμικών συστημάτων, τις μεθόδους μαθηματικής και προσομοίωσης μοντελοποίησης, τις γραφικοαναλυτικές μεθόδους επίλυσης προβλημάτων, τη θεωρία της ασαφούς λογικής, τη θεωρία βελτιστοποίησης και τη θεωρία γενετικών αλγορίθμων. .

Η εγκυρότητα και η αξιοπιστία των επιστημονικών δηλώσεων, συμπερασμάτων και συστάσεων επιβεβαιώνεται από θεωρητικούς υπολογισμούς, καθώς και από τα αποτελέσματα της αριθμητικής μοντελοποίησης και τα αποτελέσματα πειραματικών μελετών. Τα αποτελέσματα της μοντελοποίησης στο περιβάλλον Matlab, οι πειραματικές μελέτες του συστήματος ελέγχου στο περιβάλλον Simulink και στο σύμπλεγμα υλικού-λογισμικού για τη σχεδίαση ISAU επιβεβαιώνουν πλήρως τις θεωρητικές διατάξεις και συστάσεις της διατριβής και επιτρέπουν τη χρήση τους στο σχεδιασμό του πραγματικό ISAU. Κύριες διατάξεις που υποβλήθηκαν για υπεράσπιση

1. Αποτελέσματα μελέτης των χαρακτηριστικών της επίδρασης των παραμέτρων HP (αριθμός, τύπος FP και BP) στη φύση των μη γραμμικών μετασχηματισμών του.

2. Μαθηματικό μοντέλο μελέτης περιοδικών ταλαντώσεων και ποιότητας ελέγχου σε αυτοματοποιημένα συστήματα ελέγχου με HP με βάση τη μέθοδο αρμονικής ισορροπίας.

3. Κριτήρια απόλυτης σταθερότητας διεργασιών και θέσης ισορροπίας του αυτοματοποιημένου συστήματος ελέγχου με HP.

4. Τεχνικές μέθοδοι μελέτης περιοδικών ταλαντώσεων, έμμεση εκτίμηση ποιότητας ελέγχου και απόλυτης ευστάθειας αυτοματοποιημένων συστημάτων ελέγχου με HP.

5. Μέθοδος σύνθεσης αυτοματοποιημένων συστημάτων ελέγχου HP με δεδομένη ποιότητα ελέγχου.

6. Αλγόριθμος αυτοματοποιημένης σύνθεσης και προσαρμογής παραμέτρων HP με χρήση γενετικών αλγορίθμων.

7. Σύμπλεγμα υλικού και λογισμικού για το σχεδιασμό ISAU με HP. Επιστημονική καινοτομία

1. Τεκμηριώνεται η εξάρτηση των χαρακτηριστικών του μη γραμμικού μετασχηματισμού ΗΡ από τις παραμέτρους των ασαφών υπολογισμών (τύπος και θέση συναρτήσεων μέλους, βάση κανόνων παραγωγής).

2. Έχουν αναπτυχθεί μαθηματικά μοντέλα που επιτρέπουν τη χρήση της μεθόδου αρμονικής ισορροπίας για τη μελέτη περιοδικών ταλαντώσεων και την ποιότητα ελέγχου του αυτόματου συστήματος ελέγχου.

3. Έχουν αναπτυχθεί κριτήρια για την απόλυτη σταθερότητα των διεργασιών και τη θέση ισορροπίας σε ένα αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου με HP.

4. Με βάση γενετικούς αλγόριθμους, το πρόβλημα της αυτοματοποιημένης σύνθεσης και προσαρμογής των παραμέτρων HP έχει λυθεί, λαμβάνοντας υπόψη την απαιτούμενη ποιότητα ελέγχου ISAU.

Πρακτική αξία

1. Έχουν αναπτυχθεί βολικές μέθοδοι μηχανικής για τη μελέτη περιοδικών ταλαντώσεων και την έμμεση αξιολόγηση της ποιότητας ελέγχου αυτοματοποιημένων συστημάτων ελέγχου με HP με βάση τη μέθοδο αρμονικής ισορροπίας.

2. Έχουν αναπτυχθεί βολικές μέθοδοι μηχανικής για τη μελέτη της απόλυτης σταθερότητας των διεργασιών και της θέσης ισορροπίας σε αυτοματοποιημένα συστήματα ελέγχου με HP.

3. Έχει αναπτυχθεί μια μεθοδολογία για την αυτοματοποιημένη σύνθεση και προσαρμογή των παραμέτρων HP, λαμβάνοντας υπόψη τους τομείς σταθερότητας και ποιότητας του αυτοματοποιημένου συστήματος ελέγχου.

4. Έχει δημιουργηθεί ένα σύμπλεγμα υλικού και λογισμικού για την έρευνα και το σχεδιασμό του ISAU με την HP.

5. Τα αποτελέσματα της διατριβής χρησιμοποιήθηκαν στο ερευνητικό έργο «Latilus-2», που πραγματοποιήθηκε με τις οδηγίες του SPP στο Προεδρείο της Ρωσικής Ακαδημίας Επιστημών, «Εξερευνητική έρευνα και ανάπτυξη ευφυών μεθόδων για τον έλεγχο ακριβείας του ενεργοποιητές πολλά υποσχόμενων όπλων και στρατιωτικού εξοπλισμού». Συγκεκριμένα, έχει αποδειχθεί ότι η χρήση της HP, η οποία εφαρμόζει νόμο μη γραμμικού ελέγχου, μπορεί να βελτιώσει σημαντικά την ποιότητα ελέγχου των ενεργοποιητών νέων μοντέλων στρατιωτικού εξοπλισμού (η απόδοση αυξάνεται κατά 2-3 φορές, η υπέρβαση μειώνεται κατά 20% ). Το σφάλμα ελέγχου που προκαλείται από το φορτίο μπορεί να μειωθεί αρκετές φορές.

Προτείνονται βολικές γραφικά-αναλυτικές μέθοδοι για την ανάλυση και σύνθεση αυτοματοποιημένων συστημάτων ελέγχου με HP για ενεργοποιητές και πολλά υποσχόμενα μοντέλα στρατιωτικού εξοπλισμού.

6. Τα αποτελέσματα της διατριβής χρησιμοποιήθηκαν για την εκτέλεση εργασιών στο πλαίσιο επιχορηγήσεων από το Ρωσικό Ίδρυμα Βασικής Έρευνας:

2005-2006, αριθμός έργου 05-08-33554-a «Ανάπτυξη μαθηματικών μοντέλων και μεθόδων αρμονικής ισορροπίας για τη μελέτη περιοδικών διεργασιών και ποιότητας ελέγχου σε ασαφή συστήματα».

2008-2010, αριθμός έργου 08-08-00343-a "Αυτόματη σύνθεση ασαφών ελεγκτών με βάση γενετικούς αλγόριθμους."

Έγκριση εργασιών. Οι κύριες πρόνοιες της εργασίας συζητήθηκαν και παρουσιάστηκαν σε συνέδριο για τη ρομποτική στη μνήμη του ακαδημαϊκού Ε.Π. Popov (MSTU με το όνομα N.E. Bauman 2008), στα XIV και XV διεθνή επιστημονικά και τεχνικά σεμινάρια «Σύγχρονες τεχνολογίες σε προβλήματα ελέγχου, αυτοματοποίησης και επεξεργασίας πληροφοριών» (Alushta 2006-2007), στο XV International Student School - σεμινάριο «New Τεχνολογίες Πληροφοριών» (Sudak 2006), στο I Πανρωσικό Επιστημονικό Συνέδριο Φοιτητών και Μεταπτυχιακών Φοιτητών «Robotics, Mechatronics and Intelligent Systems» (Taganrog 2005), στον Πανρωσικό Διαγωνισμό Επιστημονικής και Τεχνικής Δημιουργικότητας Φοιτητών του Ανώτατα Εκπαιδευτικά Ιδρύματα « EUREKA-2005» (Novocherkassk 2005), στο επιστημονικό και πρακτικό συνέδριο «Σύγχρονες τεχνολογίες πληροφορικής» στη διοίκηση και την εκπαίδευση. (Voskhod) Μόσχα 2006

Δημοσιεύσεις

Τα κύρια αποτελέσματα της διατριβής δημοσιεύθηκαν σε 8 έντυπες εργασίες, μεταξύ των οποίων ένα άρθρο σε περιοδικό από τον κατάλογο της Ανώτατης Επιτροπής Βεβαίωσης και μία μονογραφία.

Στο πρώτο κεφάλαιο, με βάση την ανασκόπηση των τομέων εφαρμογής των συστημάτων HP, παρουσιάζεται η ευρεία χρήση τους σε διάφορους τομείς της επιστήμης και της τεχνολογίας. Παρουσιάζονται ορισμένα πλεονεκτήματα, συμπεριλαμβανομένης της διαχείρισης υψηλής ποιότητας, της αποτελεσματικότητας και της λειτουργικότητας.

Ταυτόχρονα, αποδεικνύεται ότι σήμερα δεν υπάρχουν μέθοδοι και τεχνικές κατάλληλες για πρακτική μηχανική που να επιτρέπουν έναν πλήρη κύκλο ανάλυσης και σύνθεσης αυτοματοποιημένων συστημάτων ελέγχου με την HP.

Το κεφάλαιο εξετάζει τα χαρακτηριστικά της επίδρασης των παραμέτρων HP (αριθμός, τύπος FP και BP) στη φύση του μη γραμμικού μετασχηματισμού μεταξύ των σημάτων στην είσοδο και στην έξοδο. Η έρευνα που διεξήχθη, αφενός, αποτελεί απαραίτητη βάση για την επαρκή εφαρμογή μεθόδων μελέτης μη γραμμικών συστημάτων στη μελέτη αυτοματοποιημένων αυτοματοποιημένων συστημάτων ελέγχου με HP και, ειδικότερα, της μεθόδου αρμονικής ισορροπίας και των κριτηρίων απόλυτης ευστάθειας. Από την άλλη πλευρά, η επίλυση του προβλήματος της σύνθεσης αυτοματοποιημένων συστημάτων ελέγχου με δεδομένες ιδιότητες είναι δυνατή μόνο με την κατανόηση της εξάρτησης του μη γραμμικού μετασχηματισμού από τις ρυθμίσεις της HP.

Με βάση την έρευνα που πραγματοποιήθηκε, οι στόχοι της διπλωματικής εργασίας δικαιολογούνται.

Στο δεύτερο κεφάλαιο αναπτύσσονται μαθηματικά μοντέλα που καθιστούν δυνατή τη μελέτη περιοδικών ταλαντώσεων σε ένα αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου με HP χρησιμοποιώντας τη μέθοδο της αρμονικής ισορροπίας. Τεκμηριώνεται επίσης η δυνατότητα έμμεσης αξιολόγησης της ποιότητας των αυτοματοποιημένων συστημάτων ελέγχου με HP με βάση τη μέθοδο αρμονικής ισορροπίας βάσει του δείκτη ταλάντωσης και αναπτύσσεται κατάλληλη μεθοδολογία.

Το πρόβλημα της σύνθεσης ενός αυτοματοποιημένου συστήματος ελέγχου με HP με καθορισμένους δείκτες ποιότητας με βάση τη μέθοδο αρμονικής ισορροπίας έχει λυθεί.

Το κεφάλαιο διερευνά και δείχνει την επίδραση της μορφής των συναρτήσεων μέλους και της σχετικής τοποθέτησης των όρων, καθώς και την επίδραση των κανόνων παραγωγής στη φύση του HP ECC.

Τα αποτελέσματα πειραματικών μελετών σε μοντέλα υπολογιστών επιβεβαίωσαν την επάρκεια των αναπτυγμένων μεθόδων ανάλυσης και σύνθεσης αυτοματοποιημένων συστημάτων ελέγχου με HP με βάση τη μέθοδο αρμονικής ισορροπίας.

Στο τρίτο κεφάλαιο αναπτύσσονται μαθηματικά μοντέλα που καθιστούν δυνατή τη μετατροπή της δομής ενός αυτοματοποιημένου συστήματος ελέγχου με HP πρώτου τύπου σε δομή ενός μη γραμμικού συστήματος αυτόματου ελέγχου πολλαπλών κυκλωμάτων. Λαμβάνοντας υπόψη τη φύση των μη γραμμικών μετασχηματισμών HP, με βάση τα κριτήρια για την απόλυτη σταθερότητα των διεργασιών και τη θέση ισορροπίας για συστήματα με πολλές μη γραμμικότητες, έχουν αναπτυχθεί αντίστοιχα κριτήρια για αυτοματοποιημένα συστήματα ελέγχου με HP πρώτου τύπου.

Με βάση τα προτεινόμενα κριτήρια, έχει αναπτυχθεί μια γραφική-αναλυτική τεχνική για τη μελέτη της σταθερότητας της θέσης ισορροπίας και των διεργασιών σε ένα αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου με HP.

Για την επίλυση των προβλημάτων της σύνθεσης ISAU, πραγματοποιήθηκε μια μελέτη για τη μελέτη της εξάρτησης των περιοχών απόλυτης σταθερότητας του ISAU από τις παραμέτρους HP (τον τύπο και τον αριθμό των PT και PSU).

Με βάση το κριτήριο της απόλυτης σταθερότητας διεργασιών, έχει αναπτυχθεί μια μέθοδος έμμεσης αξιολόγησης της ποιότητας των αυτοματοποιημένων συστημάτων ελέγχου με HP.

Πραγματοποιήθηκαν μελέτες σε μοντέλα υπολογιστών, τα αποτελέσματα των οποίων επιβεβαίωσαν την επάρκεια των αναπτυγμένων μεθόδων για τη μελέτη της απόλυτης σταθερότητας της θέσης ισορροπίας και των διαδικασιών σε ένα αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου με HP.

Το τέταρτο κεφάλαιο είναι αφιερωμένο στην ανάπτυξη αλγορίθμων και μεθόδων για την αυτοματοποιημένη σύνθεση των παραμέτρων HP στο ISAU. Η ανάλυση που πραγματοποιήθηκε στη διατριβή έδειξε ότι οι γενετικοί αλγόριθμοι (GA) είναι μακράν η πιο πολλά υποσχόμενη τεχνολογία για την επίλυση αυτού του προβλήματος. Κατά την ανάπτυξη ενός αυτοματοποιημένου αλγόριθμου σύνθεσης, επιλύθηκαν τα ακόλουθα προβλήματα: σύνθεση ενός μοντέλου προσομοίωσης ISAU. επιλογή αρχικών παραμέτρων HP και παραμέτρων αναζήτησης GA. αξιολόγηση της ποιότητας της διαχείρισης της ISAU· κωδικοποίηση χρωμοσωμάτων. Το παράδειγμα δείχνει την απόδοση του αλγορίθμου αυτοματοποιημένης σύνθεσης.

Το πέμπτο κεφάλαιο δοκιμάζει τα θεωρητικά αποτελέσματα που προέκυψαν στα κεφάλαια 2-4. Αναπτύσσεται ένα σύμπλεγμα υλικού και λογισμικού που επιτρέπει έναν πλήρη κύκλο σχεδιασμού ασαφών ελεγκτών, ξεκινώντας από την ανάπτυξη μαθηματικών μοντέλων και τελειώνοντας με άμεσες δοκιμές σε πραγματικό εξοπλισμό. Το κεφάλαιο αναπτύσσει και παρουσιάζει ένα πακέτο λογισμικού για την ανάλυση και τη σύνθεση μοντέλων ISAU με την HP. Η δομή της αλληλεπίδρασης μεταξύ των τμημάτων λογισμικού και υλικού (stand) του συγκροτήματος έχει εφαρμοστεί, επιτρέποντας πειράματα πλήρους κλίμακας για τον έλεγχο ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος κάτω από διάφορους τύπους φορτίων και διαταραχών

Το κεφάλαιο παρουσιάζει τα αποτελέσματα πειραματικών μελετών, συμπεριλαμβανομένης της αυτοματοποιημένης σύνθεσης των παραμέτρων HP, με δοκιμή σε πραγματικό πάγκο, καθώς και μια συγκριτική αξιολόγηση των αποτελεσμάτων συντονισμού για την ποιότητα ελέγχου ενός αυτόματα συντονισμένου αυτοματοποιημένου συστήματος ελέγχου με HP και αυτόματο σύστημα ελέγχου με ελεγκτή PID συντονισμένο χρησιμοποιώντας τη μέθοδο των προβλημάτων αντίστροφης δυναμικής (IDP).

Συμπερασματικά, παρουσιάζονται τα κύρια επιστημονικά και πρακτικά αποτελέσματα της διπλωματικής εργασίας.

Μελέτη της επίδρασης των κύριων παραμέτρων HP στη φύση των μη γραμμικών μετασχηματισμών

Παρά την ευρεία χρήση και τη δημοτικότητά του, η χρήση της συσκευής NL συνδέεται με σημαντικές δυσκολίες. Πρώτα απ 'όλα, αυτό οφείλεται στην έλλειψη ολοκληρωμένων μηχανικών εργαλείων για την ανάλυση της ποιότητας λειτουργίας των ασαφών συστημάτων, καθώς και τη μελέτη της σταθερότητάς τους.

Στο πλαίσιο της έλλειψης αποτελεσματικών μεθόδων για την ανάλυση των ασαφών συστημάτων, το πρόβλημα της σύνθεσης HP προκύπτει ακόμη πιο έντονο, καθώς η εξάρτηση της επιρροής των παραμέτρων του στην ποιότητα λειτουργίας του αυτοματοποιημένου συστήματος ελέγχου έχει μελετηθεί μάλλον ανεπαρκώς. Αυτοί οι παράγοντες εμποδίζουν σημαντικά την ευρύτερη εισαγωγή της HP στην πρακτική της δημιουργίας νέων αυτοκινούμενων όπλων.

Η πρώτη μέθοδος Lyapunov καθιστά δυνατή την ανάλυση της ποιότητας του ελέγχου χρησιμοποιώντας γραμμικές εξισώσεις ACS και μπορεί να εφαρμοστεί σε συστήματα οποιασδήποτε δομής. Αυτή η μέθοδος μας επιτρέπει να αποκτήσουμε τις απαραίτητες συνθήκες για τη σταθερότητα του συστήματος σε μικρές ποσότητες, αλλά για μεγάλες αποκλίσεις του συστήματος δεν εγγυάται σταθερότητα. Απαιτεί γραμμικοποίηση των μη γραμμικών στοιχείων που περιλαμβάνονται στο ACS, επομένως είναι κατάλληλο μόνο για ανάλυση ACS με πρωτόγονους ασαφείς υπολογισμούς.

Η δεύτερη μέθοδος Lyapunov επιτρέπει σε κάποιον να αποκτήσει επαρκείς συνθήκες σταθερότητας. Υποτίθεται ότι ένα αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου με έναν ασαφή ελεγκτή περιγράφεται από ένα σύστημα μη γραμμικών διαφορικών εξισώσεων πρώτης τάξης και σε αυτή τη βάση, λαμβάνοντας υπόψη τις ιδιαιτερότητες του μη γραμμικού μετασχηματισμού, κατασκευάζεται μια ειδική συνάρτηση Lyapunov, οι ιδιότητες του που επιτρέπουν σε κάποιον να αναλύσει τη σταθερότητα του υπό μελέτη συστήματος και να καθορίσει ορισμένους δείκτες ποιότητας. Τα προβλήματα χρήσης αυτής της μεθόδου περιλαμβάνουν τη δυσκολία επιλογής μιας συνάρτησης κατάλληλης για το σύστημα, η οποία περιλαμβάνει επίσης την αναπαράσταση ασαφών υπολογισμών. Μερικές από τις πρώτες εργασίες σε σχέση με συγκεκριμένα συστήματα με HP είναι.

Ως σημείωση, πρέπει να σημειωθεί ότι οι πιο ευρέως χρησιμοποιούμενοι μεταξύ των αλγορίθμων NV (Mamdani, Tsukamoto, Takagi-Sugeno (T-S), Larsen) είναι οι Mamdani και Takagi-Sygeno. Για τη μελέτη του ISAU με HP που κατασκευάστηκε χρησιμοποιώντας τον αλγόριθμο T-S, αναπτύχθηκε μια ομώνυμη αναλυτική μέθοδος για τη μελέτη της σταθερότητας του Takagi-Sygeno, βασισμένη στη δεύτερη μέθοδο Lyapunov. Αυτή η μέθοδος δεν ισχύει για συστήματα με NV κατασκευασμένα με χρήση του αλγόριθμου Mamdani.

Η μέθοδος της κατά προσέγγιση αρμονικής ισορροπίας, που βασίζεται στην υπόθεση του φίλτρου, επιτρέπει σε κάποιον να μελετήσει τις αυτοταλαντώσεις σε ένα ασαφές σύστημα. Αυτή η μέθοδος είναι γραφική-αναλυτική και σας επιτρέπει να μελετήσετε το αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου χωρίς να αναπαριστάτε την HP σε αναλυτική μορφή, χρησιμοποιώντας μόνο το χαρακτηριστικό του μη γραμμικού μετασχηματισμού του. Χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά για την ανάλυση ISAU με την HP και επεκτάθηκε από τους συγγραφείς. Κατά κανόνα, χρησιμοποιήθηκε για την ανάλυση ορισμένων αυτοματοποιημένων συστημάτων ελέγχου που περιελάμβαναν έναν ασαφή ελεγκτή P, και σε σχέση με το αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου με έναν ασαφές ελεγκτή που εξαρτάται από τη συχνότητα (PI-FID), οι μελέτες είχαν μια πολύ χονδρική αξιολόγηση του τις δυναμικές ιδιότητες του συστήματος. Θα πρέπει επίσης να σημειωθεί ότι η προσέγγιση που προτείνεται στις εργασίες στερείται μεθοδολογικού χαρακτήρα που θα επέτρεπε, στη βάση της, την ανάπτυξη μηχανικών εργαλείων για την ανάλυση τέτοιων αυτοματοποιημένων συστημάτων ελέγχου.

Κατά τη μελέτη της σταθερότητας των ασαφών συστημάτων, χρησιμοποιήθηκε επίσης μια μέθοδος βασισμένη σε κριτήρια απόλυτης σταθερότητας (κυκλικό κριτήριο και κριτήριο V.M. Popov). Για να χρησιμοποιηθεί αυτή η μέθοδος, είναι απαραίτητο να διεξαχθούν πρόσθετες μελέτες για την εξάρτηση του μη γραμμικού χαρακτηριστικού για την ικανοποίηση ορισμένων απαιτήσεων. Κατά κανόνα, χρησιμοποιήθηκε για την ανάλυση ενός συγκεκριμένου αυτοματοποιημένου συστήματος ελέγχου με ασαφείς ελεγκτές P.

Έγιναν επίσης εργασίες για τη μελέτη ασαφών συστημάτων χρησιμοποιώντας διάφορες κατά προσέγγιση μεθόδους.

Προφανώς, ένας σχετικά μικρός αριθμός εργασιών έχει αφιερωθεί στη μελέτη της ευστάθειας των αυτοματοποιημένων συστημάτων ελέγχου με την HP και, κατά κανόνα, όλα αυτά είναι ιδιωτικού, μη συστημικού χαρακτήρα. Αυτό ουσιαστικά μιλά για το αρχικό στάδιο ανάπτυξης προς αυτή την κατεύθυνση και περιλαμβάνει πιο εις βάθος έρευνα για τις δυνατότητες καθεμιάς από τις αναφερόμενες μεθόδους. Μία από τις πρώτες απόπειρες συστηματικής προσέγγισης στη μελέτη των ασαφών συστημάτων ανήκει στους συγγραφείς μιας εργασίας που δημοσιεύτηκε το 1999. Σε αυτή την εργασία, τα ασαφή συστήματα μειώνονται σε μη γραμμικά και σε αυτή τη βάση, μέθοδοι που έχουν σχεδιαστεί για τη μελέτη της σταθερότητας του σε αυτά εφαρμόζονται μη γραμμικά συστήματα. Όπως σημειώνουν οι ίδιοι οι συγγραφείς, η εργασία έχει αρκετές σημαντικές ελλείψεις, η πρώτη από τις οποίες είναι μια μάλλον επιφανειακή προσέγγιση στην ανάλυση ασαφών συστημάτων, επειδή δεν παρουσιάζονται σαφείς, συστηματικές μέθοδοι ανάλυσης που χρησιμοποιούν τις παρουσιαζόμενες μεθόδους. Επίσης, δεν έχει δοθεί η δέουσα προσοχή στην ανάλυση της επίδρασης των παραμέτρων NV σε μη γραμμικούς μετασχηματισμούς ΗΡ. Η εργασία δεν παρουσιάζει κανένα εργαλείο για τη σύνθεση και τη διαμόρφωση ασαφών αυτοματοποιημένων συστημάτων ελέγχου, κάτι που είναι πολύ σημαντικό για την πρακτική εφαρμογή τους. Οι πρόσφατες δημοσιευμένες εργασίες που είναι αφιερωμένες στην ανάλυση αυτοματοποιημένων συστημάτων ελέγχου με την HP βασίζονται κυρίως στις παραπάνω μεθόδους.

Μελέτη ISAU με τη μέθοδο της αρμονικής ισορροπίας

Όπως φάνηκε στο προηγούμενο κεφάλαιο, ένας ευφυής ελεγκτής πραγματοποιεί κάποιο μη γραμμικό μετασχηματισμό, ως αποτέλεσμα του οποίου καθίσταται δυνατή η βελτίωση της ποιότητας του ελέγχου σε τέτοια συστήματα. Αλλά ταυτόχρονα, η παρουσία μη γραμμικών στοιχείων στο κύκλωμα ACS, όπως είναι γνωστό, μπορεί να οδηγήσει σε διάφορα προβλήματα που σχετίζονται με τη δυναμική του συστήματος. Συγκεκριμένα, οι περιοχές σταθερότητας στο επίπεδο των παραμέτρων του συστήματος αλλάζουν (σε σύγκριση με τα γραμμικά συστήματα) και είναι απαραίτητο να μελετηθούν τόσο οι θέσεις όσο και οι διαδικασίες ισορροπίας. Η μελέτη των περιοδικών καθεστώτων χαρακτηριστικών μη γραμμικών συστημάτων γίνεται σημαντική.

Για τη μελέτη των περιοδικών ταλαντώσεων σε αυτοματοποιημένα συστήματα ελέγχου, η μέθοδος της αρμονικής ισορροπίας φαίνεται πολλά υποσχόμενη, η οποία έχει βρει ευρεία εφαρμογή στη μηχανική πρακτική ανάλυσης και σύνθεσης μη γραμμικών συστημάτων αυτόματου ελέγχου.

Αυτή η μέθοδος επιτρέπει όχι μόνο τη μελέτη περιοδικών ταλαντώσεων σε συστήματα αυτόματου ελέγχου, αλλά και την έμμεση αξιολόγηση της ποιότητας ελέγχου των μη γραμμικών συστημάτων. Η τελευταία πτυχή είναι εξαιρετικά σημαντική από την άποψη των προοπτικών για την επίλυση του διφορούμενου προβλήματος του συντονισμού ενός ασαφούς ελεγκτή στην απαιτούμενη ποιότητα ελέγχου.

Δεδομένου ότι τα ευφυή συστήματα αυτόματου ελέγχου, όπως έχει επανειλημμένα σημειωθεί, έχουν σχεδιαστεί για να παρέχουν εναλλακτικούς αλγόριθμους ελέγχου για πολύπλοκα δυναμικά αντικείμενα που λειτουργούν υπό την επίδραση εσωτερικών και εξωτερικών παραγόντων αβεβαιότητας, θα πρέπει να τονιστεί ότι αυτά τα αντικείμενα, κατά κανόνα, έχουν αρκετά υψηλή διάσταση και, ως εκ τούτου, ικανοποιεί σε μεγάλο βαθμό τις απαιτήσεις της υπόθεσης του φίλτρου. Και ως εκ τούτου, η ακρίβεια των αποτελεσμάτων, που θα παρέχει η μέθοδος της αρμονικής ισορροπίας, μπορεί να αποδειχθεί αρκετά αποδεκτή για πρακτική χρήση.

Κατά τη μελέτη ευφυών συστημάτων χρησιμοποιώντας τη μέθοδο αρμονικής ισορροπίας, προκύπτει ένα μεθοδολογικό πρόβλημα λόγω του γεγονότος ότι αναπτύχθηκε για ένα αυτόματο σύστημα ελέγχου με ένα μη γραμμικό στοιχείο που έχει μία είσοδο και μία έξοδο, και σε ένα αυτόματο σύστημα ελέγχου με HP υπάρχουν πολλά τέτοια μη γραμμικά στοιχεία, επομένως είναι απαραίτητο να δημιουργήσετε ένα μοντέλο HP, επιτρέποντάς σας να εφαρμόσετε τη μέθοδο αρμονικής ισορροπίας.

Στη γενική περίπτωση, παρουσιάζουμε το μπλοκ διάγραμμα ενός ευφυούς συστήματος αυτόματου ελέγχου με έναν ασαφές ελεγκτή (HP) με τη μορφή μιας σειριακής σύνδεσης ενός ασαφούς υπολογιστή (FC) που έχει εισόδους h με γραμμικούς δυναμικούς συνδέσμους συνδεδεμένους σε αυτές, και μία έξοδο και ένα αντικείμενο ελέγχου (OU) με συνάρτηση μεταφοράς Woy(s) (Εικ. 2.1), όπου g(t) είναι το σήμα εντολής (για μηχανικά συστήματα αυτό είναι η θέση, η ταχύτητα, η επιτάχυνση κ.λπ.), u (t) είναι το σήμα ελέγχου, y(t) είναι το σήμα εξόδου του ενεργοποιητή, e(t) είναι το σήμα σφάλματος ελέγχου, s είναι ο τελεστής Laplace.

Ένας ασαφής ελεγκτής μπορεί να κατασκευαστεί με βάση δύο τύπους δομών: ο πρώτος τύπος - ένας ασαφής ελεγκτής με παράλληλους μονοδιάστατους ασαφείς υπολογιστές НВІ (στο Σχ. 2.2, για παράδειγμα, το μπλοκ διάγραμμα ενός ασαφούς ελεγκτή PID του πρώτου εμφανίζεται ο τύπος) και ο δεύτερος τύπος - με έναν ασαφή υπολογιστή με πολυδιάστατη είσοδο (Σχ. 2.3 δείχνει ένα μπλοκ διάγραμμα ενός ασαφούς ελεγκτή PID του δεύτερου τύπου).

Λαμβάνοντας υπόψη τη μη γραμμική φύση των μετασχηματισμών στην ΗΡ, όπως φαίνεται στο πρώτο κεφάλαιο, για τη μελέτη των περιοδικών ταλαντώσεων στο αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου θα χρησιμοποιήσουμε τη μέθοδο της αρμονικής ισορροπίας.

Για να εφαρμόσουμε τη μέθοδο της αρμονικής ισορροπίας, θα θεωρήσουμε τον ασαφές ελεγκτή ως ένα μη γραμμικό στοιχείο που εξαρτάται από τη συχνότητα με μία είσοδο και μία έξοδο. Η μελέτη των αυτοταλαντώσεων στο ISAU που παρουσιάζεται στην Εικ. 2.1 θα πραγματοποιηθεί στο g(t) = 0. Ας υποθέσουμε ότι ένα ημιτονοειδές σήμα e(t) = A sin a t λειτουργεί στην είσοδο HP. Η φασματική αναπαράσταση του σήματος εξόδου HP χαρακτηρίζεται από όρους της σειράς Fourier με πλάτη U1, U1, U3... και συχνότητες CO, 2b), bco κ.λπ. Λαμβάνοντας υπόψη την εκπλήρωση της υπόθεσης του φίλτρου για το αντικείμενο ελέγχου ISAU, θα υποθέσουμε ότι στη φασματική αποσύνθεση του σήματος y(f), στην έξοδο του αντικειμένου ελέγχου, τα πλάτη των υψηλότερων αρμονικών είναι σημαντικά μικρότερα από το πλάτος της πρώτης αρμονικής. Αυτό μας επιτρέπει, όταν περιγράφουμε το σήμα y(t), να αγνοήσουμε όλες τις ανώτερες αρμονικές (λόγω της μικρότητάς τους) και να υποθέσουμε ότι y(t) s Ysm(cot + φ).

Μελέτη απόλυτης σταθερότητας ISAU με HP

Στο προηγούμενο κεφάλαιο εξετάστηκε η μέθοδος της αρμονικής ισορροπίας για την επίλυση προβλημάτων ανάλυσης και σύνθεσης ευφυών συστημάτων αυτόματου ελέγχου μικρής κλίμακας με διαδοχικούς ελεγκτές. Παρά τους γνωστούς περιορισμούς αυτής της μεθόδου, τα αποτελέσματα της μελέτης των αυτοταλαντώσεων στο επίπεδο των παραμέτρων του συστήματος ελέγχου παρέχουν σε πολλές περιπτώσεις ένα ολοκληρωμένο αποτέλεσμα στο στάδιο της ανάλυσης και αρκετά εποικοδομητικές προσεγγίσεις στη σύνθεση των παραμέτρων ελεγκτή για έναν δεδομένο δείκτη ταλάντωσης.

Ταυτόχρονα, είναι γνωστό ότι για πολλά μη γραμμικά συστήματα ελέγχου, η μελέτη μόνο περιοδικών κινήσεων είναι ελλιπής και δεν αντικατοπτρίζει επαρκώς τις δυναμικές διεργασίες στο σύστημα. Ως εκ τούτου, είναι αναμφίβολα ενδιαφέρον να αναπτυχθούν μέθοδοι που καθιστούν δυνατή τη μελέτη της απόλυτης σταθερότητας τόσο της θέσης ισορροπίας όσο και των διαδικασιών σε ευφυή συστήματα ελέγχου.

Λαμβάνοντας υπόψη τα χαρακτηριστικά των μη γραμμικών μετασχηματισμών που πραγματοποιούνται σε ευφυείς ελεγκτές που συζητήθηκαν στο Κεφάλαιο I, μπορεί να υποτεθεί ότι σήμερα η ανάπτυξη μεθόδων για τη μελέτη της απόλυτης ευστάθειας φαίνεται πιο ρεαλιστική για αυτοματοποιημένα συστήματα ελέγχου με ασαφείς ελεγκτές του πρώτου τύπου, καθώς τέτοια συστήματα μπορεί να αναχθεί σε μη γραμμικά συστήματα πολλαπλών βρόχων, οι μελέτες των οποίων περιγράφονται στη βιβλιογραφία.

Δεδομένου ότι ένα αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου με HP πρώτου τύπου είναι, στη γενική περίπτωση, ένα μη γραμμικό σύστημα πολλαπλών βρόχων, είναι σκόπιμο να εξεταστούν πρώτα τα γνωστά κριτήρια για την απόλυτη σταθερότητα της θέσης ισορροπίας και οι διαδικασίες για αυτού του είδους τα μη γραμμικά συστήματα. .

Ένα γενικευμένο μπλοκ διάγραμμα ενός μη γραμμικού αυτόματου συστήματος ελέγχου πολλαπλών κυκλωμάτων φαίνεται στο Σχήμα. 3.1, στο οποίο το % και το a είναι βαθμωτά διανύσματα.

Ας συμβολίσουμε με u(V την κλάση των μη γραμμικών μπλοκ (3.3), που έχουν τις ακόλουθες ιδιότητες: για h \ εισόδους o-jit) και εξόδους %.(t) μη γραμμικών μπλοκ είναι συνδεδεμένα (για ov (/) 0) από τις σχέσεις: %) "" και = 1 m (3-9) όπου cCj,fij είναι κάποιοι αριθμοί. Επιπλέον, πρέπει να ικανοποιείται η ανισότητα του πίνακα \j3 (t)(t)) 0. (3.10) Το κυκλικό κριτήριο για την απόλυτη σταθερότητα των διεργασιών για συστήματα με πολλές μη γραμμικότητες (Εικ. 3.1.) έχει την εξής διατύπωση:

Έστω οι εξισώσεις του γραμμικού τμήματος του συστήματος να έχουν τη μορφή (3.1) και οι εξισώσεις των μη γραμμικών μπλοκ (3.3). Έστω όλοι οι πόλοι των στοιχείων του πίνακα Wm(s) στο αριστερό ημιεπίπεδο (σταθερά γραμμικά μέρη σε όλα τα περιγράμματα), a = diag(al,...,ah), f$ = diag(pl ,...,J3h) - διαγώνιοι πίνακες με καθορισμένα διαγώνια στοιχεία. Ας υποθέσουμε ότι για κάποιο hxh διαγώνιο πίνακα d με θετικά διαγώνια στοιχεία η συνθήκη συχνότητας te B(N »_N Σχ. 3.2.β.

Θα πρέπει να ληφθεί υπόψη ότι θα αλλάξει και το γραμμικό τμήμα του συστήματος. Έτσι, λαμβάνοντας υπόψη τα παραπάνω χαρακτηριστικά του κριτηρίου για την απόλυτη σταθερότητα μιας θέσης ισορροπίας για πολυδιάστατα μη γραμμικά συστήματα, ας το διατυπώσουμε για ένα αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου με HP.

Όπως ήδη σημειώθηκε στο πρώτο κεφάλαιο, η NV πραγματοποιεί έναν μη γραμμικό μετασχηματισμό. Θα πρέπει να σημειωθεί ότι τα μη γραμμικά χαρακτηριστικά %(&), που υλοποιούνται από ασαφείς αριθμομηχανές, έχουν περιορισμούς στο πλάτος, επομένως, όταν Uj - το κατώτερο όριο του τομέα μπορεί να εξισωθεί με μηδέν a = O, το οποίο ακολουθεί (p (a) o ? -±L = juJ pj, j = \,...,h (3.14) εάν U F O I 3(0) = 0, ή (j3a(t)-cp(o;t))(p(cr, t ) 0. (3.15)

Εάν, κατά τη διαδικασία εγκατάστασης ενός ασαφούς ελεγκτή του πρώτου τύπου, αποδειχθεί ότι ένας από τους ασαφείς υπολογιστές εφαρμόζει μη γραμμικούς μετασχηματισμούς (Pji j) (Εικ. 3.3a) που δεν ικανοποιούν τις συνθήκες της κλάσης G \ τότε είναι απαραίτητο να πραγματοποιηθούν δομικοί μετασχηματισμοί σύμφωνα με την Παρατήρηση 3.4. Φυσικά, για να διατηρηθεί η συνθήκη ισοδυναμίας της αρχικής και της μετασχηματισμένης δομής, είναι απαραίτητο να γίνουν κατάλληλες αλλαγές στο γραμμικό τμήμα.

Σε περίπτωση παρουσίας ουδέτερου γραμμικού τμήματος σε ένα από τα κυκλώματα ISAU (Εικ. 3.4), προκειμένου να εφαρμοστεί το κριτήριο της απόλυτης σταθερότητας της θέσης ισορροπίας (3.7), είναι απαραίτητο να καλυφθεί με αρνητική ανάδραση є 0 τόσο το αντίστοιχο γραμμικό τμήμα όσο και το HBj με το μη γραμμικό χαρακτηριστικό Pj(crj ). Στο -»0, το κριτήριο (3.7) θα ισχύει για όλες τις συχνότητες εκτός από co = 0. Λαμβάνοντας υπόψη τα παραπάνω, θα γραφεί το κριτήριο για την απόλυτη σταθερότητα της θέσης ισορροπίας για ένα αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου με HP πρώτου τύπου στην παρακάτω μορφή.

Έστω οι εξισώσεις του γραμμικού τμήματος του ISAU έχουν τη μορφή (3.1), τα μη γραμμικά χαρακτηριστικά του ασαφούς ελεγκτή αντιστοιχούν στο (3.3), όπου οι συναρτήσεις (PjiGj) ικανοποιούν τις συνθήκες της κλάσης G. Έστω όλοι οι πόλοι των στοιχείων του πίνακα Wm (s) να βρίσκονται στο αριστερό ημιεπίπεδο ή να έχουν έναν πόλο στον νοητό άξονα (σταθερά ή ουδέτερα γραμμικά μέρη σε όλα τα περιγράμματα). Ας εισαγάγουμε έναν διαγώνιο πίνακα /Jj = diag(jti[ ,..., juh) με διαγώνια στοιχεία ju ,...,juh , και Mj = εάν Mj =, καθώς και διαγώνιους πίνακες rd = diag(Tx,. .., rh), 3d =diag(3l,...,3h), όπου όλα Td 0. Ας υποθέσουμε ότι για μερικά m 0, 3= και όλα - oo με +oo, εκτός από oo = 0, ισχύουν οι ακόλουθες σχέσεις :

Χρήση γενετικών αλγορίθμων για την επίλυση προβλημάτων αυτοματοποίησης της σύνθεσης και συντονισμού των ασαφών ελεγκτών

Η εφαρμογή της διαδικασίας για την αυτοματοποιημένη σύνθεση των παραμέτρων HP με βάση το GA απαιτεί την επίλυση τριών βασικών εργασιών: 1) προσδιορισμό των λειτουργικών χαρακτηριστικών της λειτουργίας GA. 2) προσδιορισμός της μεθόδου για την κωδικοποίηση των παραμέτρων HP στο χρωμόσωμα. 3) υλοποίηση της λειτουργίας στόχου.

Οι τυπικοί γενετικοί αλγόριθμοι, εξ ορισμού, λειτουργούν με ένα σύνολο στοιχείων που ονομάζονται χρωμοσώματα· σε αυτήν την εργασία, είναι συμβολοσειρές bit με μια κωδικοποιημένη περιγραφή πιθανών λύσεων σε ένα δεδομένο εφαρμοσμένο πρόβλημα. Σύμφωνα με το γενικευμένο μπλοκ διάγραμμα για την κατασκευή ενός γενετικού αλγορίθμου (Εικ. 4.1), στον επόμενο κύκλο του, καθένα από τα χρωμοσώματα του υπάρχοντος συνόλου υποβάλλεται σε κάποια αξιολόγηση με βάση ένα εκ των προτέρων καθορισμένο κριτήριο «χρησιμότητας». Τα αποτελέσματα που ελήφθησαν μας επιτρέπουν να επιλέξουμε τα «καλύτερα» δείγματα για να δημιουργήσουμε έναν νέο πληθυσμό χρωμοσωμάτων. Στην περίπτωση αυτή, η αναπαραγωγή των απογόνων πραγματοποιείται λόγω τυχαίων αλλαγών και διασταύρωσης των αντίστοιχων συμβολοσειρών bit των γονικών ατόμων. Η διαδικασία εξέλιξης διακόπτεται όταν βρεθεί μια ικανοποιητική λύση (στο στάδιο της αξιολόγησης της χρησιμότητας των χρωμοσωμάτων), ή αφού παρέλθει ο καθορισμένος χρόνος.

Πρέπει να σημειωθεί ότι η κληρονομικότητα των χαρακτηριστικών των εκπροσώπων της ελίτ του προηγούμενου πληθυσμού στην επόμενη γενιά ατόμων παρέχει μια εις βάθος μελέτη των πιο υποσχόμενων περιοχών του χώρου αναζήτησης λύσεων. Ταυτόχρονα, η παρουσία μηχανισμών για τυχαία μετάλλαξη συμβολοσειρών bit επιλεγμένων στοιχείων εγγυάται μια αλλαγή στις κατευθύνσεις αναζήτησης, αποτρέποντας το χτύπημα ενός τοπικού άκρου. Μια τέτοια απομίμηση εξελικτικών διαδικασιών καθιστά δυνατή τη διασφάλιση της σύγκλισης της διαδικασίας αναζήτησης στη βέλτιστη λύση, αλλά η αποτελεσματικότητά της καθορίζεται σε μεγάλο βαθμό από τις παραμέτρους του γενετικού αλγορίθμου και το σύνολο των αρχικών δεδομένων που καθορίζονται λαμβάνοντας υπόψη τις ιδιαιτερότητες της εφαρμοζόμενης πρόβλημα. Αυτά περιλαμβάνουν τον τύπο και τη διάσταση του χρωμοσώματος, το μέγεθος του πληθυσμού, τη συνάρτηση για την αξιολόγηση της χρησιμότητας των χρωμοσωμάτων και τον τύπο του χειριστή επιλογής, το κριτήριο για τη διακοπή της διαδικασίας αναζήτησης, την πιθανότητα πραγματοποίησης μιας μετάλλαξης, τον τύπο της λειτουργίας διασταύρωσης κ.λπ. . Κωδικοποίηση παραμέτρων HP

Παρά τη φαινομενική απλότητα της κατασκευής και εφαρμογής γενετικών αλγορίθμων, η πρακτική εφαρμογή τους συνδέεται επίσης με την πολυπλοκότητα της επιλογής μιας μεθόδου για την κωδικοποίηση του χώρου αναζήτησης για λύσεις σε ένα συγκεκριμένο εφαρμοσμένο πρόβλημα με τη μορφή ενός χρωμοσώματος με τον περαιτέρω σχηματισμό μιας αντικειμενικής συνάρτησης , ο υπολογισμός της αξίας της οποίας θα χρησιμοποιηθεί για την αξιολόγηση και στη συνέχεια την επιλογή μεμονωμένων ατόμων της τρέχουσας γενιάς για αυτόματη παραγωγή της επόμενης.

Έτσι, όταν συνθέτουμε ασαφείς ελεγκτές σύμφωνα με το σχήμα Mamdani, το σύνολο των παραμέτρων συντονισμού που επιτρέπουν την απόκτηση της απαιτούμενης ποιότητας ελέγχου περιλαμβάνει τον αριθμό και τις σχέσεις των όρων των γλωσσικών μεταβλητών εισόδου και εξόδου (LP), καθώς και τη μορφή συμμετοχής λειτουργίες (MF) και την τοποθέτησή τους εντός του εύρους εργασίας.

Σε κάθε περίπτωση, η δομή και η διάσταση των παραμέτρων HP που κωδικοποιεί το χρωμόσωμα πρέπει να καθορίζονται λαμβάνοντας υπόψη έναν αριθμό ειδικών παραγόντων, συμπεριλαμβανομένων εκείνων που χαρακτηρίζουν την επιλεγμένη μέθοδο αναπαράστασης συναρτήσεων μέλους.

Stepanov, Andrey Mikhailovich

1

Η εργασία εξετάζει το πρόβλημα της σύνθεσης ενός ευφυούς συστήματος ελέγχου πολλαπλών χρήσεων. Δεδομένου ενός μαθηματικού μοντέλου ενός αντικειμένου ελέγχου, ενός στόχου ελέγχου, ενός κριτηρίου ποιότητας και περιορισμών, είναι απαραίτητο να βρεθεί ένας έλεγχος που να διασφαλίζει την επίτευξη πολλών στόχων και να ελαχιστοποιεί την αξία του κριτηρίου ποιότητας. Οι στόχοι ελέγχου καθορίζονται με τη μορφή σημείων χώρου κατάστασης που πρέπει να επιτευχθούν κατά τη διαδικασία ελέγχου. Ένα ιδιαίτερο χαρακτηριστικό του προβλήματος είναι ότι αναζητούμε έλεγχο με τη μορφή δύο πολυδιάστατων συναρτήσεων διαφορετικών τύπων συντεταγμένων χώρου κατάστασης. Η μία συνάρτηση διασφαλίζει ότι το αντικείμενο επιτυγχάνει έναν ιδιωτικό στόχο και η άλλη συνάρτηση, η λογική, διασφαλίζει ότι οι ιδιωτικοί στόχοι αλλάζουν. Για την επίλυση του προβλήματος της σύνθεσης ελέγχου πολλαπλών στόχων, χρησιμοποιείται η μέθοδος χειριστή δικτύου. Κατά την επίλυση του κύριου προβλήματος σύνθεσης, μαζί με τις συναρτήσεις σύνθεσης για κάθε δευτερεύουσα εργασία, ορίζουμε μια συνάρτηση επιλογής που διασφαλίζει την εναλλαγή ελέγχου από την επίλυση μιας δευτερεύουσας εργασίας στην επίλυση της επόμενης δευτερεύουσας εργασίας.

χειριστή δικτύου.

έξυπνο έλεγχο

1. Diveev A.I., Sofronova E.A. Μέθοδος χειριστή δικτύου και εφαρμογή της σε προβλήματα ελέγχου. Μ.: Εκδοτικός οίκος RUDN, 2012. 182 σελ.

2. Diveev A.I. Σύνθεση ενός προσαρμοστικού συστήματος ελέγχου χρησιμοποιώντας τη μέθοδο χειριστή δικτύου // Ερωτήσεις θεωρίας ασφάλειας και σταθερότητας συστημάτων: Συντ. άρθρα. Μ.: Computer Center RAS, 2010. Τεύχος. 12. σσ. 41-55.

3. Diveev A.I., Sofronova E.A. Προσδιορισμός ενός λογικού συστήματος συμπερασμάτων με τη μέθοδο χειριστή δικτύου // Vestnik RUDN. Σειρά Μηχανική Έρευνα. 2010. Αρ. 4. Σ. 51-58.

4. Diveev A.I., Severtsev N.A. Μέθοδος χειριστή δικτύου για τη σύνθεση συστήματος ελέγχου καθόδου διαστημικού σκάφους υπό αβέβαιες αρχικές συνθήκες // Προβλήματα μηχανολογίας και αξιοπιστίας μηχανών. 2009. Αρ. 3. Σ. 85-91.

5. Diveev A.I., Severtsev N.A., Sofronova E.A. Σύνθεση ενός μετεωρολογικού συστήματος ελέγχου πυραύλων με χρήση της μεθόδου γενετικού προγραμματισμού // Προβλήματα μηχανικής μηχανικής και αξιοπιστίας μηχανών. 2008. Αρ. 5. Σ. 104 - 108.

6. Diveev A.I., Shmalko E.Yu. Πολυκριτήρια δομική-παραμετρική σύνθεση ενός συστήματος ελέγχου καθόδου διαστημικού σκάφους με βάση τη μέθοδο χειριστή δικτύου // Vestnik RUDN. Σειρά Μηχανικών Έρευνας (Τεχνολογία Πληροφορικής και Διαχείριση). 2008. Αρ. 4. Σ. 86 – 93.

7. Diveyev A. I., Sofronova E. A. Εφαρμογή της μεθόδου χειριστή δικτύου για σύνθεση βέλτιστης δομής και παραμέτρων του αυτόματου συστήματος ελέγχου // Πρακτικά του 17ου Παγκόσμιου Συνεδρίου IFAC, Σεούλ, 2008, 07/05/2008 – 07/12/2008. Σ. 6106 – 6113.

Ας εξετάσουμε το πρόβλημα της σύνθεσης ενός συστήματος ελέγχου με διάφορους στόχους ελέγχου.

Καθορίζεται ένα σύστημα συνηθισμένων διαφορικών εξισώσεων που περιγράφει το μοντέλο του αντικειμένου ελέγχου

όπου , , είναι ένα οριοθετημένο κλειστό σύνολο, .

Υπολογίζουμε την κατάσταση του αντικειμένου ελέγχου με βάση τις παρατηρούμενες συντεταγμένες

Για το σύστημα (1) δίνονται οι αρχικές συνθήκες

Σύνολο καταστάσεων στόχου

, (4)

Έχει τεθεί κριτήριο ποιότητας διαχείρισης

, (5)

πού είναι ο χρόνος ελέγχου, ο οποίος μπορεί να περιοριστεί, αλλά δεν προσδιορίζεται.

Είναι απαραίτητο να βρείτε τον έλεγχο στη φόρμα

που διασφαλίζει τη διαδοχική επίτευξη όλων των σημείων στόχου (4) και ελαχιστοποιεί τη λειτουργικότητα (5).

Ο σκοπός της διαχείρισης (4) είναι πολλαπλών αξιών. Για να προχωρήσετε στο έργο της σύνθεσης ενός ευφυούς συστήματος ελέγχου, είναι απαραίτητο να παρέχετε στο σύστημα τη δυνατότητα επιλογής. Για το σκοπό αυτό, αποδυναμώνουμε τις απαιτήσεις για να χτυπήσει το αντικείμενο σε κάθε σημείο στόχο και το αντικαθιστούμε με την απαίτηση να χτυπήσει κοντά στο σημείο στόχο.

Στη συνέχεια, έχουμε μια αντιστάθμιση μεταξύ της ακρίβειας και της ταχύτητας επίτευξης στόχων. Για να εφαρμόσουμε τον έλεγχο σε αυτό το πρόβλημα, πρέπει να λύνουμε κάθε φορά το πρόβλημα της επιλογής μεταξύ της ακριβούς επίτευξης του τρέχοντος στόχου και της μετάβασης σε άλλο στόχο. Προφανώς, υπό αυτήν την προϋπόθεση, στο σύστημα ελέγχου, εκτός από τον ρυθμιστή ανάδρασης που διασφαλίζει την επίτευξη του στόχου, είναι απαραίτητο να υπάρχει ένα λογικό μπλοκ που αλλάζει στόχους.

Ας διευκρινίσουμε αυτή τη δήλωση του προβλήματος.

Ας αναπαραστήσουμε τον έλεγχο (6) ως συνάρτηση ανάλογα με την απόσταση από τον στόχο

(8)

όπου είναι ο αριθμός του τρέχοντος σημείου στόχου.

Ανά πάσα στιγμή, ο αριθμός του τρέχοντος σημείου στόχου προσδιορίζεται χρησιμοποιώντας μια λογική συνάρτηση

, , (9)

Οπου , , - συνάρτηση κατηγορήματος,

: . (10)

Η συνάρτηση (10) πρέπει επίσης να βρεθεί μαζί με τη συνάρτηση σύνθεσης (6). Η συνάρτηση (10) πρέπει να διασφαλίζει την εναλλαγή των σημείων στόχου. Και οι δύο λειτουργίες (6) και (10) πρέπει να παρέχουν ένα ελάχιστο της λειτουργικής ποιότητας (5) και της λειτουργικής ακρίβειας

, (11)

Ο χρόνος ελέγχου προσδιορίζεται με την επίτευξη του τελευταίου σημείου στόχου

Αν , (12)

όπου είναι μια μικρή θετική τιμή.

Αντικαθιστούμε το μερικό κριτήριο (5) με το κριτήριο συνολικής ποιότητας

(13)

Για την κατασκευή μιας κατηγορηματικής συνάρτησης, χρησιμοποιούμε τη συνάρτηση διακριτοποίησης και τη λογική συνάρτηση.

, (14)

πού είναι μια λογική συνάρτηση,

: , (15)

Οπου , , - συνάρτηση δειγματοληψίας.

Το καθήκον είναι να βρείτε στοιχεία ελέγχου στη φόρμα

όπου είναι ένα ακέραιο διάνυσμα που ορίζει στοιχεία ελέγχου για την επίλυση ενός συγκεκριμένου προβλήματος. Ο έλεγχος (16) πρέπει να διασφαλίζει ότι επιτυγχάνονται οι ελάχιστες λειτουργίες (11) και (13).

Στη γενική περίπτωση, δεδομένου ότι το πρόβλημα περιέχει δύο κριτήρια (11) και (13), η λύση του θα είναι το σύνολο Pareto στο χώρο των λειτουργικών. Ο προγραμματιστής επιλέγει μια συγκεκριμένη λύση για το σύνολο Pareto με βάση τα αποτελέσματα της μοντελοποίησης και της έρευνας του συνθετικού συστήματος ελέγχου.

Ονομάζουμε εργασία (1) - (3), (7) - (16) το έργο της σύνθεσης ενός ευφυούς συστήματος ελέγχου. Για να το λύσουμε, είναι απαραίτητο να βρούμε δύο πολυδιάστατες συναρτήσεις σύνθεσης και .

Για να λύσουμε το πρόβλημα της σύνθεσης ενός ευφυούς συστήματος ελέγχου, χρησιμοποιούμε τη μέθοδο χειριστή δικτύου. Για να βρούμε μια συνάρτηση, χρησιμοποιούμε τον συνηθισμένο αριθμητικό τελεστή δικτύου, στον οποίο χρησιμοποιούμε ένα σύνολο αριθμητικών συναρτήσεων με ένα ή δύο ορίσματα ως κατασκευαστικές συναρτήσεις. Στη μέθοδο χειριστή δικτύου, αυτές οι συναρτήσεις ονομάζονται μοναδικές ή δυαδικές λειτουργίες. Για να βρούμε μια λογική συνάρτηση, χρησιμοποιούμε έναν λογικό τελεστή δικτύου, αντίστοιχα, με μονομερείς και δυαδικές λογικές πράξεις.

Ως παράδειγμα, λάβετε υπόψη το παρακάτω μαθηματικό μοντέλο

όπου , είναι συντεταγμένες στο επίπεδο.

Υπάρχουν περιορισμοί στη διαχείριση

Η τροχιά της κίνησης καθορίζεται από ένα σύνολο σημείων.

Είναι απαραίτητο να βρεθεί ένας έλεγχος για την ελαχιστοποίηση δύο αντικειμενικών συναρτήσεων του αντικειμένου. Η πρώτη συνάρτηση καθορίζει την ακρίβεια της κίνησης κατά μήκος της τροχιάς και η δεύτερη καθορίζει το χρόνο που χρειάζεται για να ολοκληρωθεί η τροχιά.

S. Oreshkin, A. Spesivtsev, I. Daymand, V. Kozlovsky, V. Lazarev, Αυτοματοποίηση στη βιομηχανία. 2013. Νο 7

Εξετάζεται μια νέα λύση στο πρόβλημα της κατασκευής ενός ευφυούς αυτοματοποιημένου συστήματος ελέγχου διεργασιών (IASTP), που συνδυάζει τη χρήση μοναδικών μεθοδολογιών: την κατασκευή ενός σημασιολογικού δικτύου σε μια βασική οντολογία και τον πολυωνυμικό μετασχηματισμό ΜΗ-παραγόντων, η ουσία των οποίων είναι η μετατροπή της ποιοτικής γνώσης ενός ειδικού σε μαθηματικό μοντέλο με τη μορφή μη γραμμικής πολυωνυμικής συνάρτησης.

Η εταιρεία Summa Technologies προτείνει μια νέα λύση στο πρόβλημα της κατασκευής ενός ευφυούς αυτοματοποιημένου συστήματος ελέγχου διεργασιών (IASTP), συνδυάζοντας τη χρήση μοναδικών μεθοδολογιών: την κατασκευή ενός σημασιολογικού δικτύου σε μια βασική οντολογία, που σας επιτρέπει να περιγράψετε ένα σύνθετο πολυπαραγοντικό μοντέλο με τη μορφή ενός σημασιολογικού δικτύου σε ένα συγκεκριμένο περιορισμένο λεξικό και ενός πολυωνυμικού μετασχηματισμού ΜΗ παραγόντων, η ουσία του οποίου είναι να μετατρέψει τις ποιοτικές γνώσεις του ειδικού σε ένα μαθηματικό μοντέλο με τη μορφή μιας μη γραμμικής πολυωνυμικής συνάρτησης. Η πρώτη από τις μεθοδολογίες έχει την ιδιότητα της καθολικότητας ανεξάρτητα από τη θεματική περιοχή και η δεύτερη μεταφέρει τις ιδιαιτερότητες αυτού του τομέα μέσω της εμπειρίας και της γνώσης των ειδικών. Τα αποτελέσματα των βιομηχανικών δοκιμών του ανεπτυγμένου IAS παρουσιάζονται σε σχέση με τη διαδικασία τήξης των πρώτων υλών θειούχου χαλκού-νικελίου στο εργοστάσιο χαλκού του Polar Division της OJSC MMC Norilsk Nickel (Norilsk), το οποίο έχει τις ιδιότητες ενός «σύνθετου συστήματος » και λειτουργεί υπό συνθήκες «σημαντικής αβεβαιότητας».

Εισαγωγή

Αναλύοντας τα καθήκοντα αυτοματοποιημένου ελέγχου των περισσότερων τεχνολογικών διεργασιών σε διάφορες βιομηχανίες (χημική, σιδηρούχα και μη σιδηρούχα μεταλλουργία, εξόρυξη, παραγωγή πετρελαίου και φυσικού αερίου, μηχανική θερμικής ενέργειας, γεωργία κ.λπ.), μπορούμε να επισημάνουμε το πρόβλημα που τις ενώνει, το οποίο είναι η ανάγκη δημιουργίας ενός μαθηματικού μοντέλου τεχνολογικών διεργασιών που θα επιτρέπει να λαμβάνονται υπόψη όλες οι απαιτούμενες πληροφορίες εισόδου, λαμβάνοντας υπόψη την πιθανή ανακρίβεια, αβεβαιότητα, ελλιπή τους, και ταυτόχρονα να λαμβάνονται δεδομένα εξόδου (δράση ελέγχου, πρόβλεψη) που είναι κατάλληλη για την τρέχουσα κατάσταση στην τεχνολογική διαδικασία.

Είναι γνωστό ότι η παραδοσιακή προσέγγιση στη μοντελοποίηση (δηλαδή η μοντελοποίηση που βασίζεται σε παραδοσιακές μεθόδους με την παραδοχή της πληρότητας και της ακρίβειας της γνώσης σχετικά με τη διαδικασία) είναι πρακτικά ανεφάρμοστη όταν εξετάζονται περίπλοκες πολυπαραγοντικές διαδικασίες που είναι γενικά δύσκολο να επισημοποιηθούν. Η πολυπλοκότητα των πραγματικών διαδικασιών καθορίζει την αναζήτηση μη συμβατικών μεθόδων για την κατασκευή των μαθηματικών τους μοντέλων και τη βελτιστοποίηση του ελέγχου τους. Σε αυτήν την περίπτωση, όχι μόνο η πτυχή του βέλτιστου ελέγχου είναι πολύ σημαντική, αλλά και η πτυχή της ανάλυσης της τρέχουσας κατάστασης της διαδικασίας, καθώς είναι το συμπέρασμα σχετικά με την τρέχουσα κατάσταση της διαδικασίας που σας επιτρέπει να επιλέξετε τον βέλτιστο έλεγχο σε μια δεδομένης κατάστασης. Μια τέτοια ανάλυση μπορεί να πραγματοποιηθεί με βάση ένα σύστημα δομικής-ροής-πολυεπίπεδης αναγνώρισης της τεχνικής κατάστασης μιας διεργασίας σε πραγματικό χρόνο.

Ο κύριος παράγοντας που υποτιμά τις προσπάθειες δημιουργίας επίσημων μοντέλων και την περιγραφή της τεχνικής κατάστασης τέτοιων πολύπλοκων διαδικασιών χρησιμοποιώντας παραδοσιακές μεθόδους είναι η «σημαντική αβεβαιότητα» των πληροφοριών εισόδου. Αυτό εκδηλώνεται στην αντικειμενική αδυναμία σταθεροποίησης ή/και μέτρησης των τιμών ορισμένων βασικών παραμέτρων της τεχνικής κατάστασης τέτοιων διαδικασιών. Συνέπεια αυτού είναι η παραβίαση των βασικών κριτηρίων για την τεχνολογική συνέπεια της διαδικασίας, η οποία επηρεάζει τόσο την ποιότητα των τελικών προϊόντων όσο και τη σταθερότητα της διαδικασίας στο σύνολό της. Στη γλώσσα των μαθηματικών, τέτοιες διαδικασίες ταξινομούνται ως «σύνθετα τεχνικά συστήματα» ή «ασθενώς δομημένα συστήματα», για τα οποία δεν υπάρχει επί του παρόντος γενική θεωρία μοντελοποίησης.

Ένα παραδοσιακό σύστημα ελέγχου διεργασιών στοχεύει στην αυτοματοποίηση της συντήρησης μιας μονάδας ή μονάδας επεξεργασίας και οι λειτουργίες του, εξ ορισμού, δεν περιλαμβάνουν θέματα βέλτιστου ελέγχου διεργασιών και ανάλυσης της κατάστασής της. Για παράδειγμα, ένα αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου διεργασιών σάς επιτρέπει να αλλάξετε τη θέση των μηχανισμών ελέγχου που εξυπηρετούν τη μονάδα, παρακολουθεί τη συνδεδεμένη λειτουργία των μονάδων της μονάδας και σας επιτρέπει να αλλάξετε την απόδοση της μονάδας και τον τρόπο λειτουργίας της. Αλλά η κατάσταση της διαδικασίας, η ποιότητα των τελικών προϊόντων, η αναλογία των εισερχόμενων προϊόντων ανά στοιχειακή σύνθεση - αυτά τα ζητήματα είναι συχνά έξω από τη βασική αυτοματοποίηση της μονάδας. Έτσι, εάν υπάρχει μόνο ένα βασικό σύστημα ελέγχου διεργασίας, ο χειριστής αναγκάζεται να εκτελεί λειτουργίες συντήρησης όχι μόνο της μονάδας, αλλά και της διεργασίας που συμβαίνει σε αυτήν. Αυτό ακριβώς οδηγεί στο πρόβλημα του «ανθρώπινου παράγοντα», αφού ο χειριστής δεν καταφέρνει πάντα να επιτύχει πλήρως όλους τους στόχους ελέγχου, τις περισσότερες φορές πολλαπλών κατευθύνσεων. Επιπλέον, τα χαρακτηριστικά σχεδιασμού της μονάδας δεν επιτρέπουν πάντα την πλήρη επίλυση όλων των προβλημάτων σε επίπεδο συστήματος ελέγχου διαδικασίας. Ένα παράδειγμα αυτού είναι το πρόβλημα της εξασφάλισης στην τρέχουσα έκδοση του συστήματος ελέγχου διεργασίας της απαραίτητης αξιοπιστίας των πληροφοριών εισόδου κατά την αξιολόγηση της ποιότητας και της ποσότητας των υλικών που παρέχονται στη ζώνη αντίδρασης σε πραγματικό χρόνο.

Ένα ευφυές αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου (IACS) είναι ένα σύστημα που χρησιμοποιεί τον βασικό αυτοματισμό μιας μονάδας ως πηγή πληροφοριών εισόδου και επιτρέπει, με βάση τεχνολογίες τεχνητής νοημοσύνης, να δημιουργήσει ένα μοντέλο της διαδικασίας που συμβαίνει στη μονάδα, να αναλύσει την τρέχουσα κατάσταση της διαδικασίας χρησιμοποιώντας το μοντέλο και, με βάση την ανάλυση, να λύσει το πρόβλημα του βέλτιστου ελέγχου μιας δεδομένης μονάδας.

Οι υπάρχουσες αποκαλούμενες «λύσεις με το κλειδί στο χέρι» προϋποθέτουν την ανάγκη για πλήρη αυτοματοποίηση μιας μονάδας ή μονάδας επεξεργασίας «από την αρχή». Στην περίπτωση αυτή, ο πελάτης εφοδιάζεται τόσο με το εξάρτημα υλικού αυτοματισμού όσο και με το λογισμικό. Η λειτουργικότητα μιας τέτοιας λύσης μπορεί να είναι αρκετά ευρεία, συμπεριλαμβανομένου του περιεχομένου ενός πνευματικού στοιχείου, αλλά ταυτόχρονα εντελώς ασύμβατη με τα υπάρχοντα συστήματα ελέγχου διαδικασίας του πελάτη. Αυτό συχνά οδηγεί σε απότομη αύξηση της πολυπλοκότητας και του κόστους της τεχνικής λύσης. Η προτεινόμενη επιλογή για την κατασκευή ενός ευφυούς αυτοματοποιημένου συστήματος ελέγχου που βασίζεται σε εξειδικευμένες γνώσεις, χρησιμοποιώντας βασική αυτοματοποίηση, στοχεύει στην παρακολούθηση και τον έλεγχο της διαδικασίας που συμβαίνει στη μονάδα. Ένα τέτοιο σύστημα, υπό συνθήκες «σημαντικής αβεβαιότητας», είναι ικανό να αξιολογεί μη μετρημένες ή κακώς μετρημένες παραμέτρους, να τις ερμηνεύει ποσοτικά με μεγάλη ακρίβεια, να προσδιορίζει την τρέχουσα τεχνική κατάσταση της διαδικασίας και να προτείνει τη βέλτιστη δράση ελέγχου για την εξάλειψη της σύγκρουσης που έχει προκύψει. εάν υπάρχουν συγκρούσεις στην τεχνολογική συνέπεια της διαδικασίας).

Το IASU σε αυτήν την έκδοση, χρησιμοποιώντας έξυπνες τεχνολογίες, σας επιτρέπει να:

• να πραγματοποιήσει ενοποίηση με οποιοδήποτε βασικό αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου που υπάρχει ήδη στη μονάδα ή τη μονάδα επεξεργασίας του πελάτη·
• υλοποίηση της δημιουργίας ενός κοινού χώρου πληροφοριών για όλες τις μονάδες επεξεργασίας προκειμένου να εφαρμοστεί η γενική διαχείριση και παρακολούθηση·
• διενεργεί ποσοτική αξιολόγηση μη μετρήσιμων ή/και ποιοτικών παραμέτρων σε κάθε μονάδα στο πλαίσιο του βασικού συστήματος αυτοματοποιημένου ελέγχου της μονάδας·
• παρακολουθεί τα κριτήρια για την τεχνολογική συνέπεια της διαδικασίας τόσο για κάθε μεμονωμένη μονάδα όσο και (εάν είναι απαραίτητο) για τη μονάδα επεξεργασίας στο σύνολό της·
• αξιολόγηση της τρέχουσας κατάστασης των τεχνολογικών διαδικασιών τόσο για κάθε μεμονωμένη μονάδα όσο και για τη μονάδα επεξεργασίας στο σύνολό της σε πραγματικό χρόνο·
• ανάπτυξη αποφάσεων ελέγχου - συμβουλές προς τον χειριστή σχετικά με την αποκατάσταση της τεχνολογικής ισορροπίας τόσο για τη μονάδα όσο και για τη μονάδα επεξεργασίας στο σύνολό της.

Η βάση του πνευματικού πυρήνα του IASU είναι η μέθοδος αναπαράστασης της γνώσης "Σημασιολογικό δίκτυο σε μια βασική οντολογία", η οποία σας επιτρέπει να περιγράψετε ένα σύνθετο πολυπαραγοντικό μοντέλο με τη μορφή ενός σημασιολογικού δικτύου σε ένα συγκεκριμένο περιορισμένο λεξικό και τη μέθοδο " Πολυωνυμικός μετασχηματισμός ΜΗ-παραγόντων», η ουσία του οποίου είναι να μετατρέψει την ποιοτική γνώση ενός ειδικού σε μαθηματικό μοντέλο με τη μορφή μη γραμμικής πολυωνυμικής συνάρτησης.

Ο σκοπός αυτού του άρθρου είναι να εξοικειώσει τους αναγνώστες με μια νέα προσέγγιση για την επίλυση του προβλήματος της κατασκευής ενός αυτοματοποιημένου συστήματος ελέγχου, με βάση τη χρήση μοναδικών μεθοδολογιών, και τα αποτελέσματα της βιομηχανικής λειτουργίας του αυτοματοποιημένου συστήματος ελέγχου PV-3 του χαλκού Εργοστάσιο του Polar Division της OJSC MMC Norilsk Nickel. Το IASTP αναπτύχθηκε από την εταιρεία Summa Technologies το 2011–2012. βασίζεται στην πλατφόρμα G2 από την Gensym (ΗΠΑ) για τον έλεγχο της διαδικασίας Vanyukov για την επεξεργασία πρώτων υλών θειούχου χαλκού-νικελίου.

Η τεχνολογική διαδικασία ως αντικείμενο μοντελοποίησης

Οι περισσότερες τεχνολογικές διαδικασίες, συμπεριλαμβανομένης της διαδικασίας Vanyukov, έχουν όλα τα σημάδια των «σύνθετων τεχνικών συστημάτων» - πολυπαραμέτρων και «σημαντικής αβεβαιότητας» των πληροφοριών εισόδου. Σε τέτοιες συνθήκες, για την επίλυση του προβλήματος της διατήρησης της τεχνολογικής συνέπειας της τεχνολογικής διαδικασίας, είναι σκόπιμο να χρησιμοποιηθούν μέθοδοι αξιολόγησης από εμπειρογνώμονες της κατάστασης και να σχηματιστεί ένα συμπέρασμα με βάση τη γνώση και την εμπειρία του εμπειρογνώμονα.

Η εταιρεία Summa Technologies ανέπτυξε τον φούρνο IASU Vanyukov (IASU PV-3) του εργοστασίου χαλκού του Polar Division της OJSC MMC Norilsk Nickel με βάση την πλατφόρμα G2 από την Gensym (ΗΠΑ) για να λύσει τα ακόλουθα προβλήματα ελέγχου της διαδικασίας Vanyukov:

• σταθεροποίηση της ποιότητας των προϊόντων τήξης·
• ποσοτική αξιολόγηση μη μετρήσιμων ή κακώς μετρούμενων (λόγω πολλών αντικειμενικών και υποκειμενικών λόγων) παραμέτρων της τεχνολογικής διαδικασίας και καταστάσεων των μονάδων χρησιμοποιώντας έμμεσες μεθόδους.
• μείωση της ενεργειακής έντασης της διαδικασίας επεξεργασίας διαφόρων υλικών φορτίου.
• σταθεροποίηση του καθεστώτος θερμοκρασίας της διαδικασίας διατηρώντας παράλληλα προγραμματισμένες εργασίες και στόχους.

Στο Σχ. Το σχήμα 1 δείχνει τη διάταξη των κύριων δομικών στοιχείων του Φ/Β. Η μονάδα είναι ένας ορθογώνιος υδρόψυκτος άξονας 2 που βρίσκεται στο κάτω μέρος 1, στην οροφή του οποίου υπάρχουν δύο αγωγοί 3 για την τροφοδοσία υλικών πλήρωσης στο τήγμα και στον οποίο ματ 4 και 5 σιφόνια με οπές αποστράγγισης 9 και 10 , αντίστοιχα, γειτνιάζουν με τους ακραίους τοίχους. Για την εκκένωση αερίων, παρέχεται μια πρόσληψη 6. Τα υλικά πλήρωσης μέσω των αγωγών 3 εισέρχονται στο τήγμα, το οποίο διοχετεύεται με ένα μίγμα οξυγόνου-αέρα (OAC) μέσω των σωληνίσκων 7, διοχετεύοντας έντονα το γαλάκτωμα ματ σκωρίας στη ζώνη πάνω από το σωλήνα. Το οξυγόνο από το μείγμα οξειδώνει το θειούχο σίδηρο, εμπλουτίζοντας έτσι τα ματ «βασιλάκια» (σταγόνες), τα οποία διαχωρίζονται στον πυθμένα λόγω της διαφοράς στις πυκνότητες των μη αναμίξιμων υγρών ματ και σκωρίας. Σε αυτή την περίπτωση, η κίνηση των ροών μάζας τήγματος κατευθύνεται προς τα κάτω λόγω της συνεχούς απελευθέρωσης του ματ 4 και της σκωρίας 5 από τα σιφόνια μέσω των εξόδων 9 και 10, αντίστοιχα. Χάρη στα σχεδιαστικά χαρακτηριστικά που φαίνονται στο Σχ. 1, εφαρμόζεται η ίδια η διαδικασία Vanyukov, η κύρια ιδέα της οποίας είναι ξεκάθαρη από την παραπάνω περιγραφή.

Αξίζει να σημειωθούν τα χαρακτηριστικά της διαδικασίας Vanyukov που τη διακρίνουν από άλλες, συμπεριλαμβανομένων των ξένων, τεχνολογιών πυρομεταλλουργίας: υψηλή ειδική παραγωγικότητα - έως 120 τόνους ανά 1 m2 επιφάνειας μπάνιου ανά ημέρα (τήξη έως 160 t/h). απομάκρυνση μικρής σκόνης -< 1%; переработку шихты крупностью до 100 мм и влажностью > 16%.

Το συγκρότημα λογισμικού και υλικού, βάσει του οποίου υλοποιείται το αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου διεργασιών PV-3, έχει αρχιτεκτονική τριών επιπέδων. Το κατώτερο επίπεδο περιλαμβάνει αισθητήρες, ηλεκτρικούς κινητήρες, βαλβίδες ελέγχου, ενεργοποιητές, το μεσαίο επίπεδο - PLC, το ανώτερο επίπεδο - προσωπικούς ηλεκτρονικούς υπολογιστές (PC). Με βάση το σταθμό εργασίας, υλοποιείται μια γραφική διεπαφή για την αλληλεπίδραση μεταξύ του χειριστή και του συστήματος ελέγχου, ένα σύστημα ήχου συναγερμού και αποθήκευση του ιστορικού διεργασιών (Εικ. 2).

Η διαδικασία τήξης ελέγχεται από το σταθμό εργασίας του χειριστή («απομακρυσμένος πίνακας»). Σε αυτή την περίπτωση, δεν χρησιμοποιούνται μόνο πληροφορίες από αισθητήρες και ενεργοποιητές, αλλά και οργανοληπτικές πληροφορίες, όταν η συσκευή τήξης, παρατηρώντας τα χαρακτηριστικά γνωρίσματα της συμπεριφοράς του λουτρού τήξης (το μέγεθος και το «βαρύ» των πιτσιλιών, η γενική κατάσταση του μπάνιο κ.λπ.), μεταδίδει τις εκτιμήσεις που προκύπτουν στην κονσόλα του χειριστή. Όλες αυτές οι πηγές πληροφοριών, ετερογενείς στη φυσική τους φύση, επιτρέπουν στον χειριστή να αξιολογήσει την τρέχουσα κατάσταση με βάση πολλές μεταβλητές, για παράδειγμα, «Φόρτωση», «Ύψος μπάνιου», «Θερμοκρασία τήξης» κ.λπ., που καθορίζουν πιο γενικά έννοιες: «Κατάσταση του λουτρού τήξης», «Κατάσταση της διαδικασίας ως σύνολο».

Οι αντικειμενικά αναδυόμενες συνθήκες παραγωγής συχνά οδηγούν σε αυστηρότερες απαιτήσεις για τη διαδικασία Vanyukov. για παράδειγμα, η ανάγκη τήξης μεγάλης ποσότητας ανθρωπογενών πρώτων υλών, η οποία περιπλέκει σημαντικά το έργο της διατήρησης της τεχνολογικής συνέπειας της διαδικασίας, καθώς τα τεχνητά συστατικά είναι ελάχιστα προβλέψιμα σε σύνθεση και υγρασία. Ως αποτέλεσμα, ο χειριστής, μη έχοντας επαρκείς πληροφορίες για τις ιδιότητες τέτοιων πρώτων υλών, δεν είναι πάντα σε θέση να λάβει τις σωστές αποφάσεις και «χάνει» είτε τη θερμοκρασία είτε την ποιότητα των τελικών προϊόντων.

Η βάση του ανεπτυγμένου IASU PV-3 είναι η αρχή της διεξαγωγής της διαδικασίας σε έναν αρκετά στενό «διάδρομο» σύμφωνα με τα κύρια κριτήρια της τεχνολογικής συνέπειας της διαδικασίας για τη βελτίωση της ποιότητας του τελικού προϊόντος και τη διατήρηση των λειτουργικών ιδιοτήτων της μονάδας . Το IASU PV-3 έχει σχεδιαστεί για έγκαιρη πρόβλεψη και ενημέρωση του χειριστή σχετικά με παραβιάσεις της τεχνολογικής συνέπειας στα αρχικά στάδια της εμφάνισής τους, αναλύοντας ειδικά κριτήρια που έχουν αναπτυχθεί με βάση τις ειδικές γνώσεις. Τα κριτήρια ορίζουν τους στόχους για τον έλεγχο της διαδικασίας και ενημερώνουν τον χειριστή για την τρέχουσα κατάσταση της διαδικασίας. Σε αυτήν την περίπτωση, η απόκλιση των τιμών των κριτηρίων πέρα ​​από τα επιτρεπτά όρια ερμηνεύεται από το σύστημα ως η αρχή μιας «σύγκρουσης» και για τον χειριστή είναι ένα σημάδι της ανάγκης να λάβει συνιστώμενες ενέργειες ελέγχου για την επιστροφή της διαδικασίας σε κατάσταση τεχνολογικής συνέπειας.

Σύντομη περιγραφή των δυνατοτήτων του συστήματος

Το IASU PV-3, με βάση τις αρχικές πληροφορίες που λαμβάνονται από το ACS PV-3 και άλλα συστήματα πληροφοριών, εφαρμόζει το μοντέλο διαδικασίας Vanyukov σε πραγματικό χρόνο, αναλύει την τρέχουσα κατάσταση της διαδικασίας για την παρουσία τεχνολογικών ανισορροπιών και, σε περίπτωση συγκρούσεων, προσδιορίζει τους, προσφέροντας σενάρια επίλυσης συγκρούσεων στον χειριστή. Το σύστημα λειτουργεί ως «σύμβουλος του χειριστή». Το αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου οπτικοποιεί τα κανάλια πληροφοριών που εμφανίζουν στον χρήστη την τρέχουσα κατάσταση των κριτηρίων διαχείρισης και τις προβλέψεις για την ποιότητα των τελικών προϊόντων.

Το IASU PV-3 έχει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά καταναλωτή:

• Διαισθητική διεπαφή χρήστη για το προσωπικό διεργασιών.
• συμβατότητα λογισμικού και πληροφοριών με το ACS PV-3 και άλλα συστήματα πληροφοριών·
• την ικανότητα προσαρμογής του συστήματος σε άλλες μονάδες στο επίπεδο πλήρωσης της βάσης γνώσεων χωρίς αλλαγή του πυρήνα λογισμικού του συστήματος.
• εντοπισμός όλων των στοιχείων διεπαφής χρήστη στα ρωσικά.
• αξιοπιστία, άνοιγμα, επεκτασιμότητα, δηλαδή δυνατότητα περαιτέρω επέκτασης και εκσυγχρονισμού.

Η παρακολούθηση και ο έλεγχος όλων των μονάδων και των ενεργοποιητών πραγματοποιείται από τους σταθμούς χειριστή του ACS PV-3, που βρίσκονται στην αίθουσα ελέγχου PV-3.

Εκτός από τους υπάρχοντες σταθμούς χειριστή, χρησιμοποιείται ένας εξειδικευμένος αυτοματοποιημένος σταθμός εργασίας, σχεδιασμένος να παρέχει στον χειριστή μια διεπαφή χρήστη του συστήματος IASU PV-3. Αρχιτεκτονικά και λειτουργικά, το IASU PV-3 μοιάζει με προσθήκη στο υπάρχον ACS PV-3, δηλαδή ως επέκταση των λειτουργικών και πληροφοριών λειτουργιών του υπάρχοντος συστήματος ελέγχου.

Το IASU PV-3 παρέχει σε πραγματικό χρόνο εκτέλεση των ακόλουθων λειτουργιών εφαρμογής:

• εκτίμηση της ποσότητας και της ποιότητας του φορτίου που παρέχεται στον κλίβανο·
• πρόβλεψη της ποιότητας των τελικών προϊόντων·
• εμφάνιση των αποτελεσμάτων των αποφάσεων του χειριστή με βάση τα κριτήρια για την τεχνολογική ισορροπία της διαδικασίας·
• αυτόματη ανάλυση της ποιότητας του ελέγχου της διαδικασίας.
• συσσώρευση μιας βάσης γνώσεων διαχείρισης για ολόκληρη την περίοδο λειτουργίας του συστήματος·
• μοντελοποίηση της μονάδας PV-3 για χρήση στη λειτουργία "Simulator" για σκοπούς εκπαίδευσης προσωπικού.

Αρχιτεκτονική του IASU PV-3

Το IASU PV-3 είναι ένα έμπειρο σύστημα που εφαρμόζει έξυπνη παρακολούθηση και έλεγχο της διαδικασίας τήξης στη λειτουργία συμβουλών χειριστή. Ο έλεγχος εφαρμόζεται ως ένα σύνολο συστάσεων για τον χειριστή και τον ανώτερο χυτήριο για τη διατήρηση της τεχνολογικής ισορροπίας της διαδικασίας επιτυγχάνοντας τους καθορισμένους στόχους για την ποιότητα των τελικών προϊόντων τήξης, την απόκτηση δεδομένης ποσότητας τελικών προϊόντων (ματ κουτάλες) και την τήξη από ανθρωπογενή υλικά.

Τα κύρια στοιχεία του IASU PV-3, όπως κάθε έμπειρο σύστημα, είναι: βάση γνώσεων. μπλοκ λήψης αποφάσεων· μπλοκ για την αναγνώριση της ροής πληροφοριών εισόδου (απόκτηση εξόδου που βασίζεται στη γνώση). Στο Σχ. Το σχήμα 3 δείχνει τη γενικευμένη αρχιτεκτονική του συστήματος.

Η μοναδικότητα της μεθοδολογίας για την εξαγωγή και την παρουσίαση της εξειδικευμένης γνώσης με τη μορφή ενός μη γραμμικού πολυωνύμου καθιστά δυνατή τη γρήγορη σύνθεση ενός επαρκούς συστήματος λογικο-γλωσσικών μοντέλων που αντιπροσωπεύουν συστηματικά τα χαρακτηριστικά των τεχνολογικών διαδικασιών. Ταυτόχρονα, η χρήση ειδικών υψηλής εξειδίκευσης ως ειδικών που χειρίζονται τη συγκεκριμένη μονάδα με τα χαρακτηριστικά της εγγυάται ότι η διαδικασία που λαμβάνει χώρα σε αυτήν πραγματοποιείται σύμφωνα με τις τεχνολογικές οδηγίες της επιχείρησης.

Η αναπαράσταση γνώσης για την περιγραφή του μοντέλου διαδικασίας του Vanyukov βασίζεται στην αναπαράσταση «Σημασιολογικό δίκτυο σε βασική οντολογία». Αυτή η αναπαράσταση περιλαμβάνει την επιλογή ενός λεξικού - μια βασική οντολογία που βασίζεται σε μια ανάλυση της θεματικής περιοχής. Χρησιμοποιώντας τη βασική οντολογία και ένα σύνολο χαρακτηριστικών που αντιστοιχούν στα στοιχεία της βασικής οντολογίας, είναι δυνατό να δημιουργηθεί ένα σημασιολογικό δίκτυο που σας επιτρέπει να δομήσετε ένα σύνθετο πολυπαραγοντικό μοντέλο. Χάρη σε αυτή την περιγραφή, αφενός επιτυγχάνεται σημαντική μείωση της διάστασης του αριθμού των παραγόντων και, αφετέρου, ενοποιούνται οι συνδέσεις με τις οποίες αυτοί οι παράγοντες αλληλοσυνδέονται. Ταυτόχρονα, διατηρείται πλήρως η σημασιολογία και η λειτουργικότητα καθενός από τους υπό εξέταση παράγοντες.

Όλες οι γνώσεις για τη διαδικασία Vanyukov και για τη μονάδα PV-3 στην οποία υλοποιείται αυτή η διαδικασία αποθηκεύονται στη βάση γνώσεων (KB). Το τελευταίο έχει σχεδιαστεί ως αποθήκευση σχεσιακών δεδομένων και περιέχει μια επίσημη εγγραφή γνώσης με τη μορφή εγγραφών σε πίνακες.

Ο επεξεργαστής γνώσης ή η μονάδα λήψης αποφάσεων ως μέρος του ειδικού συστήματος υλοποιείται με βάση την πλατφόρμα για την ανάπτυξη βιομηχανικών έμπειρων συστημάτων G2 (Gensym, ΗΠΑ). Τα κύρια στοιχεία του επεξεργαστή γνώσης (Εικ. 3) είναι τα μπλοκ: αναγνώριση της ροής πληροφοριών εισόδου. τον υπολογισμό του μοντέλου για την τρέχουσα κατάσταση· ανάλυση καταστάσεων· λήψη αποφάσης.

Ας ρίξουμε μια πιο προσεκτική ματιά σε αυτά τα στοιχεία. Τη στιγμή που εκκινείται το έμπειρο σύστημα, ο επεξεργαστής γνώσης διαβάζει όλες τις πληροφορίες από τη βάση γνώσεων, που καταγράφονται στο χώρο αποθήκευσης, και κατασκευάζει ένα μοντέλο της μονάδας PV-3 και της διαδικασίας Vanyukov. Επιπλέον, καθώς η διαδικασία και η μονάδα PV-3 λειτουργούν, δεδομένα από το αυτόματο σύστημα ελέγχου της μονάδας λαμβάνονται στο σύστημα αυτοματοποιημένου συστήματος ελέγχου. Αυτά τα δεδομένα χαρακτηρίζουν τόσο την κατάσταση της διεργασίας (ειδική κατανάλωση οξυγόνου ανά τόνο υλικών που περιέχουν μέταλλο κ.λπ.) όσο και την κατάσταση της μονάδας PV-3 (η θερμοκρασία του νερού εξαγωγής από τα κιβώτια κάθε σειράς, η κατάσταση του οι σωληνίσκοι για την παροχή έκρηξης στο τήγμα κ.λπ.). Τα δεδομένα εισέρχονται στο μπλοκ αναγνώρισης, προσδιορίζονται από την άποψη των κριτηρίων τεχνολογικής συνέπειας και, στη συνέχεια, με βάση αυτά τα δεδομένα, πραγματοποιείται ένας υπολογισμός χρησιμοποιώντας το μοντέλο διαδικασίας Vanyukov. Τα αποτελέσματα αυτού του υπολογισμού αναλύονται στο μπλοκ ανάλυσης κατάστασης και εάν συμβεί παραβίαση της τεχνολογικής ισορροπίας, η κατάσταση προσδιορίζεται από το σύστημα ως «σύγκρουση». Στη συνέχεια λαμβάνεται απόφαση για την αποκατάσταση της τεχνολογικής ισορροπίας. Οι λύσεις που προκύπτουν, καθώς και πληροφορίες σχετικά με την τρέχουσα κατάσταση της διαδικασίας, μαζί με πληροφορίες για διενέξεις, εμφανίζονται στη μονάδα πελάτη του IASU PV-3 (Εικ. 4). Το μοντέλο ενημερώνεται κάθε λεπτό.

Πρακτική εφαρμογή

Θα δείξουμε τις προγνωστικές ικανότητες του IASU PV-3 κατά τη λειτουργία του στο εργοστάσιο χαλκού του Polar Division της OJSC MMC Norilsk Nickel.

Στο Σχ. Το σχήμα 4 δείχνει τη διεπαφή του αυτοματοποιημένου συστήματος ελέγχου PV-3, οι πληροφορίες του οποίου χρησιμεύουν ως προσθήκη στον χειριστή στο κύριο αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου (Εικ. 2) κατά τη λήψη απόφασης ελέγχου. Το πεδίο 1 (Εικ. 4) απεικονίζει τις τιμές υπολογισμού χρησιμοποιώντας το μοντέλο «Ειδική κατανάλωση οξυγόνου ανά τόνο μετάλλου που περιέχει». Η αντανάκλαση της προγνωστικής ικανότητας του IASU PV-3 για την ποιότητα του τελικού προϊόντος - περιεκτικότητα σε χαλκό στο ματ - φαίνεται στο γράφημα του πεδίου 2 και για το διοξείδιο του πυριτίου - πεδίο 3. Οι ακόλουθες ενδείξεις εμφανίζονται στον πίνακα: 4 - περιεκτικότητα σε χαλκό στη σκωρία (%). 5 - ποσοστό ροών στο φορτίο που περιέχουν μέταλλο. 6 - ποιότητα λήψης (b/r). 7 - θερμοκρασία τήξης (°C). Το πεδίο 8 περιέχει ωριαίες υπολογισμένες τιμές της κατανάλωσης υλικών χρέωσης από αποθήκες και το πεδίο 9 αντικατοπτρίζει τα ονόματα των συγκρούσεων που λαμβάνουν χώρα την τρέχουσα στιγμή. Η αύξηση της ακρίβειας των υπολογισμών με χρήση μοντέλων διευκολύνεται με τη μετάβαση στην κατάλληλη λειτουργία ελέγχου των κουμπιών επιλογής του πεδίου 10. Το γεγονός της πλήρωσης της σκωρίας του μετατροπέα λαμβάνεται υπόψη χρησιμοποιώντας το κουμπί του πεδίου 11.

Η ανάλυση των τιμών λεπτό προς λεπτό του γραφήματος στο πεδίο 1 δείχνει τη σταθερή λειτουργία της διαδικασίας εντός αποδεκτών ορίων σύμφωνα με το κριτήριο της ειδικής κατανάλωσης οξυγόνου ανά τόνο υλικών που περιέχουν μέταλλο, πέραν του οποίου η απώλεια ποιότητας τα τελικά προϊόντα είναι εγγυημένα. Έτσι, η παραμονή εκτός των καθορισμένων ορίων για περισσότερα από 10 λεπτά μπορεί να οδηγήσει σε κρίσιμες καταστάσεις της διεργασίας: κάτω από 150 m3/t - υπο-οξείδωση του τήγματος και, κατά συνέπεια, ψυχρή λειτουργία του κλιβάνου. πάνω από 250 m3/t - υπεροξείδωση του τήγματος, και ως αποτέλεσμα, θερμή λειτουργία του κλιβάνου.

Η υπολογιζόμενη περιεκτικότητα σε χαλκό σε ματ με βάση τα πραγματικά δεδομένα (πεδίο 2) συσχετίζεται σαφώς με τη συμπεριφορά των τιμών του προηγούμενου κριτηρίου (πεδίο 1).

Έτσι, στο χρονικό διάστημα 17:49–18:03, οι κορυφές και στα δύο γραφήματα συμπίπτουν, γεγονός που αντικατοπτρίζει το γεγονός της απόκρισης του συστήματος στις αλλαγές στη φυσικοχημική κατάσταση του φωτοβολταϊκού: η τακτική λειτουργία των συσκευών λόγχης (καθαρισμού) για την παροχή έκρηξης στο τήγμα οδήγησε σε αύξηση της ειδικής κατανάλωσης οξυγόνου > 240 m3/t, προκάλεσε φυσική αύξηση στη θερμοκρασία του τήγματος και, ως εκ τούτου, προκάλεσε φυσική αύξηση της περιεκτικότητας σε χαλκό στο ματ.

Επιπλέον, η διεξαγωγή της διαδικασίας σε μια συγκεκριμένη κατανάλωση οξυγόνου στην περιοχή των 200 m3/t καθορίζει φυσικά την περιεκτικότητα σε χαλκό στο ματ 57...59% κατά το παρατηρούμενο διάστημα των 2 ωρών.

Η σύγκριση της συμπεριφοράς των μπλε και πράσινων γραφημάτων (πεδίο 1) δείχνει ότι ο χειριστής ακολουθεί τις συστάσεις του συστήματος σχεδόν όλη την ώρα. Ταυτόχρονα, οι πραγματικές τιμές του κριτηρίου «Ειδική κατανάλωση» διαφέρουν από τις συνιστώμενες λόγω α) φυσικών διακυμάνσεων στις μετρήσεις των αισθητήρων της μονάδας PV-3 όσον αφορά τη ροή έκρηξης. β) τεχνολογική λειτουργία του tuyere κλιβάνου (αιχμή στο γράφημα). γ) χημικές αλλαγές στην κατάσταση της δεξαμενής τήγματος λόγω διακυμάνσεων στη σύνθεση της πρώτης ύλης. Λάβετε υπόψη ότι σύμφωνα με το κριτήριο «% των ροών που περιέχουν μέταλλα», ο χειριστής λειτουργεί με υπερβολική κατανάλωση (κίτρινη ζώνη ένδειξης 5) σε σχέση με τις συστάσεις του συστήματος. Μια παρόμοια κατάσταση σχετίζεται με την παρουσία τεχνολογικών πρώτων υλών στο φορτίο. Ως αποτέλεσμα, οι διακυμάνσεις στην περιεκτικότητα σε διοξείδιο του πυριτίου στο τήγμα καθίστανται δύσκολο να προβλεφθούν και το σύστημα προειδοποιεί τον χειριστή ότι η παρατεταμένη λειτουργία σε αυτήν τη λειτουργία φόρτισης ροής μπορεί να οδηγήσει σε τεχνολογική ανισορροπία. Το γεγονός της παρουσίας ανθρωπογενών πρώτων υλών στο φορτίο επιβεβαιώνεται επίσης από την υπολογισμένη παράμετρο "Ποιότητα φορτίου" (δείκτης 6), η οποία εμφανίζει την τιμή στην κόκκινη ζώνη - "Πρώτες ύλες κακής ποιότητας".

Έτσι, το σύστημα καθοδηγεί τον χειριστή στη διεξαγωγή της διαδικασίας μέσα σε ένα «στενό» εύρος τιμών των κύριων παραμέτρων τεχνολογικής συνέπειας, ενώ υποδεικνύει την ποιότητα του προϊόντος που θα ληφθεί ως αποτέλεσμα της τήξης.

Η διεξαγωγή της διαδικασίας εντός των καθορισμένων ορίων των κύριων τεχνολογικών κριτηρίων καθιστά επίσης δυνατή τη βελτιστοποίηση του τρόπου λειτουργίας ανατινάξεων του κλιβάνου, ιδίως τη μείωση της κατανάλωσης φυσικού αερίου στην ανατίναξη.

Η οπτικοποίηση των τάσεων σύμφωνα με τα κύρια κριτήρια έχει επίσης θετικό ψυχολογικό αντίκτυπο στον χειριστή της διαδικασίας, καθώς «δικαιολογεί» σε ποσοτική μορφή την εφαρμογή της απόφασης που λαμβάνεται κατά τη διαχείριση της διαδικασίας.8 9

συμπέρασμα

Αναπτύχθηκε από την εταιρεία Summa Technologies και δοκιμάστηκε στο εργοστάσιο χαλκού του Polar Division MMC Norilsk Nickel, το Ευφυές Αυτοματοποιημένο Σύστημα Παρακολούθησης και Ελέγχου της Διαδικασίας Vanyukov IASU PV-3 ως «σύνθετο τεχνικό σύστημα» μας επιτρέπει να κάνουμε κάποιες γενικεύσεις σχέση με τη χρήση των αποτελεσμάτων που λαμβάνονται σε άλλους τομείς της γνώσης και της βιομηχανίας.

Η σύνθεση των παραπάνω ανεξάρτητων τεχνολογιών καθιστά δυνατή τη δημιουργία ενός αυτοματοποιημένου συστήματος ελέγχου για σχεδόν οποιοδήποτε «σύνθετο τεχνικό σύστημα» παρουσία του υπάρχοντος βασικού αυτοματισμού του πελάτη και υψηλά καταρτισμένων ειδικών που χειρίζονται τέτοια συστήματα αρκετά αποτελεσματικά σε συνθήκες «σημαντικής αβεβαιότητας. ”

Η προτεινόμενη προσέγγιση για την κατασκευή ενός ΔΛΠ έχει πολλά άλλα πλεονεκτήματα. Πρώτον, παρέχει σημαντική εξοικονόμηση χρόνου λόγω του γεγονότος ότι η πρώτη τεχνολογία (χρησιμοποιώντας μια οντολογική προσέγγιση) έχει ήδη εφαρμοστεί στο προϊόν λογισμικού και σας επιτρέπει να επεξεργάζεστε γνώσεις σχετικά με οποιαδήποτε μοντέλα στη βάση γνώσεων και η δεύτερη (δημιουργία συστήματος μαθηματικές εξισώσεις για μια σύνθετη τεχνολογική διαδικασία) στο Λόγω της αναπτυγμένης μεθόδου εφαρμογής της συνταγής, απαιτεί ελάχιστες προσφυγές σε ειδικό. Δεύτερον, η χρήση ειδικών γνώσεων σε σχέση με την αξιολόγηση της τεχνικής κατάστασης ενός συγκεκριμένου αντικειμένου πραγματοποιείται υπό τις συνθήκες των τεχνολογικών κανονισμών για τη λειτουργία του, γεγονός που ελαχιστοποιεί τον κίνδυνο να λάβει το σύστημα μια εσφαλμένη απόφαση και η παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο συμβάλλει στην την έγκαιρη ανίχνευση πλησιέστερων ακραίων (προ-έκτακτης) κατάστασης διαδικασίας. Τρίτον, η πιο γενική προσέγγιση για την επίλυση της πολυεπίπεδης αναγνώρισης της τεχνικής κατάστασης περίπλοκων τεχνολογικών διεργασιών, αντικειμένων ή φαινομένων σε οποιονδήποτε κλάδο έχει πράγματι εφαρμοστεί - μη σιδηρούχα και σιδηρούχα μεταλλουργία, εξόρυξη και παραγωγή πετρελαίου και αερίου, χημική βιομηχανία, θερμική ηλεκτρική μηχανική, γεωργία κ.λπ.

Βιβλιογραφία

1. Sokolov B.V., Yusupov R.M. Εννοιολογική βάση για την αξιολόγηση και την ανάλυση της ποιότητας μοντέλων και συμπλεγμάτων πολλαπλών μοντέλων.//Izv. RAS. Θεωρία και συστήματα ελέγχου. 2004. Αρ. 6. Σ. 6–16.

2. Spesivtsev A.V. Η μεταλλουργική διαδικασία ως αντικείμενο μελέτης: νέες έννοιες, συνέπεια, πρακτική. - Αγία Πετρούπολη: Εκδοτικός Οίκος Πολυτεχνείου. Πανεπιστήμιο, 2004. - 306 σελ.

3. Spesivtsev A.V., Lazarev V.I., Daymand I.N., Negrey D.S. Αξιολόγηση του βαθμού συνέπειας στη λειτουργία μιας τεχνολογικής διαδικασίας που βασίζεται σε ειδικές γνώσεις.//Sb. Αναφορές. XV International Conference on Soft Computing and SCM Measurements. Αγία Πετρούπολη, 2012, Τ. 1. - σελ. 81–86.

4. Okhtilev M.Yu., Sokolov B.V., Yusupov R.M. Ευφυείς τεχνολογίες για την παρακολούθηση και τον έλεγχο της δομικής δυναμικής σύνθετων τεχνικών αντικειμένων. - Μ.: Nauka, 2006. - 410 σελ.

5. Narignani A.S. NON-factors and Knowledge engineering: from naive formalization to natural pragmatics//KII 94. Συλλογή επιστημονικών εργασιών. έργα Rybinsk, 1994. - σελ. 9–18.

6. Spesivtsev A.V., Domshenko N.G. Εμπειρογνώμονας ως «έξυπνο σύστημα μέτρησης και διάγνωσης».//Sb. Αναφορές. XIII International Conference on Soft Computing and SCM Measurements. S.-Petersburg, 2010, T. 2. - P. 28–34.

7. Vanyukov A.V., Bystrov V.P., Vaskevich A.D. και άλλα Τήξη σε υγρό λουτρό / Εκδ. Vanyukova A.V.M.: Μεταλλουργία, 1988. - 208 σελ.

Τεχνητή νοημοσύνη(Αγγλικά – τεχνητή νοημοσύνη) είναι τεχνητά συστήματα λογισμικού που δημιουργούνται από τον άνθρωπο σε βάση υπολογιστή και προσομοιώνουν την επίλυση σύνθετων δημιουργικών προβλημάτων από τον άνθρωπο στη διαδικασία της ζωής του. Σύμφωνα με έναν άλλο παρόμοιο ορισμό, «τεχνητή νοημοσύνη» είναι τα προγράμματα υπολογιστών με τη βοήθεια των οποίων μια μηχανή αποκτά την ικανότητα να επιλύει μη τετριμμένα προβλήματα και να κάνει μη τετριμμένες ερωτήσεις».

Υπάρχουν δύο τομείς εργασίας που συνθέτουν την τεχνητή νοημοσύνη (AI). Η πρώτη από αυτές τις κατευθύνσεις, η οποία μπορεί να ονομαστεί συμβατικά βιονικό, στοχεύει στην προσομοίωση της δραστηριότητας του εγκεφάλου, των ψυχοφυσιολογικών ιδιοτήτων του, προκειμένου να προσπαθήσει να αναπαράγει τεχνητή νοημοσύνη (νοημοσύνη) σε υπολογιστή ή χρησιμοποιώντας ειδικές τεχνικές συσκευές. Η δεύτερη (κύρια) κατεύθυνση εργασίας στον τομέα της τεχνητής νοημοσύνης, που μερικές φορές ονομάζεται πραγματιστική, σχετίζεται με τη δημιουργία συστημάτων για την αυτόματη επίλυση πολύπλοκων (δημιουργικών) προβλημάτων σε έναν υπολογιστή χωρίς να λαμβάνεται υπόψη η φύση των διαδικασιών που συμβαίνουν στο ανθρώπινο μυαλό κατά την επίλυση αυτών των προβλημάτων. Η σύγκριση πραγματοποιείται με βάση την αποτελεσματικότητα του αποτελέσματος και την ποιότητα των λύσεων που λαμβάνονται.

1) Υπάρχει στόχος, δηλ. το τελικό αποτέλεσμα προς το οποίο κατευθύνονται οι διαδικασίες σκέψης ενός ατόμου («Ο στόχος κάνει έναν άνθρωπο να σκεφτεί»).

2) Ο ανθρώπινος εγκέφαλος αποθηκεύει έναν τεράστιο αριθμό γεγονόταΚαι κανόνεςχρήση τους. Για να επιτύχετε έναν συγκεκριμένο στόχο, πρέπει απλώς να στραφείτε στα απαραίτητα γεγονότα και κανόνες.

3) Η λήψη αποφάσεων πραγματοποιείται πάντα βάσει ειδικής μηχανισμός απλοποίησης, το οποίο σας επιτρέπει να απορρίψετε περιττά (ασήμαντα) γεγονότα και κανόνες που δεν σχετίζονται με το πρόβλημα που επιλύεται αυτήν τη στιγμή και, αντίθετα, να επισημάνετε τα κύρια, πιο σημαντικά γεγονότα και κανόνες που είναι απαραίτητοι για την επίτευξη του στόχου.

4) Με την επίτευξη ενός στόχου, ένα άτομο όχι μόνο έρχεται σε μια λύση στο έργο που του έχει ανατεθεί, αλλά ταυτόχρονα αποκτά νέες γνώσεις.

Η δημιουργία ενός καθολικού συστήματος τεχνητής νοημοσύνης που να καλύπτει όλους τους θεματικούς τομείς είναι αδύνατη, καθώς θα απαιτούσε άπειρα γεγονότα και κανόνες. Πιο ρεαλιστικό είναι το έργο της δημιουργίας συστημάτων AI που έχουν σχεδιαστεί για την επίλυση προβλημάτων σε μια στενά καθορισμένη, συγκεκριμένη περιοχή προβλημάτων.

Ρύζι. 5.1. Στοιχεία συστήματος AI

Τέτοια συστήματα, χρησιμοποιώντας την εμπειρία και τις πρακτικές γνώσεις ειδικών ειδικών σε μια δεδομένη θεματική περιοχή, ονομάζονται έμπειρα συστήματα(ειδικά συστήματα).

Η χρήση έμπειρων συστημάτων αποδεικνύεται εξαιρετικά αποτελεσματική σε μια μεγάλη ποικιλία τομέων ανθρώπινης δραστηριότητας (ιατρική, γεωλογία, ηλεκτρονικά, πετροχημεία, διαστημική έρευνα κ.λπ.). Αυτό εξηγείται από διάφορους λόγους: πρώτον, καθίσταται δυνατή η επίλυση προηγουμένως απρόσιτων, κακώς επισημοποιημένων προβλημάτων χρησιμοποιώντας μια νέα μαθηματική συσκευή ειδικά σχεδιασμένη για αυτούς τους σκοπούς (σημασιολογικά δίκτυα, πλαίσια, ασαφής λογική κ.λπ.). Δεύτερον, τα έμπειρα συστήματα που δημιουργούνται στοχεύουν στη λειτουργία τους από ένα ευρύ φάσμα ειδικών (τελικούς χρήστες), η επικοινωνία με τους οποίους γίνεται σε διαδραστικό τρόπο, χρησιμοποιώντας τεχνικές συλλογιστικής και ορολογία ενός συγκεκριμένου θεματικού τομέα που κατανοούν. Τρίτον, η χρήση ενός έμπειρου συστήματος μπορεί να αυξήσει δραματικά την αποτελεσματικότητα των αποφάσεων που λαμβάνονται από τους απλούς χρήστες λόγω της συσσώρευσης γνώσεων στο έμπειρο σύστημα, συμπεριλαμβανομένης της γνώσης εμπειρογνωμόνων υψηλής ειδίκευσης.

Ένα έμπειρο σύστημα περιλαμβάνει μια βάση γνώσης και υποσυστήματα: επικοινωνία, επεξήγηση, λήψη αποφάσεων, συσσώρευση γνώσης. Τα ακόλουθα συνδέονται με το ειδικό σύστημα μέσω του υποσυστήματος επικοινωνίας: ο τελικός χρήστης. ειδικός – ειδικός υψηλής ειδίκευσης του οποίου η εμπειρία και οι γνώσεις υπερβαίνουν κατά πολύ τις γνώσεις και την εμπειρία ενός απλού χρήστη. ένας μηχανικός γνώσης που είναι εξοικειωμένος με τις αρχές της οικοδόμησης ενός έμπειρου συστήματος και ξέρει πώς να συνεργάζεται με ειδικούς σε αυτόν τον τομέα και είναι ικανός σε ειδικές γλώσσες για την περιγραφή της γνώσης.

Τα συστήματα ελέγχου που κατασκευάζονται με βάση ειδικούς ρυθμιστές που προσομοιώνουν τις ενέργειες ενός ανθρώπινου χειριστή υπό συνθήκες αβεβαιότητας ως προς τα χαρακτηριστικά του αντικειμένου και του εξωτερικού περιβάλλοντος ονομάζονται διανοούμενοςσυστήματα ελέγχου (έξυπνα συστήματα ελέγχου).

Σύμφωνα με άλλον παρόμοιο ορισμό, διανοούμενοςΈνα σύστημα ελέγχου (MCS) είναι αυτό που έχει την ικανότητα να κατανοεί, να αιτιολογεί και να μελετά διαδικασίες, διαταραχές και συνθήκες λειτουργίας. Οι παράγοντες που μελετώνται περιλαμβάνουν κυρίως χαρακτηριστικά διεργασίας (στατική και δυναμική συμπεριφορά, χαρακτηριστικά διαταραχής, πρακτικές λειτουργίας εξοπλισμού). Είναι επιθυμητό το ίδιο το σύστημα να συσσωρεύει αυτή τη γνώση, χρησιμοποιώντας τη σκόπιμα για να βελτιώσει τα ποιοτικά χαρακτηριστικά του.

Πηγές χρηματοδότησης επενδυτικών δραστηριοτήτων. Ανάλυση της δομής και της δυναμικής της ιδιοκτησίας και των πηγών σχηματισμού της. Οι κύριες κατευθύνσεις για την αύξηση της ελκυστικότητας των επενδύσεων: αύξηση του κέρδους του οργανισμού μέσω της επέκτασης της αγοράς πωλήσεων.

Στείλτε την καλή δουλειά σας στη βάση γνώσεων είναι απλή. Χρησιμοποιήστε την παρακάτω φόρμα

Φοιτητές, μεταπτυχιακοί φοιτητές, νέοι επιστήμονες που χρησιμοποιούν τη βάση γνώσεων στις σπουδές και την εργασία τους θα σας είναι πολύ ευγνώμονες.

Δημοσιεύτηκε στις http://www.allbest.ru//

Δημοσιεύτηκε στις http://www.allbest.ru//

Υπουργείο Παιδείας και Επιστημών της Ρωσικής Ομοσπονδίας

Ομοσπονδιακό κρατικό προϋπολογισμό εκπαιδευτικό ίδρυμα

ανώτερη εκπαίδευση

ΤΟΜΣΚ ΚΡΑΤΙΚΟ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΚΑΙ ΡΑΔΙΟΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗΣ (TUSUR)

Τμήμα Οικονομικών Επιστημών

Αξιολόγηση της επενδυτικής ελκυστικότητας ενός οργανισμού (χρησιμοποιώντας το παράδειγμα της Synthesis of Intelligent Systems LLC)

Πτυχίο

προς την κατεύθυνση της 38.03.01 - Οικονομικό προφίλ «Χρηματοοικονομική και Πίστωση»

Τελική προκριματική εργασία 73 σελίδες, 5 σχήματα, 16 πίνακες, 23 πηγές.

Αντικείμενο μελέτης - Εταιρεία Περιορισμένης Ευθύνης «Σύνθεση Ευφυών Συστημάτων».

Σκοπός της εργασίας είναι να αξιολογήσει την επενδυτική ελκυστικότητα του οργανισμού SIS LLC και να προσφέρει συστάσεις για τη βελτίωσή του.

Για την επίτευξη αυτού του στόχου επιλύθηκαν οι ακόλουθες εργασίες:

Αναλύεται η θεωρία της επενδυτικής ελκυστικότητας, καθορίζεται η ουσία της έννοιας της επένδυσης και η ταξινόμησή της, η έννοια της ελκυστικότητας της επένδυσης.

Αναλύονται μέθοδοι για την αξιολόγηση της επενδυτικής ελκυστικότητας ενός οργανισμού.

Πραγματοποιήθηκε αξιολόγηση της ελκυστικότητας των επενδύσεων του οργανισμού SIS LLC με βάση χρηματοοικονομικούς και οικονομικούς δείκτες.

Προτείνονται οι κύριες κατευθύνσεις για την αύξηση της ελκυστικότητας των επενδύσεων, δηλαδή: αύξηση του κέρδους του οργανισμού μέσω της επέκτασης της αγοράς πωλήσεων.

Η βάση πληροφοριών της έρευνας, ως μέρος της υλοποίησης αυτής της τελικής ειδικής εργασίας, αποτελούνταν από: δεδομένα από τις λογιστικές καταστάσεις της επιχείρησης, πληροφορίες που δημοσιεύτηκαν στον επίσημο ιστότοπο του οργανισμού, ερευνητικό υλικό επιστημόνων δημοσιευμένο σε επιστημονικά περιοδικά, επιστημονικά άρθρα σε περιοδικά, διδακτικά βοηθήματα, καθώς και πηγές πληροφοριών του δικτύου Διαδικτύου.

Τελική εργασία προσόντων 73 σελίδες, 5 σχέδια, 16 πίνακες, 23 πηγές.

Αντικείμενο της έρευνας είναι η εταιρεία Περιορισμένης Ευθύνης «Σύνθεση ευφυών συστημάτων»

Σκοπός της εργασίας είναι να αξιολογήσει την επενδυτική ελκυστικότητα του οργανισμού SIS LLC και να προτείνει συστάσεις για τη βελτίωσή της.

Για την επίτευξη αυτού του στόχου, πραγματοποιήθηκαν οι ακόλουθες εργασίες:

Αναλύεται η θεωρία της ελκυστικότητας των επενδύσεων, ορίζεται η ουσία της έννοιας των επενδύσεων και η ταξινόμησή τους, η έννοια της ελκυστικότητας των επενδύσεων.

Αναλύονται μέθοδοι για την αξιολόγηση της επενδυτικής ελκυστικότητας του οργανισμού.

Αξιολόγηση της ελκυστικότητας των επενδύσεων του οργανισμού "SIS" με βάση χρηματοοικονομικούς και οικονομικούς δείκτες.

Προτείνονται οι κύριες κατευθύνσεις αύξησης της επενδυτικής ελκυστικότητας και συγκεκριμένα: αύξηση του κέρδους του οργανισμού λόγω της επέκτασης της αγοράς πωλήσεων.

Η βάση πληροφοριών της έρευνας, στο πλαίσιο αυτής της τελικής ειδικής εργασίας, ήταν: δεδομένα των λογιστικών εκθέσεων της επιχείρησης, πληροφορίες που δημοσιεύτηκαν στον επίσημο ιστότοπο του οργανισμού, ερευνητικό υλικό επιστημόνων δημοσιευμένο σε επιστημονικά περιοδικά, επιστημονικά άρθρα σε περιοδικά, εκπαιδευτικά βοηθήματα και πόροι πληροφοριών του δικτύου Το Διαδίκτυο.

ΕΙΣΑΓΩΓΗ

Στις σύγχρονες συνθήκες, οι οργανισμοί διαφόρων μορφών ιδιοκτησίας επιφορτίζονται με την αύξηση της παραγωγικότητας, της ανταγωνιστικότητας, της κερδοφορίας και της οικονομικής τους ανεξαρτησίας μακροπρόθεσμα, κάτι που εξαρτάται άμεσα από το υπάρχον επίπεδο επενδυτικής δραστηριότητας του οργανισμού, το εύρος των επενδυτικών του δραστηριοτήτων και τις επενδύσεις του. ελκυστικότητα.

Η ελκυστικότητα των επενδύσεων είναι ένας δείκτης με τον οποίο οι επενδυτές λαμβάνουν αποφάσεις σχετικά με την επένδυση των κεφαλαίων τους σε έναν συγκεκριμένο οργανισμό.

Η συνάφεια του επιλεγμένου θέματος οφείλεται στο γεγονός ότι οι δυνητικοί επενδυτές, καθώς και οι διαχειριστές, πρέπει να έχουν ένα σαφές μοντέλο για την αξιολόγηση της ελκυστικότητας των επενδύσεων ενός οργανισμού για την αποτελεσματικότερη διαχείριση ή τη λήψη μιας επενδυτικής απόφασης. Επίσης, το επίπεδο ελκυστικότητας των επενδύσεων είναι σημαντικό για τους πιστωτές και τους πελάτες, οι πρώτοι ενδιαφέρονται για την πιστοληπτική ικανότητα του οργανισμού και οι δεύτεροι ενδιαφέρονται για την αξιοπιστία των επιχειρηματικών σχέσεων, τη συνέχεια και τη σταθερότητα των δραστηριοτήτων του οργανισμού, που εξαρτώνται από τη ρευστότητα και την κατάσταση της οικονομικής σταθερότητας του οργανισμού.

Σύνολο δεικτών που επιλέχθηκαν για αξιολόγηση

η ελκυστικότητα της επένδυσης εξαρτάται από τους συγκεκριμένους στόχους του επενδυτή.

Η σημασία του προσδιορισμού της επενδυτικής ελκυστικότητας των οργανισμών είναι αναμφισβήτητη, καθώς χωρίς αυτό δεν θα γίνουν επενδύσεις σε επιχειρηματικές οντότητες και, ως εκ τούτου, δεν θα είναι δυνατή η οικονομική ανάπτυξη και η σταθεροποίησή της. Σε ορισμένες περιπτώσεις, οι επενδύσεις διασφαλίζουν τη βιωσιμότητα του οργανισμού στο σύνολό του.

Η χρηματοοικονομική ανάλυση ως ο κύριος μηχανισμός που διασφαλίζει τη χρηματοοικονομική σταθερότητα ενός οργανισμού και αξιολογεί την ελκυστικότητά του για πιθανούς επενδυτές είναι ο κεντρικός κρίκος στη μεθοδολογία για τον προσδιορισμό της ελκυστικότητας των επενδύσεων. Κύριος στόχος του είναι να μελετήσει τα προβλήματα που προκύπτουν κατά την αξιολόγηση της οικονομικής ελκυστικότητας ενός οργανισμού για έναν επενδυτή. Από αυτή την άποψη, λαμβάνονται υπόψη πτυχές της ανάλυσης της οικονομικής κατάστασης του οργανισμού, αξιολογείται το επίπεδο κερδοφορίας, πιστοληπτικής ικανότητας, αποτελεσματικότητας και χρηματοοικονομικής σταθερότητας.

Το αποτέλεσμα της οικονομικής ανάλυσης είναι ο προσδιορισμός των κύριων κατευθύνσεων για την αύξηση της ελκυστικότητας των επενδύσεων του αναλυόμενου οργανισμού.

Σκοπός της διατριβής είναι να μελετήσει θεωρητικές πτυχές που σχετίζονται με την έννοια της επενδυτικής ελκυστικότητας και τις μεθόδους αξιολόγησής της, να αξιολογήσει άμεσα την ελκυστικότητα της επένδυσης χρησιμοποιώντας το παράδειγμα του οργανισμού Synthesis of Intelligent Systems LLC, καθώς και να αναπτύξει προτάσεις για τη βελτίωση της ελκυστικότητας των επενδύσεων του ο ΟΡΓΑΝΙΣΜΟΣ.

Για την επίτευξη αυτού του στόχου, είναι απαραίτητο να επιλυθούν οι ακόλουθες εργασίες:

Προσδιορίστε την ουσία και ταξινομήστε τις επενδύσεις.

Μέθοδοι μελέτης για την αξιολόγηση της επενδυτικής ελκυστικότητας ενός οργανισμού.

Αξιολογήστε την ελκυστικότητα της επένδυσης του οργανισμού με βάση την επιλεγμένη μεθοδολογία.

Αντικείμενο της μελέτης είναι ο οργανισμός Synthesis of Intelligent Systems LLC.

1. ΘΕΩΡΗΤΙΚΗ ΒΑΣΗ ΕΠΕΝΔΥΤΙΚΩΝ ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΩΝ ΟΡΓΑΝΙΣΜΟΥ

1.1 Φύση και ταξινόμηση των επενδύσεων

Δεν υπάρχει κοινή αντίληψη για την ουσία της επένδυσης ως οικονομικής κατηγορίας μεταξύ επιστημόνων και οικονομολόγων. Υπάρχουν διαφορετικές ερμηνείες που διαφέρουν ως προς το νόημα, μερικές από τις οποίες δεν μεταφέρουν την πλήρη ουσία αυτού του όρου.

Σύμφωνα με τον ομοσπονδιακό νόμο της 25ης Φεβρουαρίου 1999 N 39-FZ «Σχετικά με τις επενδυτικές δραστηριότητες στη Ρωσική Ομοσπονδία, που πραγματοποιούνται με τη μορφή επενδύσεων κεφαλαίου» «... επενδύσεις - μετρητά, τίτλους, άλλα ακίνητα, συμπεριλαμβανομένων δικαιωμάτων ιδιοκτησίας, άλλα δικαιώματα που έχουν χρηματική αξία, επενδύονται σε αντικείμενα επιχειρηματικής και (ή) άλλων δραστηριοτήτων με σκοπό την επίτευξη κέρδους και (ή) την επίτευξη άλλης χρήσιμης επίδρασης.»

Με βάση την ευελιξία των ερμηνειών του όρου, μπορούμε να διακρίνουμε τον οικονομικό και χρηματοοικονομικό ορισμό της επένδυσης. Ο οικονομικός ορισμός χαρακτηρίζει τις επενδύσεις ως ένα σύνολο δαπανών που πραγματοποιούνται με τη μορφή μακροπρόθεσμων επενδύσεων κεφαλαίου σε διάφορους τομείς της οικονομίας της παραγωγικής και μη παραγωγικής σφαίρας. Από οικονομική άποψη, οι επενδύσεις είναι όλα τα είδη πόρων που επενδύονται σε επιχειρηματικές δραστηριότητες με στόχο τη δημιουργία εισοδήματος ή οφέλους στο μέλλον.

Γενικά ως επενδύσεις νοείται η επένδυση κεφαλαίου σε όλες τις μορφές του με στόχο τη δημιουργία εισοδήματος στο μέλλον ή την επίλυση ορισμένων προβλημάτων.

Ένας οργανισμός μπορεί ή όχι να διεξάγει επενδυτικές δραστηριότητες, αλλά η αποτυχία να πραγματοποιήσει τέτοιες δραστηριότητες οδηγεί σε απώλεια ανταγωνιστικής θέσης στην αγορά. Από αυτό προκύπτει ότι οι επενδύσεις μπορεί να είναι παθητικές και ενεργητικές:

παθητικές - επενδύσεις που εξασφαλίζουν, τουλάχιστον, καμία επιδείνωση της κερδοφορίας των επενδύσεων στις λειτουργίες ενός δεδομένου οργανισμού με την αντικατάσταση ξεπερασμένου εξοπλισμού, την εκπαίδευση νέου προσωπικού για την αντικατάσταση συνταξιούχων εργαζομένων κ.λπ.

ενεργές - επενδύσεις που εξασφαλίζουν αύξηση της ανταγωνιστικότητας της εταιρείας και της κερδοφορίας της σε σύγκριση με προηγούμενες περιόδους μέσω της εισαγωγής νέων τεχνολογιών, της κυκλοφορίας αγαθών που θα έχουν υψηλή ζήτηση, της κατάληψης νέων αγορών ή της απορρόφησης ανταγωνιστικών επιχειρήσεις.

Οι επενδύσεις χωρίζονται στις ακόλουθες ομάδες:

Ανά επενδυτικά αντικείμενα:

1) οι πραγματικές επενδύσεις είναι επενδύσεις σε πάγιο κεφάλαιο σε διάφορες μορφές (αγορά διπλωμάτων ευρεσιτεχνίας, κατασκευή κτιρίων, κατασκευών, επενδύσεις σε επιστημονικές εξελίξεις κ.λπ.)

2) Οι χρηματοοικονομικές επενδύσεις (χαρτοφυλακίου) είναι επενδύσεις σε μετοχές, ομόλογα και άλλους τίτλους που δίνουν το δικαίωμα λήψης εισοδήματος από ακίνητα, καθώς και τραπεζικές καταθέσεις.

Από τη φύση της συμμετοχής στην επένδυση:

1) οι άμεσες επενδύσεις είναι επενδύσεις που πραγματοποιούνται από άμεσους επενδυτές, δηλαδή νομικά και φυσικά πρόσωπα που κατέχουν εξ ολοκλήρου τον οργανισμό ή ένα μερίδιο ελέγχου, το οποίο παρέχει το δικαίωμα συμμετοχής στη διαχείριση του οργανισμού·

2) Οι έμμεσες επενδύσεις είναι επενδύσεις που πραγματοποιούνται μέσω χρηματοπιστωτικών διαμεσολαβητών (επενδυτικοί σύμβουλοι, χρηματοοικονομικοί μεσίτες, χρηματιστηριακές εταιρείες, αμοιβαία κεφάλαια, εμπορικές τράπεζες, ασφαλιστικές εταιρείες).

Ανά επενδυτική περίοδο:

βραχυπρόθεσμες επενδύσεις - επενδύσεις κεφαλαίου για περίοδο από μια εβδομάδα έως ένα έτος. Αυτές οι επενδύσεις είναι συνήθως κερδοσκοπικού χαρακτήρα. Το κύριο καθήκον ενός βραχυπρόθεσμου επενδυτή είναι να υπολογίσει την κατεύθυνση κίνησης ενός τίτλου σε μια κλίμακα εβδομάδων και μηνών, να καθορίσει το σημείο εισόδου με την υψηλότερη αναλογία δυνητικού εισοδήματος προς τον κίνδυνο.

μεσοπρόθεσμες επενδύσεις - επενδυτικά κεφάλαια για περίοδο ενός έως πέντε ετών.

μακροπρόθεσμες επενδύσεις - επενδύσεις 5 ετών και άνω (επενδύσεις κεφαλαίου στην αναπαραγωγή παγίων).

Ανά είδος ιδιοκτησίας επενδυτικών πόρων:

Δημόσιες επενδύσεις - πραγματοποιούνται από δημόσιες αρχές και διαχείριση σε βάρος προϋπολογισμών και εξωδημοσιονομικών κεφαλαίων·

ιδιωτικές επενδύσεις - επενδύσεις που πραγματοποιούνται από φυσικά ή νομικά πρόσωπα με στόχο τη δημιουργία εισοδήματος στο μέλλον.

συνδυασμένες επενδύσεις - επενδύσεις κεφαλαίων που πραγματοποιούνται από οντότητες μιας δεδομένης χώρας και ξένων χωρών για την απόκτηση συγκεκριμένου εισοδήματος.

ξένη επένδυση - επένδυση κεφαλαίου από ξένους επενδυτές με σκοπό την επίτευξη κέρδους.

Με χρονολογική σειρά:

αρχικές επενδύσεις - με στόχο τη δημιουργία μιας επιχείρησης ή την κατασκευή μιας νέας εγκατάστασης.

τρέχουσες επενδύσεις - με στόχο τη διατήρηση του επιπέδου τεχνικού εξοπλισμού της εγκατάστασης.

Με βάση τους επενδυτικούς στόχους:

για αντικατάσταση παγίου κεφαλαίου·

να επεκτείνει την παραγωγή·

να αγοράζουν τίτλους άλλων οργανισμών·

για καινοτόμες τεχνολογίες.

Ανά επίπεδο επενδυτικού κινδύνου:

επενδύσεις χαμηλού κινδύνου·

επενδύσεις μεσαίου κινδύνου·

επενδύσεις υψηλού κινδύνου.

Ανά επίπεδο ελκυστικότητας επένδυσης:

χαμηλή ελκυστικότητα?

μετρίως ελκυστικό?

άκρως ελκυστικό.

Τα φυσικά ή νομικά πρόσωπα που τοποθετούν κεφάλαια για δικό τους λογαριασμό και με δικά τους έξοδα με σκοπό την επίτευξη κέρδους ονομάζονται επενδυτές.

Οι επενδυτές μπορούν να επενδύσουν τα δικά τους, δανεισμένα και δανεισμένα κεφάλαια. Επενδυτές μπορεί να είναι φορείς εξουσιοδοτημένοι να διαχειρίζονται κρατική και δημοτική περιουσία ή δικαιώματα ιδιοκτησίας, νομικά πρόσωπα κάθε μορφής ιδιοκτησίας, διεθνείς οργανισμοί και αλλοδαπά νομικά πρόσωπα, φυσικά πρόσωπα.

Πηγές χρηματοδότησης επενδυτικών δραστηριοτήτων είναι:

Οι ίδιοι οικονομικοί πόροι και τα εσωτερικά αποθεματικά του οργανισμού (κέρδη, αποσβέσεις, αποταμιεύσεις μετρητών και αποταμιεύσεις πολιτών και νομικών προσώπων, κεφάλαια που καταβάλλονται από τις ασφαλιστικές αρχές με τη μορφή αποζημίωσης για ζημίες από ατυχήματα, φυσικές καταστροφές κ.λπ.).

Συγκεντρωμένοι οικονομικοί πόροι (που λαμβάνονται από την πώληση μετοχών, μετοχών και άλλων εισφορών από μέλη εργατικών συλλογικοτήτων, πολίτες, νομικά πρόσωπα).

Δανεισμένοι χρηματοοικονομικοί πόροι ή μεταφερόμενα κεφάλαια (τραπεζικά και δημοσιονομικά δάνεια, εκδόσεις ομολόγων κ.λπ.)

Κεφάλαια από κονδύλια εκτός προϋπολογισμού.

Κεφάλαια του ομοσπονδιακού προϋπολογισμού που παρέχονται σε μη επιστρεπτέα βάση, κεφάλαια από τους προϋπολογισμούς των συστατικών οντοτήτων της Ρωσικής Ομοσπονδίας.

Κεφάλαια από ξένους επενδυτές.

Οι επενδύσεις μπορούν να ληφθούν είτε από μία είτε από περισσότερες πηγές. Υπάρχουν συγκεντρωτικά (δημοσιονομικά) - κεφάλαια από τον ομοσπονδιακό προϋπολογισμό, κεφάλαια από τους προϋπολογισμούς των συστατικών οντοτήτων της Ρωσικής Ομοσπονδίας και τοπικοί προϋπολογισμοί - και αποκεντρωμένα (εκτός προϋπολογισμού) - ίδια κεφάλαια επιχειρήσεων και οργανισμών, ξένες επενδύσεις, δανειακά κεφάλαια, κεφάλαια από εξωδημοσιονομικά κεφάλαια - πηγές επενδύσεων.

1.2 Επενδυτική ελκυστικότητα του οργανισμού και μέθοδοι αξιολόγησής του

Τα έργα πολλών επιστημόνων είναι αφιερωμένα στη μελέτη της έννοιας της ελκυστικότητας των επενδύσεων και των μεθόδων αξιολόγησής της, για παράδειγμα, I.A. Blanca, V.V. Μποχάροβα, Ε.Ι. Krylov και άλλοι.

Κάθε επιστήμονας ερμηνεύει την έννοια της επενδυτικής ελκυστικότητας ανάλογα με τους παράγοντες που περιλαμβάνονται στην αξιολόγησή του, δηλ. δεν υπάρχει ενιαία ερμηνεία. Υπάρχουν πολλοί παράγοντες που επηρεάζουν την ελκυστικότητα των επενδύσεων, επομένως, με στενή έννοια, η ελκυστικότητα επένδυσης είναι ένα σύστημα ή συνδυασμός διαφόρων χαρακτηριστικών ή παραγόντων του εσωτερικού και του εξωτερικού περιβάλλοντος.

Οι πιο ξεκάθαρες διαφορετικές απόψεις για την κατανόηση της ελκυστικότητας των επενδύσεων αντικατοπτρίζονται στον Πίνακα 2.1.

Πίνακας 2.1 - Ερμηνεία της έννοιας της «επενδυτικής ελκυστικότητας»

	Ερμηνεία της έννοιας
Blank I.A., Kreinina M.N.	Μια γενική περιγραφή των πλεονεκτημάτων και των μειονεκτημάτων της επένδυσης σε επιμέρους τομείς και αντικείμενα από τη θέση ενός συγκεκριμένου επενδυτή.
Roizman I.I., Shakhnazarov A.G., Grishina I.V.	Σύστημα ή συνδυασμός διαφόρων αντικειμενικών χαρακτηριστικών, μέσων, ευκαιριών που μαζί καθορίζουν την αποτελεσματική ζήτηση για επενδύσεις σε μια χώρα, περιοχή, βιομηχανία, επιχείρηση.
Sevryugin Yu.V.	Ένα σύστημα ποσοτικών και ποιοτικών παραγόντων που χαρακτηρίζουν την πραγματική ζήτηση μιας επιχείρησης για επενδύσεις.
Lyakh P.A., Novikova I.N.	Ένα σύνολο χαρακτηριστικών της πιο επικερδούς και λιγότερο επικίνδυνης επένδυσης κεφαλαίου σε οποιονδήποτε τομέα της οικονομίας ή σε οποιοδήποτε είδος δραστηριότητας.
Τρυασίτσινα N.Yu.	Ένα σύνολο δεικτών της απόδοσης μιας επιχείρησης που καθορίζει τις πιο προτιμώμενες αξίες επενδυτικής συμπεριφοράς για έναν επενδυτή.
Ομάδα Υπουργείου Οικονομικής Ανάπτυξης	Ο όγκος της επένδυσης που μπορεί να προσελκύσει με βάση τις επενδυτικές δυνατότητες του αντικειμένου, τους κινδύνους και την κατάσταση του εξωτερικού περιβάλλοντος.
Putyatina L.M., Vanchugov M.Yu.	Μια οικονομική κατηγορία που χαρακτηρίζει την αποτελεσματικότητα χρήσης της περιουσίας της επιχείρησης, τη φερεγγυότητά της, τη χρηματοοικονομική σταθερότητα, την ικανότητα για καινοτόμο ανάπτυξη με βάση την αύξηση της απόδοσης του κεφαλαίου, το τεχνικό και οικονομικό επίπεδο παραγωγής, την ποιότητα και την ανταγωνιστικότητα των προϊόντων.
Igolnikov G.L., Patrusheva E.G.	Εγγυημένη, αξιόπιστη και έγκαιρη επίτευξη των στόχων του επενδυτή με βάση τα οικονομικά αποτελέσματα της επενδυτικής παραγωγής.
Guskova T.N., Ryabtsev V.M., Geniatulin V.N.	Μια ορισμένη κατάσταση οικονομικής ανάπτυξης στην οποία, με υψηλό βαθμό πιθανότητας, εντός χρονικού πλαισίου αποδεκτού από τον επενδυτή, οι επενδύσεις μπορούν να παρέχουν ένα ικανοποιητικό επίπεδο κέρδους ή μπορεί να επιτευχθεί θετική επίδραση.
Krylov E.I.	Μια γενικευμένη περιγραφή από την άποψη των προοπτικών, της κερδοφορίας, της αποτελεσματικότητας και της ελαχιστοποίησης του κινδύνου επένδυσης στην ανάπτυξη μιας επιχείρησης σε βάρος των ιδίων κεφαλαίων κάποιου και των κεφαλαίων άλλων επενδυτών.
Modorskaya G.G.	Ένα σύνολο οικονομικών και ψυχολογικών δεικτών της δραστηριότητας μιας επιχείρησης που καθορίζουν για έναν επενδυτή την περιοχή των προτιμώμενων αξιών της επενδυτικής συμπεριφοράς.
Bocharov V.V.	Διαθεσιμότητα οικονομικού αποτελέσματος (εισόδου) από την επένδυση χρημάτων με ελάχιστο επίπεδο κινδύνου.
Sharp W., Markowitz H.	Απόκτηση μέγιστου κέρδους σε ένα δεδομένο επίπεδο κινδύνου.
Eriyazov R.A.	Μια σύνθετη κατηγορία που περιλαμβάνει τη συνεκτίμηση εσωτερικών παραγόντων με τη μορφή επενδυτικού δυναμικού, εξωτερικών παραγόντων - το επενδυτικό κλίμα και την αντιφατική ενότητα αντικειμενικών και υποκειμενικών παραγόντων με τη μορφή λήψης υπόψη του επιπέδου κινδύνου και κερδοφορίας της επενδυτικής δραστηριότητας με την συντονισμός των συμφερόντων του επενδυτή και του αποδέκτη.
Latsinnikov V.A.	Ένας δείκτης της συνολικής του αξίας, ο οποίος είναι ένα σύνολο αντικειμενικών (οικονομική κατάσταση της επιχείρησης, επίπεδο ανάπτυξής της, ποιότητα διαχείρισης, επιβάρυνση του χρέους) και υποκειμενικών (αναλογία κερδοφορίας και κίνδυνος επενδύσεων) χαρακτηριστικά που είναι απαραίτητα για την ικανοποίηση των συμφερόντων όλων των συμμετεχόντων στην επενδυτική διαδικασία, επιτρέποντας την αξιολόγηση της σκοπιμότητας και των προοπτικών των επενδύσεων και λαμβάνοντας υπόψη τη συνδυασμένη επίδραση μακρο- και μεσο-περιβαλλοντικών παραγόντων
Nikitina V.A.	Η οικονομική σκοπιμότητα της επένδυσης, με βάση τον συντονισμό των συμφερόντων και των δυνατοτήτων του επενδυτή και του αποδέκτη των επενδύσεων, η οποία διασφαλίζει την επίτευξη των στόχων καθενός από αυτούς σε αποδεκτό επίπεδο κερδοφορίας και κινδύνου
Ivanov A.P., Sakharova I.V., Khrustalev E.Yu.	Ένα σύνολο οικονομικών και χρηματοοικονομικών δεικτών μιας επιχείρησης που καθορίζουν τη δυνατότητα απόκτησης μέγιστου κέρδους ως αποτέλεσμα της επένδυσης κεφαλαίων με ελάχιστο επενδυτικό κίνδυνο.

Σε αυτή την εργασία, η ελκυστικότητα της επένδυσης θα παρουσιαστεί ως ένα σύνολο δεικτών της απόδοσης ενός οργανισμού που αντικατοπτρίζουν την ανάπτυξη του οργανισμού με την πάροδο του χρόνου, καθώς και την ορθολογική χρήση των διαθέσιμων πόρων.

Η ελκυστικότητα των επενδύσεων εξετάζεται σε διάφορα επίπεδα: σε μακροεπίπεδο - η επενδυτική ελκυστικότητα της χώρας, σε μεσο επίπεδο - η επενδυτική ελκυστικότητα της περιοχής και της βιομηχανίας, σε μικροεπίπεδο - η επενδυτική ελκυστικότητα του οργανισμού.

Υπάρχει ένας μεγάλος αριθμός επιλογών για την αξιολόγηση της ελκυστικότητας των επενδύσεων, αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι δεν υπάρχει συγκεκριμένος ορισμός του όρου «επενδυτική ελκυστικότητα». Από όλες, μπορούν να σημειωθούν οι ακόλουθες μέθοδοι, με βάση τους παράγοντες που περιλαμβάνονται στο μεθοδολογία αξιολόγησης:

με βάση τη σχέση μεταξύ κερδοφορίας και κινδύνου (W. Sharp, S.G. Shmatko, V.V. Bocharov) - ίδρυση της ομάδας επενδυτικού κινδύνου της εταιρείας. Κατά συνέπεια, πραγματοποιείται ανάλυση των κινδύνων που προκύπτουν κατά τις επενδυτικές δραστηριότητες, διαπιστώνεται η σημασία του κινδύνου και υπολογίζεται ο συνολικός επενδυτικός κίνδυνος. Στη συνέχεια, προσδιορίζεται το αν ανήκει ο οργανισμός σε μια συγκεκριμένη κατηγορία κινδύνου, βάσει της οποίας προσδιορίζεται η ελκυστικότητα της επένδυσης. Βασικοί κίνδυνοι που λαμβάνονται υπόψη: ο κίνδυνος μειωμένων κερδών, ο κίνδυνος απώλειας ρευστότητας, ο κίνδυνος αυξημένου ανταγωνισμού, ο κίνδυνος αλλαγών στην τιμολογιακή πολιτική των προμηθευτών κ.λπ.

βασίζεται αποκλειστικά σε οικονομικούς δείκτες (M.N. Kreinina, V.M. Anshin, A.G. Gilyarovskaya, L.V. Minko) - μια ανάλυση της οικονομικής κατάστασης πραγματοποιείται με τον υπολογισμό των χρηματοοικονομικών δεικτών που αντικατοπτρίζουν διαφορετικές πτυχές των δραστηριοτήτων του οργανισμού: κατάσταση ιδιοκτησίας, ρευστότητα, οικονομική ισχύς, επιχείρηση δραστηριότητα και κερδοφορία. Για την αξιολόγηση χρησιμοποιούνται δεδομένα από τις οικονομικές καταστάσεις του οργανισμού.

βάσει χρηματοοικονομικής και οικονομικής ανάλυσης, στην οποία υπολογίζονται όχι μόνο οικονομικοί αλλά και δείκτες παραγωγής (V.M. Vlasova, E.I. Krylov, M.G. Egorova, V.A. Moskvitin) - εμφανίζονται δείκτες παραγωγής που αντικατοπτρίζουν τη διαθεσιμότητα των παγίων περιουσιακών στοιχείων, τον βαθμό φθοράς τους , το επίπεδο χρησιμοποίησης της ικανότητας, τη διαθεσιμότητα πόρων, τον αριθμό και τη δομή του προσωπικού και άλλους δείκτες.

με βάση μια ολοκληρωμένη συγκριτική αξιολόγηση (G.L. Igolnikov, N.Yu. Milyaev, E.V. Belyaev) - πραγματοποιείται ανάλυση των δεικτών της οικονομικής κατάστασης, της θέσης του οργανισμού στην αγορά, της δυναμικής ανάπτυξης, των προσόντων του προσωπικού και του επιπέδου διαχείρισης. Κατά τη χρήση αυτής της μεθόδου, οι ομάδες παραγόντων προσδιορίζονται πρώτα σε διαφορετικά επίπεδα: χώρα, περιοχή, οργανισμός, και στη συνέχεια αυτές οι ομάδες επιλέγονται κατά σπουδαιότητα με βάση αξιολογήσεις ειδικών. Καθορίζονται επίσης οι συντελεστές σημαντικότητας κάθε μεμονωμένου παράγοντα στην ομάδα παραγόντων και στη συνέχεια συνοψίζονται όλοι οι παράγοντες λαμβάνοντας υπόψη την επίδραση της σημασίας κάθε ομάδας και παράγοντα στην ομάδα. Τα δεδομένα που λαμβάνονται κατατάσσονται και καθορίζονται οι πιο ελκυστικοί για επενδύσεις οργανισμοί. Παράγοντες που επηρεάζουν την επενδυτική ελκυστικότητα μιας χώρας είναι: το προεξοφλητικό επιτόκιο και η δυναμική του, οι ρυθμοί πληθωρισμού, η τεχνολογική πρόοδος, η κατάσταση της οικονομίας της χώρας, το επίπεδο ανάπτυξης της επενδυτικής αγοράς. Οι δείκτες για την αξιολόγηση της ελκυστικότητας των επενδύσεων μιας περιοχής είναι: παραγωγικοί και οικονομικοί δείκτες (δείκτης τιμών, κερδοφορία προϊόντος, παραγωγικότητα κεφαλαίου, μερίδιο όλων των υλικών δαπανών, αριθμός λειτουργικών οργανισμών), χρηματοοικονομικοί δείκτες (δείκτες ρευστότητας, δείκτες αυτονομίας κ.λπ.), συντελεστές παραγωγής του κλάδου (το επίπεδο χρησιμοποίησης της παραγωγικής ικανότητας, ο βαθμός απόσβεσης των πάγιων περιουσιακών στοιχείων παραγωγής), οι δείκτες της επενδυτικής δραστηριότητας του κλάδου (ο αριθμός των επενδύσεων ανά οργανισμό, ο αριθμός των επενδύσεων ανά εργαζόμενο, ο δείκτης του φυσικού όγκου επενδύσεις σε πάγιο κεφάλαιο κ.λπ.).

με βάση την προσέγγιση κόστους, η οποία βασίζεται στον προσδιορισμό της αγοραίας αξίας της εταιρείας και στην τάση μεγιστοποίησής της (A.G. Babenko, S.V. Nekhaenko, N.N. Petukhova, N.V. Smirnova) - ο συντελεστής υποτίμησης/υπερεκτίμησης του οργανισμού υπολογίζεται από τον αγορά πραγματικών επενδύσεων ως ο λόγος των διαφόρων αξιών (πραγματική αξία προς αγοραία αξία). Η πραγματική αξία ορίζεται ως το άθροισμα της αξίας του συγκροτήματος ακινήτων και των προεξοφλημένων εσόδων μείον τους πληρωτέους λογαριασμούς. Η αγοραία αξία είναι η πιο δυνατή τιμή για μια συναλλαγή σε μια συγκεκριμένη χρονική περίοδο, με βάση τις συνθήκες της αγοράς.

Αυτές οι μέθοδοι έχουν σχεδιαστεί για στρατηγικούς επενδυτές των οποίων ο στόχος είναι η μακροπρόθεσμη επένδυση κεφαλαίων, η οποία περιλαμβάνει τη διαχείριση του οργανισμού και των επιχειρησιακών του δραστηριοτήτων για την επίτευξη συγκεκριμένων στόχων και το σημαντικότερο, την αύξηση της αξίας του οργανισμού. Οι επενδυτές που τοποθετούν τις επενδύσεις τους για μικρό χρονικό διάστημα (κερδοσκόποι) χρησιμοποιούν συνήθως τη θεωρία των επενδύσεων χαρτοφυλακίου (μια μέθοδος σχηματισμού επενδυτικού χαρτοφυλακίου με στόχο τη βέλτιστη επιλογή περιουσιακών στοιχείων με βάση την απαιτούμενη αναλογία απόδοσης/κινδύνου), θεμελιώδη (πρόβλεψη τιμών χρησιμοποιώντας χρηματοοικονομικούς δείκτες) για την αξιολόγηση των επενδυτικών δραστηριοτήτων ελκυστικότητας της εταιρείας και τον υπολογισμό της εσωτερικής αξίας της εταιρείας) και τις τεχνικές αναλύσεις (πρόβλεψη μελλοντικής αξίας χρησιμοποιώντας διαγράμματα και δείκτες).

Η οικονομική ελκυστικότητα προσδιορίζεται ως το κύριο συστατικό της ελκυστικότητας των επενδύσεων, καθώς τα οικονομικά του οργανισμού αντικατοπτρίζουν τα κύρια αποτελέσματα των δραστηριοτήτων του. Με βάση αυτό, η ανάλυση της ελκυστικότητας των επενδύσεων του αναλυόμενου οργανισμού θα πραγματοποιηθεί σύμφωνα με τη μεθοδολογία της χρηματοοικονομικής και οικονομικής ανάλυσης, δηλαδή με βάση δείκτες για την αξιολόγηση της χρηματοοικονομικής κατάστασης, η οποία περιλαμβάνει:

ανάλυση της δομής και της δυναμικής της ιδιοκτησίας·

ανάλυση της δομής και της δυναμικής του κέρδους·

ανάλυση ρευστότητας ισολογισμού.

ανάλυση φερεγγυότητας?

πιστωτική ανάλυση?

ανάλυση επιχειρηματικής δραστηριότητας:

6.1) ανάλυση του κύκλου εργασιών.

6.2) ανάλυση απόδοσης κεφαλαίου.

ανάλυση χρηματοπιστωτικής σταθερότητας·

ανάλυση πιθανοτήτων χρεοκοπίας.

Θα ληφθούν επίσης υπόψη εξωτερικοί και εσωτερικοί παράγοντες ελκυστικότητας επενδύσεων, όπως η επενδυτική ελκυστικότητα της περιοχής και της βιομηχανίας, η οργανωτική και διοικητική δομή του οργανισμού και η κάλυψη της αγοράς.

2. ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΕΠΕΝΔΥΤΙΚΗΣ ΕΛΚΥΣΤΙΚΟΤΗΤΑΣ ΤΗΣ "ΣΥΝΘΕΣΗ ΕΥΦΥΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ" Ε.Π.Ε.

2.1 Σύντομη περιγραφή του οργανισμού LLC "SIS"

Η Εταιρεία Περιορισμένης Ευθύνης «Σύνθεση Ευφυών Συστημάτων» ανήκει σε οργανισμούς πληροφορικής και ειδικεύεται στην ανάπτυξη ιστοσελίδων και εφαρμογών για κινητά. Ο οργανισμός δημιουργήθηκε το 2015 με βάση τα πρακτικά της συνάντησης των ιδρυτών και βρίσκεται επί του παρόντος στο Τομσκ.

Ο στόχος της δημιουργίας της Synthesis of Intelligent Systems LLC ήταν η απόκτηση μέγιστων κερδών με ελάχιστο κόστος παρέχοντας υπηρεσίες ανάπτυξης λογισμικού.

Το φάσμα των υπηρεσιών που παρέχει η Synthesis of Intelligent Systems LLC:

ανάπτυξη ιστότοπου από την αρχή στην πλατφόρμα 1C-Bitrix.

ανάπτυξη ιστότοπου με χρήση προτύπου στην πλατφόρμα 1C-Bitrix.

τεχνική συντήρηση τελικών ιστοσελίδων·

ολοκλήρωση και βελτίωση των τελικών χώρων.

ανάπτυξη εφαρμογών για κινητά?

πώληση αδειών στην 1C-Bitrix LLC.

Οι κύριοι πελάτες είναι νομικά πρόσωπα και μεμονωμένοι επιχειρηματίες, υπάρχουν παραγγελίες από κρατικούς φορείς.

Σύμφωνα με την τρέχουσα ταξινόμηση, ο οργανισμός που αναλύθηκε μπορεί να ταξινομηθεί ως μικρή επιχείρηση, καθώς ο μέσος αριθμός προσωπικού του στις αρχές του 2017 ήταν 17 άτομα και το εγκεκριμένο κεφάλαιο ανήκει εξ ολοκλήρου σε ιδιώτες.

Λόγω μη υπέρβασης εσόδων ύψους 112,5 εκατομμυρίων ρούβλια για τους εννέα μήνες του περασμένου έτους, που δεν υπερβαίνει τον μέσο αριθμό εργαζομένων για το 2015 στο ποσό των 100 ατόμων, η υπολειμματική αξία των παγίων στοιχείων ενεργητικού - 150 εκατομμύρια ρούβλια, ο οργανισμός εφαρμόζει ένα απλοποιημένο σύστημα φορολογίας με αντικείμενο φορολογίας τα έσοδα μείον τα έξοδα με επιτόκιο 7% που προβλέπεται για οργανισμούς πληροφορικής. Σύμφωνα με τη ρήτρα 85 των «Κανονισμών λογιστικής και χρηματοοικονομικής αναφοράς στη Ρωσική Ομοσπονδία», που εγκρίθηκε με εντολή του Υπουργείου Οικονομικών της Ρωσικής Ομοσπονδίας της 29ης Ιουλίου 1998 αριθ. 34n, οι μικρές επιχειρήσεις έχουν το δικαίωμα να συντάσσουν οικονομικές καταστάσεις σε μειωμένο όγκο (ισολογισμός και κατάσταση οικονομικής απόδοσης). Η SIS LLC εφαρμόζει πλήρως αυτό το δικαίωμα.

2.2 Αξιολόγηση της επενδυτικής ελκυστικότητας ενός οργανισμού

κέρδος από τις πωλήσεις της επενδυτικής αγοράς

Ανάλυση της δομής και της δυναμικής της ιδιοκτησίας και των πηγών σχηματισμού της

Το πρώτο στάδιο της αξιολόγησης είναι η διεξαγωγή μιας κάθετης (δομικής) και οριζόντιας (χρονικής) ανάλυσης.

Η οριζόντια ανάλυση στοχεύει στη μελέτη του ρυθμού αύξησης των δεικτών, η οποία εξηγεί τους λόγους για τις αλλαγές στη δομή τους, επομένως αντιπροσωπεύει την απόλυτη και σχετική μεταβολή των δεικτών σε μια περίοδο. Η κάθετη ανάλυση είναι μια ανάλυση της δομής σε σύγκριση με την προηγούμενη περίοδο, βοηθά να κατανοήσουμε ποιοι δείκτες είχαν τον πιο σημαντικό αντίκτυπο στους δείκτες.

Μια ανάλυση της δυναμικής και της δομής της περιουσίας του οργανισμού και των πηγών σχηματισμού του παρουσιάζεται στον Πίνακα 3.1.

Πίνακας 3.1 - Ανάλυση της δυναμικής και της δομής της περιουσίας του οργανισμού και των πηγών σχηματισμού του

Το όνομα των δεικτών	Απόλυτες αξίες	Σχετικές αξίες	Αλλαγές
	2015, χιλιάδες ρούβλια	2016, χιλιάδες ρούβλια			Σε απόλυτους όρους, χιλιάδες ρούβλια.	Στη δομή, %	Ρυθμός αύξησης
Ενσώματα μη κυκλοφορούντα περιουσιακά στοιχεία
Άυλα, χρηματοοικονομικά και άλλα μη κυκλοφορούντα περιουσιακά στοιχεία
μετρητά και ισοδύναμα μετρητών
Χρηματοοικονομικά και άλλα κυκλοφορούντα περιουσιακά στοιχεία (συμπεριλαμβανομένων των εισπρακτέων λογαριασμών)
Κεφάλαιο και αποθεματικά
Μακροπρόθεσμα δανειακά κεφάλαια
Λοιπές μακροπρόθεσμες υποχρεώσεις
Βραχυπρόθεσμα δανειακά κεφάλαια
Πληρωτέοι λογαριασμοί
Λοιπές βραχυπρόθεσμες υποχρεώσεις

Συμπεράσματα που προέκυψαν από την ανάλυση του ενεργητικού του ισολογισμού:

Στα περιουσιακά στοιχεία του ισολογισμού κυριαρχούν τα χρηματοοικονομικά και άλλα κυκλοφορούντα περιουσιακά στοιχεία του οργανισμού, και στην περίπτωση αυτή αποτελούνται εξ ολοκλήρου από απαιτήσεις, οι οποίες αποτελούν το 64% του νομίσματος του ισολογισμού. Τα μερίδια άλλων περιουσιακών στοιχείων είναι ασήμαντα. Το μερίδιο των ενσώματων μη κυκλοφορούντων περιουσιακών στοιχείων, συγκεκριμένα των παγίων, μειώθηκε κατά 23%, πιθανώς λόγω φθοράς κεφαλαιουχικού εξοπλισμού. Σε απόλυτες τιμές, τα πάγια περιουσιακά στοιχεία μειώθηκαν κατά 78 χιλιάδες ρούβλια, γεγονός που είναι πιθανό να οφείλεται στη διάθεση των παγίων περιουσιακών στοιχείων την τρέχουσα περίοδο. Το μερίδιο των άυλων, χρηματοοικονομικών και άλλων μη κυκλοφορούντων περιουσιακών στοιχείων, δηλαδή των αποκτηθέντων αδειών, μειώθηκε κατά 4%, γεγονός που υποδηλώνει εγκατάλειψη δευτερεύοντος λογισμικού. Το μερίδιο των μετρητών και των ισοδύναμων μετρητών αυξήθηκε κατά 5%, σε ισοδύναμο μετρητών κατά 238 χιλιάδες ρούβλια, γεγονός που σχετίζεται με αύξηση του όγκου των παρεχόμενων υπηρεσιών. Σε σχέση με την αύξηση των όγκων, το μερίδιο των χρηματοοικονομικών και λοιπών κυκλοφορούντων περιουσιακών στοιχείων, που αντιπροσωπεύεται στην περίπτωση αυτή αποκλειστικά από εισπρακτέους λογαριασμούς, αυξήθηκε κατά 22%, που είναι η παροχή αναβαλλόμενων πληρωμών σε πελάτες, καθώς και η ασταθής φερεγγυότητα του χύδην των πελατών.

Ο ρυθμός αύξησης του νομίσματος του ισολογισμού ήταν 131%, γεγονός που υποδηλώνει την ανάπτυξη του οργανισμού, αλλά δεδομένου ότι η ανάπτυξη οφειλόταν κυρίως στην αύξηση των εισπρακτέων λογαριασμών, αν και είναι δείκτης αύξησης του όγκου των παρεχόμενων υπηρεσιών, γενικά είναι ένας αρνητικός δείκτης - απόσυρση κεφαλαίων από τον κύκλο εργασιών του οργανισμού.

Συμπεράσματα που προέκυψαν από την ανάλυση των πηγών σχηματισμού ιδιοκτησίας:

Στη δομή της υποχρέωσης του ισολογισμού κυριαρχούν οι πληρωτέοι λογαριασμοί που ανέρχονται σε 74%, ο ρυθμός αύξησης των οποίων ήταν 1192%. Η αύξηση των πληρωτέων λογαριασμών δείχνει την αδυναμία του οργανισμού να πληρώσει τις τρέχουσες υποχρεώσεις. Κατά την περίοδο αναφοράς, το ποσό των πληρωτέων λογαριασμών ανήλθε σε 1.550 χιλιάδες ρούβλια. Το μερίδιο άλλων μακροπρόθεσμων υποχρεώσεων, που αντιπροσωπεύουν δάνεια από τους ιδρυτές, μειώθηκε σημαντικά κατά 36%, σε νομισματικούς όρους κατά 201 χιλιάδες ρούβλια, άμεσα συνδεδεμένο με την αποπληρωμή των δανείων. Τα βραχυπρόθεσμα δανειακά κεφάλαια και άλλες βραχυπρόθεσμες υποχρεώσεις που ήταν απαραίτητες κατά το άνοιγμα του οργανισμού αποπληρώθηκαν πλήρως κατά 10% και 2%, αντίστοιχα, γεγονός που χαρακτηρίζει θετικά τον οργανισμό που είναι σε θέση να αποπληρώσει βραχυπρόθεσμες υποχρεώσεις. -τα μακροπρόθεσμα δανειακά κεφάλαια μειώθηκαν κατά 12%, γεγονός που δείχνει ότι ο οργανισμός Μετά την εξόφληση των βραχυπρόθεσμων υποχρεώσεων, άρχισε να ρευστοποιεί το μακροπρόθεσμο χρέος. Το μερίδιο του μετοχικού κεφαλαίου, το οποίο αντιπροσωπεύει το εγκεκριμένο κεφάλαιο, δεν έχει αλλάξει και σε χρηματικούς όρους είναι 15 χιλιάδες ρούβλια. Στη συνολική δομή του ισολογισμού, το μερίδιο των ιδίων κεφαλαίων είναι μικρότερο από 1%, γεγονός που αναμφίβολα χαρακτηρίζει την ασταθή οικονομική θέση του οργανισμού.

Η δυναμική της δομής των περιουσιακών στοιχείων και των υποχρεώσεων του ισολογισμού φαίνεται ξεκάθαρα στο Σχήμα 3.1.

Διάγραμμα 3.1 - Δυναμική διαρθρωτικών στοιχείων ενεργητικού και παθητικού για την περίοδο 2015-2016

Ανάλυση της δομής και της δυναμικής των αποτελεσμάτων απόδοσης

Κατά την ανάλυση των αποτελεσμάτων απόδοσης, πραγματοποιείται επίσης κάθετη και οριζόντια ανάλυση. Τα αποτελέσματα της ανάλυσης δείχνουν από ποιους δείκτες διαμορφώνεται το κέρδος, τη δυναμική των δεικτών και τον αντίκτυπό τους στο καθαρό κέρδος του οργανισμού. Μια ανάλυση της δυναμικής και της δομής του κέρδους παρουσιάζεται στον Πίνακα 3.2.

Πίνακας 3.2. - Ανάλυση της δυναμικής και της δομής του κέρδους

Ονομα δείκτες			Απόκλιση	έσοδα σε Πέρυσι	σε % των εσόδων στην αναφορά	Απόκλιση
Δαπάνες για συνήθεις δραστηριότητες
Ποσοστό που πρέπει να καταβληθεί
Αλλο εισόδημα
άλλα έξοδα
Φόροι κερδών (εισόδημα)
Καθαρό εισόδημα (ζημία)

Συμπέρασμα από την ανάλυση: Η σημαντικότερη επίδραση στα κέρδη ασκείται από τα έξοδα για συνήθεις δραστηριότητες, τα οποία αυξήθηκαν το 2016 κατά 3.937 χιλιάδες RUB. Το 2016 εμφανίστηκαν άλλα έξοδα, το ποσό των οποίων ανήλθε σε 73 χιλιάδες ρούβλια. και περιλαμβάνει το κόστος διατήρησης τραπεζικού λογαριασμού. Τα έσοδα το 2016 αυξήθηκαν κατά 4.731 χιλιάδες ρούβλια. και ανήλθε σε 7535 χιλιάδες ρούβλια, που χαρακτηρίζει την επιχειρηματική ανάπτυξη. Κατά συνέπεια, τα καθαρά κέρδη αυξήθηκαν επίσης το 2016 κατά 721 χιλιάδες ρούβλια. και ανήλθε σε 1100 χιλιάδες ρούβλια.

Η δυναμική των δεικτών κέρδους παρουσιάζεται στο Σχήμα 3.2.

Σχήμα 3.2 - Δυναμική δεικτών κέρδους

Ανάλυση ρευστότητας ισολογισμού

Η ρευστότητα ενός οργανισμού είναι ένας οικονομικός όρος που αναφέρεται στην ικανότητα των περιουσιακών στοιχείων να πωλούνται γρήγορα σε τιμή κοντά στην τιμή της αγοράς.

Ανάλογα με τον βαθμό ρευστότητας, τα περιουσιακά στοιχεία του οργανισμού χωρίζονται στις ακόλουθες ομάδες:

A1 = περισσότερα ρευστά στοιχεία ενεργητικού = μετρητά + βραχυπρόθεσμες χρηματοοικονομικές επενδύσεις

A2 = περιουσιακά στοιχεία ταχείας πώλησης = εισπρακτέοι λογαριασμοί

A3 = αργή πώληση περιουσιακών στοιχείων = αποθέματα + μακροπρόθεσμες απαιτήσεις + ΦΠΑ + άλλα κυκλοφορούντα περιουσιακά στοιχεία

A4 = δύσκολα προς πώληση περιουσιακά στοιχεία = μη κυκλοφορούντα περιουσιακά στοιχεία

Οι υποχρεώσεις του ισολογισμού ομαδοποιούνται ανάλογα με τον βαθμό επείγοντος της πληρωμής:

P1= πιο επείγουσες υποχρεώσεις = πληρωτέοι λογαριασμοί

P2= βραχυπρόθεσμες υποχρεώσεις = βραχυπρόθεσμα δάνεια και πιστώσεις + οφειλές σε συμμετέχοντες για πληρωμή εισοδήματος + άλλες βραχυπρόθεσμες υποχρεώσεις

P3 = μακροπρόθεσμες υποχρεώσεις = μακροπρόθεσμες υποχρεώσεις + αναβαλλόμενο εισόδημα + αποθεματικά για μελλοντικά έξοδα

P4 = μόνιμες \ σταθερές υποχρεώσεις = κεφάλαιο και αποθεματικά

Το υπόλοιπο θεωρείται απολύτως ρευστό εάν υπάρχουν οι ακόλουθες αναλογίες:

A1>P1; A2>P2; A3 > P3; Α4< П4.

Μια σύγκριση αυτών των ομάδων περιουσιακών στοιχείων και υποχρεώσεων παρουσιάζεται στον Πίνακα 3.3.

Πίνακας 3.3 - Συγκριτική ανάλυση των περιουσιακών στοιχείων και των υποχρεώσεων του οργανισμού

Με βάση τη συγκριτική ανάλυση, μπορούν να εξαχθούν τα ακόλουθα συμπεράσματα:

ο οργανισμός δεν μπορεί να αποπληρώσει τις πιο επείγουσες υποχρεώσεις του με απολύτως ρευστά περιουσιακά στοιχεία.

ο οργανισμός δεν μπορεί να αποπληρώσει μακροπρόθεσμα δάνεια με αργή πώληση περιουσιακών στοιχείων.

ο οργανισμός δεν έχει υψηλό βαθμό φερεγγυότητας και δεν μπορεί να αποπληρώσει διάφορους τύπους υποχρεώσεων με τα αντίστοιχα περιουσιακά στοιχεία.

Εφόσον δεν πληρούνται οι δείκτες, το υπόλοιπο θεωρείται μη ρευστοποιημένο, δηλ. ο οργανισμός αδυνατεί να πληρώσει τις υποχρεώσεις του.

Ανάλυση φερεγγυότητας

Η φερεγγυότητα ενός οργανισμού είναι η ικανότητα μιας οικονομικής οντότητας να εξοφλήσει πλήρως και εγκαίρως τους πληρωτέους λογαριασμούς της. Η φερεγγυότητα είναι ένα από τα βασικά σημάδια μιας βιώσιμης οικονομικής θέσης ενός οργανισμού.

Η φερεγγυότητα ενός οργανισμού από την άποψη της ρευστότητας περιουσιακών στοιχείων αναλύεται χρησιμοποιώντας ειδικούς χρηματοοικονομικούς δείκτες - δείκτες ρευστότητας:

γενικός δείκτης ρευστότητας - δείχνει την ικανότητα του οργανισμού να εξοφλήσει πλήρως τις υποχρεώσεις του με όλους τους τύπους περιουσιακών στοιχείων.

Απόλυτος δείκτης ρευστότητας· αντανακλά την ικανότητα του οργανισμού να εξοφλήσει τις βραχυπρόθεσμες υποχρεώσεις του χρησιμοποιώντας περιουσιακά στοιχεία υψηλής ρευστότητας. (υπολογίζεται ως ο λόγος των μετρητών και των βραχυπρόθεσμων χρηματοοικονομικών επενδύσεων προς τις βραχυπρόθεσμες υποχρεώσεις).

δείκτης γρήγορης ρευστότητας - δείχνει τη δυνατότητα αποπληρωμής βραχυπρόθεσμων υποχρεώσεων με τη βοήθεια περιουσιακών στοιχείων ταχείας ρευστότητας και υψηλής ρευστότητας (υπολογίζεται ως ο λόγος των βραχυπρόθεσμων στοιχείων του ενεργητικού με υψηλή ρευστότητα προς τις βραχυπρόθεσμες υποχρεώσεις).

δείκτης τρέχουσας ρευστότητας - αντανακλά την ικανότητα του οργανισμού να εξοφλήσει τις τρέχουσες υποχρεώσεις του χρησιμοποιώντας κυκλοφορούντα περιουσιακά στοιχεία. (υπολογίζεται ως ο λόγος του κυκλοφορούντος ενεργητικού προς τις βραχυπρόθεσμες υποχρεώσεις).

συντελεστής ελιγμών του λειτουργικού κεφαλαίου. Ο δείκτης ευκινησίας δείχνει ποιο μέρος του λειτουργικού κεφαλαίου ακινητοποιείται σε αποθέματα και μακροπρόθεσμες απαιτήσεις.

το μερίδιο του κεφαλαίου κίνησης στο περιουσιακό στοιχείο - χαρακτηρίζει την παρουσία κεφαλαίου κίνησης στα περιουσιακά στοιχεία του οργανισμού.

αναλογία ιδίων κεφαλαίων - αντικατοπτρίζει τον βαθμό στον οποίο ο οργανισμός χρησιμοποιεί το δικό του κεφάλαιο κίνησης. δείχνει το μερίδιο του κυκλοφορούντος ενεργητικού της εταιρείας που χρηματοδοτείται από ίδια κεφάλαια του οργανισμού.

Ο υπολογισμός των δεικτών φερεγγυότητας παρουσιάζεται στον Πίνακα 3.4.

Πίνακας 3.4 - Ανάλυση της φερεγγυότητας του οργανισμού

δείκτες	Σύμβολο		Τιμή δείκτη	Αλλαγή
Γενικός δείκτης ρευστότητας		(A1+0.5A2+0.3A3)/(P1+0.5P2+0.3P3);
Απόλυτος δείκτης ρευστότητας
Γρήγορη αναλογία		(A1 + A2) / (P1 + P2)
Τρέχουσα αναλογία		(A1 + A2 + A3) / (P1 + P2)
Δείκτης ελιγμών λειτουργικού κεφαλαίου		A3 /((A1 + A2 + A3) - (P1 + P2))	μείωση του δείκτη
Μερίδιο του κεφαλαίου κίνησης στα περιουσιακά στοιχεία		(A1+A2+A3) / Σύνολο υπολοίπου
Αναλογία ιδίων κεφαλαίων		(P4 - A4) / (A1 + A2 + A3)

Συμπέρασμα από την ανάλυση: Ο συνολικός δείκτης ρευστότητας το 2016 μειώθηκε και διαμορφώθηκε στο 0,59, γεγονός που δείχνει μη βέλτιστο επίπεδο ρευστότητας του οργανισμού. Ο δείκτης απόλυτης ρευστότητας μειώθηκε κατά 0,32 και διαμορφώθηκε στο 0,16, γεγονός που δείχνει ότι το ποσό των μετρητών μπορεί να καλύψει μόνο το 16% των υποχρεώσεων της εταιρείας, κάτι που δεν αρκεί για να διατηρήσει το κανονικό επίπεδο ρευστότητας του οργανισμού. Ο δείκτης γρήγορης ρευστότητας ήταν 1,07, ο οποίος είναι ελαφρώς υψηλότερος από τον κανόνα και υποδηλώνει τη δυνατότητα ταχείας αποπληρωμής των χρεών μεσοπρόθεσμα. Αυτό σημαίνει ότι η SIS LLC είναι σε θέση να αποσύρει κεφάλαια από την κυκλοφορία με μέση ταχύτητα και να εξοφλήσει βραχυπρόθεσμες υποχρεώσεις. Ο τρέχων δείκτης ρευστότητας ήταν 1,07 το 2016, γεγονός που υποδηλώνει χαμηλή φερεγγυότητα. Ο συντελεστής λειτουργικής ευκινησίας έχει μηδενική τιμή λόγω της έλλειψης περιουσιακών στοιχείων με αργή πώληση από τον οργανισμό. Το μερίδιο του κεφαλαίου κίνησης αυξήθηκε κατά 0,27 και διαμορφώθηκε στο 0,8, που είναι θετικός παράγοντας και παρουσιάζει αύξηση της ρευστότητας του ισολογισμού. Ο δείκτης χρεογράφων έχει αρνητική τιμή, αλλά είναι θετικός στη δυναμική· το 2016 ήταν -0,25, γεγονός που δείχνει ότι τα κυκλοφορούντα περιουσιακά στοιχεία χρηματοδοτούνται από δανειακά κεφάλαια του οργανισμού, αφού η τιμή του συντελεστή είναι μικρότερη από 0,1 και ο δείκτης τρέχουσας ρευστότητας είναι λιγότερο από 2, τότε ο οργανισμός είναι αφερέγγυος.

Πιστωτική ανάλυση

Η έννοια της φερεγγυότητας ενός οργανισμού συνδέεται στενά με την πιστοληπτική του ικανότητα. Η πιστοληπτική ικανότητα αντανακλά σε μεγαλύτερο βαθμό την αποπληρωμή των υποχρεώσεων χρησιμοποιώντας τα μεσοπρόθεσμα και βραχυπρόθεσμα περιουσιακά στοιχεία του οργανισμού, εξαιρουμένων των μόνιμων περιουσιακών στοιχείων.

Οι κύριοι δείκτες φερεγγυότητας είναι:

ο λόγος του όγκου των πωλήσεων προς το καθαρό κυκλοφορούν ενεργητικό·

Το καθαρό κυκλοφορούν ενεργητικό είναι το κυκλοφορούν ενεργητικό μείον τα βραχυπρόθεσμα χρέη του οργανισμού. Ο λόγος του όγκου των πωλήσεων προς το καθαρό κυκλοφορούν ενεργητικό δείχνει την αποτελεσματικότητα της χρήσης κυκλοφορούντων περιουσιακών στοιχείων.

αναλογία όγκου πωλήσεων προς ίδια κεφάλαια·

δείκτης βραχυπρόθεσμου χρέους προς ίδια κεφάλαια·

αναλογία εισπρακτέων λογαριασμών προς έσοδα από πωλήσεις.

Ο υπολογισμός των δεικτών πιστοληπτικής ικανότητας παρουσιάζεται στον πίνακα 3.5.

Πίνακας 3.5 - Ανάλυση δεικτών πιστοληπτικής ικανότητας

δείκτες			Απόλυτη απόκλιση
Τρεχούμενο ενεργητικό, χιλιάδες ρούβλια.
Βραχυπρόθεσμα δανειακά κεφάλαια χιλιάδες ρούβλια.
Έσοδα χιλιάδες ρούβλια
Ίδιο κεφάλαιο χιλιάδες ρούβλια.
Εισπρακτέοι λογαριασμοί χιλιάδες ρούβλια
Καθαρό κυκλοφορούν ενεργητικό χιλιάδες ρούβλια.
Δείκτες:
Λόγος όγκου πωλήσεων προς καθαρό κυκλοφορούν ενεργητικό
Αναλογία όγκου πωλήσεων προς ίδια κεφάλαια
Αναλογία βραχυπρόθεσμου χρέους προς ίδια κεφάλαια
Αναλογία εισπρακτέων λογαριασμών προς έσοδα από πωλήσεις

Με βάση την ανάλυση, μπορούν να εξαχθούν τα ακόλουθα συμπεράσματα: Ο δείκτης αποδοτικότητας της χρήσης κυκλοφορούντων περιουσιακών στοιχείων το 2016 σε σύγκριση με το 2015 αυξήθηκε κατά 53,92, γεγονός που δείχνει την αποτελεσματικότητα της χρήσης κυκλοφορούντων περιουσιακών στοιχείων. Η αναλογία όγκου πωλήσεων προς ίδια κεφάλαια ήταν 502,33, η οποία ήταν αποτέλεσμα της απότομης αύξησης των εσόδων. Ο λόγος βραχυπρόθεσμου χρέους προς ίδια κεφάλαια αυξήθηκε κατά 88,53 και διαμορφώθηκε στο 103,33, γεγονός που δείχνει υψηλό μερίδιο του βραχυπρόθεσμου χρέους στα ίδια κεφάλαια και την αδυναμία του οργανισμού να πληρώσει τις υποχρεώσεις του. Ο λόγος των εισπρακτέων λογαριασμών προς τις πωλήσεις αυξήθηκε κατά 0,04 σε 0,18, γεγονός που μπορεί να θεωρηθεί ως ένδειξη χαμηλότερης πιστοληπτικής ικανότητας καθώς τα χρέη των πελατών μετατρέπονται σε μετρητά πιο αργά.

Ανάλυση δεικτών επιχειρηματικής δραστηριότητας

Το επόμενο βήμα είναι η ανάλυση των δεικτών επιχειρηματικής δραστηριότητας.

Η ανάλυση της επιχειρηματικής δραστηριότητας μας επιτρέπει να βγάλουμε ένα συμπέρασμα σχετικά με την αποτελεσματικότητα του οργανισμού. Οι δείκτες της επιχειρηματικής δραστηριότητας σχετίζονται με την ταχύτητα του κύκλου εργασιών των κεφαλαίων: όσο πιο γρήγορος είναι ο κύκλος εργασιών, τόσο λιγότερα ημι-πάγια έξοδα για κάθε κύκλο εργασιών, πράγμα που σημαίνει ότι τόσο μεγαλύτερη είναι η οικονομική αποδοτικότητα του οργανισμού.

Η ανάλυση της επιχειρηματικής δραστηριότητας, κατά κανόνα, πραγματοποιείται σε δύο επίπεδα: ποιοτικούς (εύρος των αγορών, επιχειρηματική φήμη του οργανισμού και των πελατών του, ανταγωνιστικότητα κ.λπ.) και ποσοτικούς δείκτες. Στην περίπτωση αυτή, η ανάλυση των ποσοτικών δεικτών αποτελείται από δύο στάδια: ανάλυση του κύκλου εργασιών (ίδια κεφάλαια, κυκλοφορούν ενεργητικό, εισπρακτέοι και πληρωτέοι λογαριασμοί) και κερδοφορία.

Ανάλυση κύκλου εργασιών ενεργητικού

Οι βασικοί δείκτες κύκλου εργασιών περιλαμβάνουν:

δείκτης απόδοσης ιδίων κεφαλαίων - δείχνει πόσα ρούβλια. λογαριασμοί εσόδων για 1 τρίψιμο. μέσο ποσό επενδυμένου μετοχικού κεφαλαίου·

παραγωγικότητα κεφαλαίου των παγίων περιουσιακών στοιχείων - χαρακτηρίζει το ποσό των εσόδων από τις πωλήσεις ανά ρούβλι των παγίων στοιχείων του ενεργητικού.

συντελεστής απόδοσης άυλων περιουσιακών στοιχείων - αντικατοπτρίζει την αποτελεσματικότητα της χρήσης άυλων περιουσιακών στοιχείων. Δείχνει το ποσό των εσόδων από πωλήσεις σε ρούβλια ανά 1 ρούβλι του μέσου ποσού των άυλων περιουσιακών στοιχείων, καθώς και τον αριθμό των τζίρων για την περίοδο.

δείκτης κύκλου εργασιών συνολικού ενεργητικού - δείχνει πόσες νομισματικές μονάδες πωληθέντων προϊόντων έφερε κάθε νομισματική μονάδα περιουσιακών στοιχείων.

δείκτης κύκλου εργασιών κυκλοφορούντων περιουσιακών στοιχείων (κυκλοφορούν στοιχεία ενεργητικού) - αντανακλά την αποτελεσματικότητα χρήσης των κυκλοφορούντων περιουσιακών στοιχείων. Δείχνει το ποσό των εσόδων από πωλήσεις σε ρούβλια ανά 1 ρούβλι του μέσου ποσού των κυκλοφορούντων περιουσιακών στοιχείων, καθώς και τον αριθμό των τζίρων για την περίοδο.

δείκτης κύκλου εργασιών μετρητών - δείχνει την περίοδο του κύκλου εργασιών σε μετρητά.

αναλογία κύκλου εργασιών αποθέματος - δείχνει πόσες φορές κατά τη διάρκεια της υπό μελέτη περιόδου ο οργανισμός χρησιμοποίησε το μέσο διαθέσιμο υπόλοιπο αποθέματος.

αναλογία κύκλου εργασιών εισπρακτέων λογαριασμών - δείχνει τον αριθμό των πληρωμών που ελήφθησαν από πελάτες για την περίοδο στο ποσό της μέσης αξίας των εισπρακτέων λογαριασμών. Περίοδος αποπληρωμής απαιτήσεων - δείχνει πόσες ημέρες κατά μέσο όρο αποπληρώνονται οι απαιτήσεις του οργανισμού.

αναλογία κύκλου εργασιών πληρωτέων λογαριασμών - δείχνει πόσες φορές η εταιρεία έχει αποπληρώσει το μέσο ποσό των πληρωτέων λογαριασμών της. Περίοδος αποπληρωμής πληρωτέων λογαριασμών - δείχνει τη μέση περίοδο για την αποπληρωμή των χρεών του οργανισμού για τρέχουσες υποχρεώσεις.

ο κύκλος λειτουργίας αντικατοπτρίζει τη χρονική περίοδο από τη στιγμή που παραλαμβάνονται τα υλικά στην αποθήκη μέχρι τη στιγμή που λαμβάνεται η πληρωμή για τα προϊόντα από τον αγοραστή·

Ο οικονομικός κύκλος δείχνει το χρονικό διάστημα από τη στιγμή της πληρωμής των υλικών στους προμηθευτές και που λήγει με την παραλαβή χρημάτων από τους αγοραστές για τα παραδοτέα προϊόντα.

Ο υπολογισμός των δεικτών κύκλου εργασιών παρουσιάζεται στον Πίνακα 3.6.

Πίνακας 3.6 - Ανάλυση κύκλου εργασιών

δείκτες	Υποθετικός ονομασία	Αλγόριθμος υπολογισμού			Αλλαγή
Συνέχεια του Πίνακα 3.6
Αριθμός ημερών στο έτος αναφοράς
Μέσο κόστος μετοχικού κεφαλαίου, χιλιάδες ρούβλια.		(SKng+SKkg)/2
Μέσο κόστος παγίων περιουσιακών στοιχείων, χιλιάδες ρούβλια.		(Osng+Oskg)/2
Μέσο κόστος άυλων περιουσιακών στοιχείων, χιλιάδες ρούβλια.		(Nmang+Nmakg)/2
Μέσος πιστωτής χρέος, χιλιάδες ρούβλια		(KZng+KZkg)/2
μέσο κόστος περιουσιακά στοιχεία, χιλιάδες ρούβλια		(Ang+Akg)/2
Μέσο κόστος κεφαλαίου κίνησης περιουσιακά στοιχεία, χιλιάδες ρούβλια		(Aobng+ Aobkg)/2
Συμπεριλαμβανομένου:
Μετρητά, χιλιάδες ρούβλια		(DSng+DSkg)/2
Αποθέματα, χιλιάδες ρούβλια		(Zng+Zkg)/2
Εισπρακτέοι λογαριασμοί, χιλιάδες ρούβλια.		(DZng+DZkg)/2
Υπολογισμένες πιθανότητες:
Δείκτης απόδοσης ιδίων κεφαλαίων
Η απόδοση του ενεργητικού
Συντελεστής απόδοσης άυλων περιουσιακών στοιχείων
Συντελεστής του κύκλου εργασιών των περιουσιακών στοιχείων
Συντελεστής κύκλου εργασιών κυκλοφορούντος ενεργητικού
Συντελεστής κύκλος εργασιών αποθεμάτων
Συντελεστής κύκλος εργασιών πληρωτέων λογαριασμών
Διάρκεια κύκλου εργασιών, ημέρες:
Υπάρχοντα οικονομικά στοιχεία
Χρήματα
Εισπρακτέοι λογαριασμοί
Πληρωτέοι λογαριασμοί		D/kobcredit
Διάρκεια κύκλο λειτουργίας		Εξωτ. zap + Προσθήκη. Deb
Διάρκεια οικονομικός κύκλος		Δ. πρ.τς. + Προσθήκη.deb-Προσθήκη. Cred

Με βάση τα δεδομένα, μπορούν να εξαχθούν τα ακόλουθα συμπεράσματα: Ο δείκτης κύκλου εργασιών του συνολικού ενεργητικού το 2016 σε σύγκριση με το 2015 μειώθηκε κατά 1,18, γεγονός που δείχνει μείωση της αποτελεσματικότητας χρήσης όλων των διαθέσιμων πόρων, ανεξάρτητα από τις πηγές χρηματοδότησής τους (για κάθε ρούβλι των περιουσιακών στοιχείων υπάρχουν 5,04 ρούβλια προϊόντων που πωλήθηκαν). Ο δείκτης κύκλου εργασιών του κεφαλαίου κίνησης το 2016 μειώθηκε κατά 4,75, γεγονός που υποδηλώνει μείωση της αποτελεσματικότητας της χρήσης κυκλοφορούντων περιουσιακών στοιχείων στον οργανισμό (για κάθε ρούβλι κυκλοφορούντος ενεργητικού υπάρχουν 7,04 ρούβλια πωληθέντων προϊόντων). Ο λόγος απόδοσης των άυλων περιουσιακών στοιχείων αυξήθηκε κατά 0,64, γεγονός που δείχνει την αποτελεσματικότητα της χρήσης άυλων περιουσιακών στοιχείων (για κάθε ρούβλι κυκλοφορούντος ενεργητικού υπάρχουν 49,41 ρούβλια πωληθέντων προϊόντων). Η παραγωγικότητα του κεφαλαίου το 2016 αυξήθηκε κατά 9,63, γεγονός που αποτελεί ένδειξη καλύτερης χρήσης των παγίων στοιχείων ενεργητικού παραγωγής (για κάθε ρούβλι κυκλοφορούντος ενεργητικού υπάρχουν 27,60 ρούβλια πωληθέντων προϊόντων). Ο δείκτης απόδοσης ιδίων κεφαλαίων αυξήθηκε κατά 128,47, ο οποίος επιτεύχθηκε με την αύξηση των εσόδων από πωλήσεις, λόγω και του μεγάλου μεριδίου των κερδών που προέκυψαν από τη χρήση δανειακών κεφαλαίων, το οποίο μακροπρόθεσμα μπορεί να επηρεάσει αρνητικά τη χρηματοπιστωτική σταθερότητα. Ο δείκτης κύκλου εργασιών των αποθεμάτων δεν υπολογίζεται λόγω απουσίας τους. Ο δείκτης κύκλου εργασιών μετρητών αυξήθηκε κατά 4 ημέρες, γεγονός που υποδηλώνει την ορθολογική οργάνωση των εργασιών της εταιρείας. Ο δείκτης κύκλου εργασιών εισπρακτέων μειώθηκε κατά 6,07 και, κατά συνέπεια, η περίοδος κύκλου εργασιών αυξήθηκε κατά 17 ημέρες, γεγονός που υποδηλώνει βραδύτερη αποπληρωμή των εισπρακτέων λογαριασμών. Ο δείκτης κύκλου εργασιών πληρωτέων λογαριασμών μειώθηκε κατά 37,71 και, κατά συνέπεια, η περίοδος κύκλου εργασιών αυξήθηκε κατά 33 ημέρες, γεγονός που υποδηλώνει επιβράδυνση στην αποπληρωμή των πληρωτέων λογαριασμών.

Η διάρκεια του κύκλου λειτουργίας αυξήθηκε κατά 17 ημέρες, γεγονός που συνδέεται με αύξηση της περιόδου κύκλου εργασιών των απαιτήσεων, δηλ. Ο αριθμός των ημερών που απαιτούνται για τη μετατροπή των πρώτων υλών σε μετρητά έγινε 41 ημέρες.

Η διάρκεια του οικονομικού κύκλου μειώθηκε κατά 16 ημέρες, λόγω αύξησης της διάρκειας της περιόδου κύκλου εργασιών των απαιτήσεων και υποχρεώσεων, δηλ. Ο αριθμός των ημερών μεταξύ της εξόφλησης των πληρωτέων λογαριασμών και των εισπρακτέων λογαριασμών είναι 1 ημέρα.

Ανάλυση κόστους-οφέλους

Με την ευρεία έννοια της λέξης, η έννοια της κερδοφορίας σημαίνει κερδοφορία, κερδοφορία. Ένας οργανισμός θεωρείται κερδοφόρος εάν τα αποτελέσματα από την πώληση προϊόντων καλύπτουν το κόστος παραγωγής και, επιπλέον, δημιουργούν ένα ποσό κέρδους επαρκές για την ομαλή λειτουργία του οργανισμού.

Η οικονομική ουσία της κερδοφορίας μπορεί να αποκαλυφθεί μόνο μέσω των χαρακτηριστικών του συστήματος δεικτών. Η γενική τους σημασία είναι ο προσδιορισμός του ποσού του κέρδους από ένα ρούβλι επενδυμένου κεφαλαίου.

Οι κύριοι δείκτες κερδοφορίας είναι:

απόδοση περιουσιακών στοιχείων (οικονομική κερδοφορία) - δείχνει το ποσό του καθαρού κέρδους ανά κάθε νομισματική μονάδα που επενδύεται στα περιουσιακά στοιχεία της εταιρείας, αντικατοπτρίζει την αποτελεσματικότητα της χρήσης των περιουσιακών στοιχείων του οργανισμού.

2) απόδοση ιδίων κεφαλαίων - δείχνει το ποσό του καθαρού κέρδους για κάθε μονάδα κόστους κεφαλαίου που ανήκει στους ιδιοκτήτες της εταιρείας.

3) απόδοση των πωλήσεων - δείχνει το ποσό του καθαρού κέρδους του οργανισμού από κάθε ρούβλι προϊόντων που πωλούνται.

4) κερδοφορία της παραγωγής - δείχνει το ποσό του κέρδους του οργανισμού από κάθε ρούβλι που δαπανάται για την παραγωγή και την πώληση προϊόντων.

5) απόδοση επενδυμένου κεφαλαίου - δείχνει την αναλογία του κέρδους προς τις επενδύσεις που στοχεύουν στην απόκτηση αυτού του κέρδους. Οι επενδύσεις θεωρούνται ως το άθροισμα των ιδίων κεφαλαίων και του μακροπρόθεσμου δανεισμού.

Ο υπολογισμός των δεικτών απόδοσης κεφαλαίου παρουσιάζεται στον πίνακα 3.7.

Πίνακας 3.7 - Ανάλυση απόδοσης ιδίων κεφαλαίων

δείκτες	Υποθετικός ονομασία	Αλγόριθμος υπολογισμού			Απόλυτη αλλαγή
Έσοδα (καθαρά) από την πώληση αγαθών, προϊόντων, έργων, υπηρεσιών, χιλιάδες ρούβλια.
Κόστος πωλήσεων αγαθών, προϊόντων, έργα, υπηρεσίες (συμπεριλαμβανομένων των εμπορικών και διοικητικών εξόδων), χιλιάδες ρούβλια.
Κέρδος από τις πωλήσεις, χιλιάδες ρούβλια.
Καθαρό κέρδος, χιλιάδες ρούβλια.
Αξία ενεργητικού, χιλιάδες ρούβλια.		(Ang+Akg)/2
Ίδιο κεφάλαιο, χιλιάδες ρούβλια.		(Skng+SKkg)/2
Μακροπρόθεσμες υποχρεώσεις, χιλιάδες ρούβλια.		(Dong+Dokg)/2
Δείκτες κερδοφορίας:
Η απόδοση του ενεργητικού
Απόδοση ιδίων κεφαλαίων
Απόδοση επενδυμένου κεφαλαίου		PE/ (sk+Do)
Επιστροφή στις πωλήσεις
Κερδοφορία παραγωγής

Η απόδοση των πωλήσεων το 2016 ήταν 0,15, δηλ. Κάθε ρούβλι εσόδων που εισπράχθηκαν περιείχε 15 καπίκια καθαρού κέρδους, ο αριθμός αυτός αυξήθηκε κατά 0,01, γεγονός που υποδηλώνει μια ελαφρά αύξηση της ζήτησης για τις παρεχόμενες υπηρεσίες. Η παραγωγική κερδοφορία το 2016 ήταν 0,18, δηλ. Κάθε ρούβλι που δαπανήθηκε για υπηρεσίες άρχισε να αποφέρει καθαρό κέρδος 18 καπίκων. Η απόδοση του ενεργητικού το 2016 μειώθηκε κατά 0,1 και διαμορφώθηκε στο 0,74, δηλ. Κάθε ρούβλι περιουσιακών στοιχείων άρχισε να δημιουργεί κέρδος 74 καπίκων. Η απόδοση των ιδίων κεφαλαίων αυξήθηκε κατά 23,47 και ανήλθε σε 74, η οποία συνδέεται με αύξηση κερδών και αύξηση δανειακού κεφαλαίου. Η απόδοση του επενδυμένου κεφαλαίου αυξήθηκε κατά 0,7 και διαμορφώθηκε στο 1,87, δηλ. Κάθε ρούβλι επένδυσης άρχισε να δημιουργεί κέρδος 1,87 ρούβλια.

Ανάλυση χρηματοπιστωτικής σταθερότητας

Χρηματοοικονομική σταθερότητα είναι η ικανότητα ενός οργανισμού να διατηρεί την ύπαρξη και την αδιάλειπτη λειτουργία του, χάρη στη διαθεσιμότητα ορισμένων διαθέσιμων κεφαλαίων και ισορροπημένων χρηματοοικονομικών ροών. Η οικονομική βιωσιμότητα σημαίνει ότι ένας οργανισμός θα είναι φερέγγυος μακροπρόθεσμα.

Παρόμοια έγγραφα

Η ουσία και η ταξινόμηση των πηγών χρηματοδότησης επενδύσεων. Μέθοδοι για την ανάλυση της επενδυτικής ελκυστικότητας μιας επιχείρησης. Χαρακτηριστικά των κύριων δεικτών απόδοσης της OJSC "Russian Fuel Company", αξιολόγηση της ελκυστικότητας της επένδυσης.

εργασία μαθήματος, προστέθηκε 23/09/2014


Στόχοι και θέματα αξιολόγησης της επενδυτικής ελκυστικότητας ενός οργανισμού. Γενικά χαρακτηριστικά της Monopoly+ LLC, προοπτικές και πηγές ανάπτυξής της. Ανάπτυξη και αξιολόγηση της αποτελεσματικότητας των μέτρων για την αύξηση της επενδυτικής ελκυστικότητας της επιχείρησης.

διατριβή, προστέθηκε 07/11/2015


Προσεγγίσεις για την αξιολόγηση της επενδυτικής ελκυστικότητας μιας επιχείρησης. Η κατάσταση της ρωσικής χημικής βιομηχανίας. Γενικά χαρακτηριστικά της επιχείρησης ZAO Sibur-Khimprom. Εκτίμηση κινδύνου έργου. Ανάλυση της δυναμικής της σύνθεσης και της δομής των πηγών σχηματισμού ιδιοκτησίας.

διατριβή, προστέθηκε 15/03/2014


Βασικές μέθοδοι για την αξιολόγηση της επενδυτικής ελκυστικότητας ενός δήμου, που χρησιμοποιούνται στη Ρωσία και στο εξωτερικό. Ανάλυση κατάστασης του δημοτικού διαμερίσματος Tarnog, αξιολόγηση της ελκυστικότητας των επενδύσεών του, τρόποι και μέσα αύξησής του.

διατριβή, προστέθηκε 11/09/2016


Έννοια, παρακολούθηση και μεθοδολογικές προσεγγίσεις για την ανάλυση της επενδυτικής ελκυστικότητας μιας επιχείρησης. Χαρακτηριστικά, οικονομική ανάλυση και ανάλυση της ελκυστικότητας των επενδύσεων της OJSC Lukoil. Τρόποι αύξησης της επενδυτικής ελκυστικότητας μιας επιχείρησης.

εργασία μαθήματος, προστέθηκε 28/05/2010


Αξιολόγηση της επενδυτικής ελκυστικότητας των επιχειρήσεων. Ανάλυση του συστήματος δεικτών της ελκυστικότητας των επενδύσεων του εκδότη οργανισμού και της σημασίας τους για τη λήψη αποφάσεων σχετικά με τις επενδύσεις. Τύποι στόχων επενδυτών όταν επενδύουν σε χρηματοοικονομικά περιουσιακά στοιχεία.

δοκιμή, προστέθηκε 21/06/2012


Οργανωτικά και οικονομικά χαρακτηριστικά μιας σύγχρονης ρωσικής επιχείρησης. Ανάλυση της οικονομικής κατάστασης του οργανισμού. Διαχείριση επιχειρηματικού κινδύνου στο σύστημα αύξησης της ελκυστικότητας των επενδύσεων. Εκτίμηση των οικονομικών δραστηριοτήτων της εταιρείας.

διατριβή, προστέθηκε 25/05/2015


Η οικονομική ουσία και το οικονομικό δυναμικό της επιχείρησης, η μεθοδολογία για την αξιολόγησή της. Η σχέση μεταξύ της οικονομικής και της επενδυτικής ελκυστικότητας ενός οργανισμού. Ανάλυση της περιουσιακής κατάστασης της OJSC Neftekamskneftekhim και οδηγίες για τη βελτίωση των δραστηριοτήτων της.

διατριβή, προστέθηκε 24/11/2010


Μεθοδολογικές προσεγγίσεις για την ανάλυση της ελκυστικότητας των επενδύσεων και των παραγόντων που την καθορίζουν. Αλγόριθμος για την παρακολούθηση της επενδυτικής ελκυστικότητας μιας επιχείρησης. Ανάλυση ρευστότητας και φερεγγυότητας χρησιμοποιώντας το παράδειγμα της OJSC Lukoil.

εργασία μαθήματος, προστέθηκε 14/04/2015


Η ουσία και τα κριτήρια της επενδυτικής ελκυστικότητας. Ο ρόλος της επένδυσης στην κοινωνικοοικονομική ανάπτυξη ενός δήμου. Προβλήματα και προοπτικές για την ανάπτυξη της επενδυτικής ελκυστικότητας ενός δήμου χρησιμοποιώντας το παράδειγμα της πόλης του Κρασνοντάρ.